一種新型的零電壓開關(guān)雙向DC-DC變換電源

　　引言

　　在許多場合下，需要有能將直流電源進(jìn)行雙向變換的裝置，以燃料電池為能源的電動車驅(qū)動系統(tǒng)，就是一例。在該系統(tǒng)中，同時具有普通酸鉛蓄電池和燃料電池，普通酸鉛蓄電池作為車輛冷起動動力，提供12～24V的低電壓電源。起動后，用燃料電池提供150～300V的車輛驅(qū)動電壓。因此，在電動車起動時，要求能將普通蓄電池輸出的12～24V直流電壓提升到150～300V，以起動系統(tǒng)開始工作。當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入正常工作后，用燃料電池的電能，對酸鉛蓄電池進(jìn)行充電，以恢復(fù)電池的能量消耗。雙向DC-DC電源也可用于供電系統(tǒng)的直流操作電源中，供電系統(tǒng)的直流操作電源，通常用蓄電池作為后備電源，當(dāng)使用雙向直流變換電源后，可有效地減少后備電池的數(shù)量。對雙向直流電源通常要求其具有高效、隔離、低輻射等特點，同時也要求電路結(jié)構(gòu)簡單，易于控制。

　　系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理

　　雙向直流變換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示，高頻變壓器T兩側(cè)的電源電壓不同，電源能量能進(jìn)行雙向傳送。從電路結(jié)構(gòu)看系統(tǒng)具有以下特點。

　　圖1　DC-DC雙向變換電路結(jié)構(gòu)圖

　　電路的特點

　　用變壓器作為隔離高、低壓側(cè)分別有既可整流又可逆變的變流裝置。用IGBT或MOSEFT管作為開關(guān)器件構(gòu)成橋式或半橋式整流逆變電路。若在圖1的整流逆變或逆變整流框中，用全橋電路代換之，則得到雙向DC-DC變換器主電路，如圖2所示。為充分發(fā)揮電路的功能，在高頻變壓器的右側(cè)接入一個電感Lk，用作電壓提升?？紤]到在保持功率平衡的條件下，需低壓側(cè)提供較大的電流，低壓側(cè)的電壓波動對高壓側(cè)電壓的穩(wěn)定影響較大，因此在高壓側(cè)接入儲能電感，這樣控制輸出電壓的效果更好。正常情況下的能量流向是，從高壓側(cè)向低壓側(cè)方向，低壓側(cè)的蓄電池處于充電狀態(tài)，另外低壓側(cè)負(fù)載需要消耗一定的能量。當(dāng)能量從低壓側(cè)向高壓側(cè)流動時，具有短時和大電流的特點，通常只在系統(tǒng)起動或故障狀態(tài)下出現(xiàn)。

　　圖2　DC-DC雙向變換主電路原理圖

　　電路的工作原理

　　由于在MOSEFT管的d,s端或IGBT管的c,e端反并聯(lián)了二極管，因此2個橋式電路均具有整流功能，逆變時需要對MOSEFT或IGBT管加觸發(fā)脈沖。

　　低壓向高壓傳送能量的過程

　　當(dāng)能量從低壓向高壓方向傳送時，要求M1～M4處于逆變狀態(tài)，S1～S4處于提升狀態(tài)。設(shè)：gMi為開關(guān)器件Mi的門極控制電平。gSi為開關(guān)器件Si的門極控制電平，則

　　對gMi，gSi施加圖3所示的控制脈沖，M1，M4導(dǎo)通構(gòu)成變壓器T左側(cè)的正向電流;M2，M3導(dǎo)通構(gòu)成變壓器左側(cè)的反向電流。為實現(xiàn)器件的零電壓開關(guān)在M1，M4和M2，M3換流過程中加入死區(qū)。對S1，S2不加觸發(fā)脈沖，對S3，S4加圖3所示的觸發(fā)脈沖起電壓提升作用。

　　圖3　能量從低壓向高壓流動時的門極控制脈沖

　　此階段電流電壓波形如圖4所示。等效電路如圖5所示。對電路的分析可按以下幾個階段進(jìn)行，其中電流iLk的波形非常重要，它等于變壓器右側(cè)的電流iT2。

　　圖4　能量從低壓向高壓流動時變壓器右側(cè)電壓、電流波形

　　圖5　能量從低壓向高壓傳送過程中各階段等效電路

　　階段1：t1～t2。M1，M2，S3導(dǎo)通，由于S1內(nèi)部二極管DS1和S3的導(dǎo)通，使變壓器右側(cè)c，d兩點短路，變壓器右側(cè)和iLk相關(guān)的等效電路如圖5a所示。電流iLk值如式(1)所示，電感Lk儲能，儲能時間可通過S3導(dǎo)通的時間進(jìn)行控制。

　　式中：UT2為變壓器右側(cè)電壓幅值。

　　階段2：t2～t3。在t2時刻S3關(guān)斷，經(jīng)短暫的延時后，對S4加觸發(fā)脈沖，但S4并不立即導(dǎo)通。此時電感電流iLk經(jīng)S1，S4內(nèi)部二極管對電容C2進(jìn)行充電，電流表達(dá)式如式(2)所示，等效電路如圖5b所示。

