基于DSP在線(xiàn)式UPS不間斷電源控制系統(tǒng)的研究

　　引言

　　隨著計(jì)算機(jī)的普及和信息處理技術(shù)的廣泛應(yīng)用，不間斷電源UPS在關(guān)鍵負(fù)載連接至公共電網(wǎng)方面扮演著重要角色。它們旨在為處于任何正?；虍惓?shí)用電源條件下的負(fù)載提供清潔、持續(xù)的電源。德州儀器(TI)TMS320F28335 DSP為在線(xiàn)UPS設(shè)計(jì)提供增強(qiáng)的、經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，可以高速執(zhí)行多種控制算法，從而使實(shí)現(xiàn)高采樣速率成為可能。

　　本文實(shí)現(xiàn)了基于TMS320F28335的不間斷電源控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)能夠在單芯片中實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)UPS的多控制環(huán)路，從而提高集成度并降低系統(tǒng)成本。數(shù)字控制還為每個(gè)控制器帶來(lái)可編程性、抗噪聲干擾和避免冗余電壓及電流傳感器的使用等優(yōu)點(diǎn)。DSP 可編程性意味著可以使用增強(qiáng)的算法更新系統(tǒng)以提高可靠性。

　　系統(tǒng)介紹

　　UPS主要按工作方式來(lái)分類(lèi)，它分為后備式、在線(xiàn)互動(dòng)式、在線(xiàn)式三大類(lèi)。在線(xiàn)式UPS輸出多為正弦波，且電壓及頻率穩(wěn)定，所以它多被用在供電質(zhì)量要求很高的場(chǎng)所。本文所介紹的UPS供電系統(tǒng)是屬于在線(xiàn)式的，主要由輸入濾波器、充電器、DC/DC變換器、微控制器、逆變電路、輸入功率因素調(diào)節(jié)電路、RS232通訊接口、報(bào)警電路等部分組成。

　　UPS系統(tǒng)的控制器采用TI公司推出的業(yè)界首款浮點(diǎn)TMS320F28335 DSP，它具有150MHz高速處理能力，具備32位浮點(diǎn)處理單元，單指令周期32位累加運(yùn)算，可滿(mǎn)足應(yīng)用于更快代碼開(kāi)發(fā)與集成高級(jí)控制器的浮點(diǎn)處理器性能的要求。與前代領(lǐng)先的DSP相比，最新的F2833x浮點(diǎn)控制器不僅可將性能平均提升50%，還具有精度更高、簡(jiǎn)化軟件開(kāi)發(fā)、兼容定點(diǎn)C28xTM控制器軟件的特點(diǎn)。該系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。

　　圖1 系統(tǒng)總體框圖

　　當(dāng)市電正常時(shí)，在線(xiàn)式UPS輸入220V交流電壓，經(jīng)過(guò)EMI/RFI濾波后，被送到繼電器RY2。當(dāng)市電電源的電壓正常時(shí)，RY1繼電器處于閉合狀態(tài)。在此條件下，市電電源將分以下幾路去控制后級(jí)電路的運(yùn)行：

　　(I)市電直接經(jīng)交流旁路被送到常閉觸點(diǎn)繼電器RY2，然后向負(fù)載供電。這種情況一直維持到UPS執(zhí)行開(kāi)機(jī)“自診斷”檢測(cè)操作后，通過(guò)微處理器的調(diào)控將UPS從市電供電狀態(tài)切換到逆變器供電狀態(tài)為止。

　　(II)經(jīng)充電器對(duì)UPS的內(nèi)置蓄電池組進(jìn)行充電。

　　(III)市電電源經(jīng)由保險(xiǎn)絲后，再經(jīng)帶輸入功率因數(shù)調(diào)節(jié)功能的整流濾波器，變成兩路直流電源。該直流高壓電源在逆變器內(nèi)經(jīng)正弦脈寬調(diào)制功率放大和高頻濾波后，變成一路幅值穩(wěn)定，頻率和相位同步跟蹤市電電網(wǎng)頻率和相位的高質(zhì)量的純正正弦電源，最后通過(guò)輸出濾波器送到負(fù)載。

　　(IV)當(dāng)市電供電異常時(shí)，電池的電壓通過(guò)DC/DC變換器變成幅值高達(dá)±390V的直流高壓電源，然后再經(jīng)過(guò)逆變器，變換成交流正弦波供給負(fù)載。

