盤點(diǎn)：未來這四種機(jī)器人有市場

　　服務(wù)機(jī)器人

　　服務(wù)機(jī)器人是我國應(yīng)對老齡化社會、促進(jìn)民生科技發(fā)展的技術(shù)支撐。我國在醫(yī)療、助老助殘等領(lǐng)域已經(jīng)研發(fā)出了系列機(jī)器人樣機(jī)，進(jìn)入示范應(yīng)用階段。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟統(tǒng)計，2011年度全球服務(wù)機(jī)器人銷量約為250萬臺，市場總值超過42億美元，正在以20%-30%速度增長，到2015年銷售額將達(dá)到85億美元。服務(wù)機(jī)器人有望成為機(jī)器人領(lǐng)域最具潛力的增長點(diǎn)之一。

　　下肢康復(fù)機(jī)器人：這是一臺坐臥式下肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，設(shè)計了包括踏車和蹬踏訓(xùn)練在內(nèi)的被動訓(xùn)練，既可以由腿部機(jī)械帶動患者下肢進(jìn)行被動的運(yùn)動訓(xùn)練，也能讓患者進(jìn)行主動康復(fù)訓(xùn)練。

　　微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人：這套用于血管介入的?？剖中g(shù)機(jī)器人系統(tǒng)主要包括遞送裝置、醫(yī)生操控端、定位把持機(jī)械臂和三維圖像導(dǎo)航四個部分，可輔助醫(yī)生以遙控操作方式實(shí)現(xiàn)成套介入手術(shù)器械的精準(zhǔn)輸送與放置，使醫(yī)生在手術(shù)過程中免受X射線輻射，具有精度高、操控性好、有效降低手術(shù)操作難度等特點(diǎn)。同時，針對微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人圖像導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)C臂的實(shí)時圖像采集、C臂系統(tǒng)標(biāo)定與圖像校正、基于雙視角的血管模型三維重建等關(guān)鍵技術(shù)。

　　工業(yè)機(jī)器人

　　工業(yè)機(jī)器人是我國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級、由制造大國向強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的技術(shù)手段。當(dāng)前我國制造業(yè)發(fā)展模式遇到了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，一方面以美歐為代表的西方大國著手進(jìn)行制造業(yè)回流，另一方面在我國經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長同時，勞動力供給逐漸減少，勞動力成本快速上漲;同時，我國制造業(yè)深受高能耗、高污染、低技術(shù)含量、低產(chǎn)品附加值的束縛，人均勞動生產(chǎn)率僅為美國的1/6，單位GDP能耗為世界平均水平2倍多。工業(yè)機(jī)器人代替勞動力已從“備選”成為“必選”。

　　高壓輸電線路巡檢機(jī)器人：可以代替人工執(zhí)行輸電線路檢測、維護(hù)等任務(wù)，上還可以實(shí)現(xiàn)線路除冰等工作。

　　仿生機(jī)器人

　　仿生機(jī)器魚：針對機(jī)器海豚的躍水控制，研究了機(jī)器海豚躍水過程的水動力學(xué)和空氣動力學(xué)分析與建模方法、最優(yōu)形體結(jié)構(gòu)和驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計方法、機(jī)器海豚的高速運(yùn)動和精確姿態(tài)控制方法、基于傳感器反饋的躍水控制方法、空中姿態(tài)估計與調(diào)整控制方法、入水姿態(tài)控制方法等。最終實(shí)現(xiàn)了機(jī)器海豚的躍水控制，使機(jī)器海豚只依靠自身動力，完全跳出水面，并實(shí)現(xiàn)了3倍體長/秒的最高游速。

　　打乒乓球機(jī)器人:這是一個具有五個自由度的直角坐標(biāo)機(jī)器人。利用智能攝像機(jī)和PC機(jī)構(gòu)成視覺測量系統(tǒng)，利用另一臺PC機(jī)和運(yùn)動控制卡構(gòu)成機(jī)器人的控制系統(tǒng)。目前已實(shí)現(xiàn)與人50個回合的連續(xù)對打。

　　類人機(jī)器人

　　視覺機(jī)器人：在視覺神經(jīng)感知計算方面，通過引入聯(lián)想記憶和學(xué)習(xí)等機(jī)制，初步建立了視覺的神經(jīng)計算模型。在運(yùn)動神經(jīng)協(xié)調(diào)控制計算方面，以人體上肢為基礎(chǔ)，初步建立了神經(jīng)-肌肉-關(guān)節(jié)的生物力學(xué)仿真模型，并進(jìn)行了相關(guān)的生物學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)。

　　人腦模擬器：這是類人神經(jīng)機(jī)器人的“中樞神經(jīng)系統(tǒng)”。它與具有類人動作的機(jī)器人系統(tǒng)深度協(xié)同與融合，以機(jī)器人為載體，協(xié)同視覺、聽覺等感知輸入，實(shí)現(xiàn)以思維為中心的感知、思維、動作的協(xié)同控制。

　　具體而言，將實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺、聽覺感知信息的整合，以此為思維階段提供整合后的感知輸入。根據(jù)機(jī)器人接收到的命令請求和感知輸入，協(xié)同思維模擬系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)基于感知信息、背景知識、邏輯思維的協(xié)同處理，最終思維結(jié)果將通過協(xié)同類人動作子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)動作輸出。

　　下肢康復(fù)機(jī)器人

　　微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人

　　第一代巡線機(jī)器人

　　第二代巡線機(jī)器人

　　第三代巡線機(jī)器人，其采用雙臂仿生機(jī)構(gòu)，兩機(jī)器臂通過對稱直線移動，模仿尺蠖的爬行方式越過障礙物，可實(shí)現(xiàn)全線路巡檢。

　　仿生機(jī)器魚

　　仿生機(jī)器魚

　　打乒乓球機(jī)器人

　　視覺機(jī)器人

　　人腦模擬器