<meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>

          新聞中心

          EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 基于VxWorks的電力系統(tǒng)故障錄波器設(shè)計(jì)

          基于VxWorks的電力系統(tǒng)故障錄波器設(shè)計(jì)

          作者: 時(shí)間:2014-11-03 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            4.2 傳統(tǒng)數(shù)據(jù)報(bào)文模塊

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/264811.htm

            該應(yīng)用中對(duì)于傳統(tǒng)站,將由前方的采集設(shè)備采樣模擬量和開關(guān)量數(shù)據(jù),通過(guò)TCP協(xié)議發(fā)送到。將對(duì)其解析后封裝為與IEC61 850相兼容的數(shù)據(jù)格式,以便后方設(shè)備進(jìn)行啟動(dòng)判斷與存儲(chǔ)。

            4.3 同步模塊

            9-1數(shù)據(jù)來(lái)自合并單元,而開關(guān)量采樣數(shù)據(jù)來(lái)自保護(hù)控制單元,兩者的數(shù)據(jù)源不同,發(fā)送的報(bào)文格式也不同。IEC-61850中定義的GOOSE報(bào)文,每幀報(bào)文中含有詳細(xì)的絕對(duì)時(shí)間,但報(bào)文只有在開關(guān)量發(fā)生變位時(shí)才發(fā)送,在開關(guān)量變位后,則建議按指數(shù)遞增的時(shí)間間隔發(fā)送,因而接受到GOOSE報(bào)文的時(shí)刻是不定的。在某些實(shí)際應(yīng)用中,甚至可能發(fā)生保護(hù)裝置未進(jìn)行同步,造成GOOSE報(bào)文中的時(shí)間戳不準(zhǔn)的情況。另一方面,故障錄波需要全站的大量開關(guān)量數(shù)據(jù),而單一保護(hù)控制單元發(fā)送的GOOSE報(bào)文只包含其中的一部分,需要將不同來(lái)源的GOOSE報(bào)文進(jìn)行同步和組合。包含模擬量采樣值的9-1報(bào)文通過(guò)合并單元后雖然具有錄波所需要的全部模擬采樣值數(shù)據(jù),也按照固定的采樣頻率均勻發(fā)送,但其中僅含有秒的等分序號(hào),而沒(méi)有絕對(duì)的時(shí)間信息。因此必須要將不同源的開關(guān)量之間、以及開關(guān)量和模擬量之間進(jìn)行同步合并,對(duì)數(shù)據(jù)整體加入絕對(duì)時(shí)刻。在設(shè)計(jì)同步方案時(shí),充分考慮到開關(guān)量的數(shù)據(jù)更新頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于開關(guān)量數(shù)據(jù)讀取頻率,即絕大多數(shù)的同步工作都是將保存的開關(guān)量與當(dāng)前收到的模擬量采樣值進(jìn)行合并,只在低頻率的GOOSE報(bào)文來(lái)臨時(shí)才需要更新保存的開關(guān)量值。在該設(shè)計(jì)中,高頻率的模擬量數(shù)據(jù)到需要和開關(guān)量合并時(shí),保存開關(guān)量的堆棧中將只含有最近的一次或之前少數(shù)幾次開關(guān)量狀態(tài),模擬量數(shù)據(jù)將以極大的概率直接與最近的開關(guān)量時(shí)間匹配,維護(hù)此堆棧的空間開銷和時(shí)間開銷都很小。具體流程圖如圖5所示。

            

          具體流程圖

           

            4.4 數(shù)據(jù)通信模塊設(shè)計(jì)

            該模塊將同步好的全站模擬量采樣值與開關(guān)量加入時(shí)間戳,通過(guò)TCP連接發(fā)送給啟動(dòng)判斷與存儲(chǔ)設(shè)備,保證數(shù)據(jù)及時(shí)間的正確性并簡(jiǎn)化后端的實(shí)現(xiàn)。