　　系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

　　本方案是利用TMS320F28335微控制器來(lái)設(shè)計(jì)UPS控制板的系統(tǒng)的電路。該系統(tǒng)是由母線(xiàn)電壓檢測(cè)電路模塊，幅值檢測(cè)電路模塊，電流峰值保護(hù)電路模塊，輔助電源監(jiān)測(cè)電路模塊，開(kāi)、關(guān)機(jī)電路模塊，電壓檢測(cè)電路模塊，PWM產(chǎn)生電路模塊，繼電器控制電路模塊，外擴(kuò)存儲(chǔ)器模塊以及峰鳴產(chǎn)生電路模塊等組成。

　　母線(xiàn)電壓檢測(cè)模塊

　　母線(xiàn)電壓檢測(cè)電路模塊如圖2所示。分壓后的+BUS電壓經(jīng)RC濾波后送往DSP的AD轉(zhuǎn)換引腳ADCINA2。分壓后的-BUS電壓經(jīng)反相器后，再經(jīng)RC濾波器送往DSP的AD轉(zhuǎn)換引腳ADCINA3。

　　圖2 母線(xiàn)電壓檢測(cè)電路模塊

　　幅值檢測(cè)電路模塊

　　幅值檢測(cè)電路如圖3所示，它用于逆變器輸出電壓、市電輸入電壓、負(fù)載電流幅值檢測(cè)。該電路采用正值單向有源精密檢波器實(shí)現(xiàn)的，采用有源精密檢波器的目的是確保從該檢波器輸出端得到的單極性信號(hào)的幅值總是與輸入到檢波器的正弦波信號(hào)的幅值保持著嚴(yán)格的線(xiàn)性關(guān)系，用以消除一般二極管檢波器在小信號(hào)輸入時(shí)可能產(chǎn)生的非線(xiàn)性失真。

　　圖3 幅值檢測(cè)電路模塊

　　電流峰值保護(hù)電路模塊

　　電流峰值保護(hù)電路如圖4所示，功率板上的UPS輸出電源通過(guò)電流互感器后，以電壓形式表現(xiàn)電流大小的信號(hào)通過(guò)信號(hào)放大器后分三路走。一路經(jīng)過(guò)幅值檢測(cè)電路，送往DSP的ADCINA0引腳;一路經(jīng)過(guò)電流過(guò)零檢測(cè)電路后，送往DSP的GPIO75引腳;另一路經(jīng)過(guò)過(guò)載、短路保護(hù)電路。當(dāng)負(fù)載過(guò)載或短路時(shí)，PWM_OFF變?yōu)榈碗娖叫盘?hào)，就會(huì)立即關(guān)斷逆變器所需的兩路PWM波輸出，同時(shí)DSP將系統(tǒng)切換到旁路工作模式，起到迅速保護(hù)作用。

　　圖4 電流峰值保護(hù)模塊

　　輔助電源監(jiān)測(cè)電路模塊

　　輔助電源監(jiān)測(cè)電路如圖5所示，正常情況下，運(yùn)放的輸出經(jīng)上拉電阻箝位為5V，若12V電源因某種原因低于10V或5V電源因某種原因高于5V，則運(yùn)放的輸出會(huì)變?yōu)榈碗娖剑敲从捎诙O管D的作用，PWM_OFF將會(huì)被拉到低電平，這樣就會(huì)關(guān)斷PWM輸出，起到保護(hù)作用。

　　圖5 輔助電源監(jiān)測(cè)電路模塊

　　開(kāi)、關(guān)機(jī)電路模塊

　　系統(tǒng)的開(kāi)、關(guān)機(jī)電路如圖6所示。當(dāng)按下開(kāi)機(jī)按鍵時(shí)，經(jīng)分壓后的電池正極電源經(jīng)開(kāi)機(jī)按鍵、限流電阻、二極管送到功率板上的開(kāi)機(jī)電路，然后功率板產(chǎn)生12V、5V直流輔助電源，給控制板供電。當(dāng)DSP啟動(dòng)后，就掃描GPIO78引腳，查看是否真正開(kāi)機(jī)。如果確認(rèn)是開(kāi)機(jī)鍵被按下，那么就進(jìn)行“自檢”。當(dāng)按下“關(guān)機(jī)”鍵時(shí)，GPIO77為高電平，DSP掃描到該引腳為高電平的時(shí)候，就進(jìn)行關(guān)機(jī)操作。

　　圖6 開(kāi)、關(guān)機(jī)電路模塊

　　電壓檢測(cè)電路模塊

　　電池電壓檢測(cè)電路模塊如圖7所示。電池組電壓經(jīng)分壓后，送往DSP的AD轉(zhuǎn)換引腳ADCINA4。

　　圖7 電壓檢測(cè)電路模塊