            4.5 時(shí)間同步模塊

            按照IEEE1588的規(guī)定,首先由主時(shí)鐘節(jié)點(diǎn)向從時(shí)鐘節(jié)點(diǎn)發(fā)送帶主時(shí)鐘時(shí)間戳的同步報(bào)文(Sync),同時(shí)主時(shí)鐘節(jié)點(diǎn)記錄下同步報(bào)文實(shí)際發(fā)送的時(shí)間戳,并在隨后的跟進(jìn)報(bào)文(Fellow-up)中傳送該精確時(shí)間戳t0。從時(shí)鐘節(jié)點(diǎn)在收到上述報(bào)文后記下同步報(bào)文的接收時(shí)刻t1。然后從時(shí)鐘節(jié)點(diǎn)向主時(shí)鐘節(jié)點(diǎn)發(fā)送一個(gè)延遲請(qǐng)求報(bào)文(delay-request),同時(shí)記錄下該報(bào)文的實(shí)際發(fā)送時(shí)間作為精確的發(fā)送時(shí)間戳t2,而主時(shí)鐘接收到該報(bào)文時(shí)也記下接收時(shí)刻的精確時(shí)間戳t3,并將該事件戳在隨后的延遲響應(yīng)報(bào)文。中發(fā)送給從時(shí)鐘節(jié)點(diǎn)。如圖6所示。

            

          報(bào)文發(fā)送示意圖

           

            

          流程圖

           

            主、從時(shí)鐘偏差(offset)以及網(wǎng)絡(luò)延遲(delay)可表示為:

            

          公式

           

            4.6 故障錄波啟動(dòng)判斷及記錄模塊

            因協(xié)議轉(zhuǎn)換器已對(duì)數(shù)據(jù)加入時(shí)間戳并進(jìn)行合并,故障錄波啟動(dòng)判斷及記錄模塊存在實(shí)時(shí)性的問(wèn)題,設(shè)計(jì)時(shí)注重更大的系統(tǒng)容量,因此硬件平臺(tái)選擇Intel CPU,軟件基于Linux操作系統(tǒng)。它通過(guò)額外的算法判斷同步的模擬量采樣數(shù)據(jù)與開關(guān)量數(shù)據(jù)的瞬時(shí)值或有效值來(lái)判斷當(dāng)前電網(wǎng)中是否發(fā)生故障,需要高速存儲(chǔ)并生成故障報(bào)告。同時(shí)可在正常狀態(tài)下存儲(chǔ)常態(tài)錄波。

            5 結(jié)語(yǔ)

            新型故障采用兩層設(shè)計(jì),對(duì)傳統(tǒng)站與數(shù)字站進(jìn)行了統(tǒng)一的封裝,使得單一型號(hào)的錄波器產(chǎn)品可以滿足傳統(tǒng)站,數(shù)字站以及傳統(tǒng)數(shù)字混合站的要求,解決了當(dāng)前過(guò)渡時(shí)期的多種要求,大大降低了錄波設(shè)備的開發(fā)、生產(chǎn)和維護(hù)成本。同時(shí),它同時(shí)支持大容量,高采樣率的暫態(tài)故障錄波需求和常態(tài)錄波。在96路模擬量,192路開關(guān)量的容量下,對(duì)于傳統(tǒng)站可以支持達(dá)到10 kHz的采樣率,對(duì)于數(shù)字站可以支持4.8 kHz的采樣率。它是一種高性能,實(shí)用性良好的新型故障錄波器。

          交換機(jī)相關(guān)文章:交換機(jī)工作原理


          蜂鳴器相關(guān)文章:蜂鳴器原理

          上一頁(yè) 1 2 下一頁(yè)

          關(guān)鍵詞: VxWorks 錄波器 IEC61850

          評(píng)論


          相關(guān)推薦

          技術(shù)專區(qū)

          關(guān)閉
          看屁屁www成人影院,亚洲人妻成人图片,亚洲精品成人午夜在线,日韩在线 欧美成人 (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(bp, s); })();