　　式中：U2為高壓側(cè)的直流輸出電壓值。

　　值得注意的是，階段1和階段2構(gòu)成了一個電壓提升工作方式，改變S3門極脈沖的占空比，可調(diào)節(jié)變壓器右側(cè)，即高壓側(cè)的輸出電壓，根據(jù)電壓提升電路的特性UT2和U2之間有式(3)所示的關(guān)系。

　　式中：D為占空比，即S3在M1，M4導(dǎo)通階段所占的比例;ton=t2-t1;T為iLk的半周期。

　　階段3：t3～t4。在t3點M1，M4關(guān)斷，此時iLk迅速回落，iLk的變化如式(4)所示，式(4)中Td為死區(qū)時間，等效電路如圖5c所示。

　　階段4：t4～t5。在t5點M2，M3，S4導(dǎo)通，此時反向重復(fù)階段1的過程。

　　高壓向低壓側(cè)傳送能量的過程當(dāng)能量從高壓向低壓方向傳送時，要求S1～S4處于逆變狀態(tài)，M1～M4處于提升狀態(tài)，對開關(guān)器件的門控信號作和上述相同的設(shè)定，要求對開關(guān)器件的門極加如圖6所示的控制信號。流過變壓器的電流波形和變壓器兩端的電壓波形和圖4波形的形狀基本相同。

　　圖6　能量從高壓向低壓流動時的門極控制脈沖

　　零電壓開關(guān)分析

　　為實現(xiàn)開關(guān)器件的軟切換，減小開關(guān)過程中的電壓和電流值，盡量使開關(guān)切換在接近零電壓時進(jìn)行，因此在逆變器開關(guān)換流時，設(shè)置了死區(qū)Td。在圖2所示電路中，當(dāng)能量從低壓向高壓傳送時，在M1從導(dǎo)通向截止換流，M2由截止向?qū)〒Q流時，中間設(shè)置死區(qū)Td，如圖7所示。考慮到電容Cs1=Cs2，因此，換流期間可以認(rèn)為UCM1+UCM2=UCM3+UCM4維持不變，等于U1。由于M1關(guān)斷，CM1充電，電壓UCM1從0開始上升，而UCM2放電，電壓從U1下降，升、降值相同，維持和不變。因此，CM1的充電電流為iT1/2，CM1充電到電壓U1時，CM2放電到0V。如果繼續(xù)對CM1充電，CM2將被反向充電，DM2會導(dǎo)通。此時為M2的零電壓開通提供了條件。對CM1的充電是在iT1的作用下進(jìn)行的，根據(jù)電容充電過程中電流、電壓和時間之間的關(guān)系可得

　　由式(5)得th為

　　因此，只要開關(guān)換流間隔死區(qū)時間Td大于CM1從0V充電到U1所需的時間th，即滿足式(7)就可實現(xiàn)開關(guān)元件的零電壓開通。一般情況下，取換流時iT1的平均值。

　　圖7　脈沖之間設(shè)置死區(qū)

　　電感Lk的選取

　　選適當(dāng)?shù)腖k，使電能從低壓側(cè)向高壓側(cè)傳送時，保持電流iLk連續(xù)。實際上，在S3導(dǎo)通期間(ton)，C2提供負(fù)載電流，而在S3截止期間，電感中的感應(yīng)電勢使S1內(nèi)部的二極管導(dǎo)通，一方面提供負(fù)載電流，另一方面，補充在ton期間C2中電荷的減少。根據(jù)功率平衡關(guān)系式(8)，輸入、輸出關(guān)系式(3)和式(9)，可得保持電流連續(xù)的最小電感Lkmin。

　　式中：f為電源的開關(guān)頻率;I0為高壓側(cè)負(fù)載的平均電流;U2為高壓側(cè)的輸出直流電壓;UT2為變壓器高壓側(cè)的電壓有效值。

　　電流iLk臨界連續(xù)波形如圖8所示。

　　圖8　電流iLk臨界連續(xù)波形

　　仿真及實驗結(jié)果

　　升壓方式

　　1)電壓值。升壓工作方式下，若取蓄電池電壓Vin=24V，開關(guān)頻率fc=20kHz，占空比D=0.35，高壓側(cè)負(fù)載功率1kW，則變壓器高壓側(cè)電壓UT2為240V，用式(3)計算輸出電壓值為307V，仿真結(jié)果值見圖9，和計算值基本吻合。其它相關(guān)的電流、電壓波形如圖9所示。

　　圖9　升壓方式下UM1，UT2，iLk，U2的仿真波形

　　2)電感電流iLk的波形。電感電流iLk的波形如圖9所示和圖4中預(yù)期的iLk穩(wěn)態(tài)電流波形一致。在死區(qū)段變壓器電流迅速回落。

　　3)開關(guān)切換點電壓值。根據(jù)2.3節(jié)的分析，只要滿足式(7)即可實現(xiàn)電源的零電壓換路。仿真時取Cs2=0.04LF，開關(guān)觸發(fā)脈沖之間的死區(qū)Td設(shè)成5Ls時，能實現(xiàn)零電壓開關(guān)，如圖9所示。其中uM1為開關(guān)M1兩端的電壓波形。

　　降壓方式

　　在降壓工作方式下，若取低壓側(cè)負(fù)載功率為200W，高壓側(cè)電壓U2為240V，占空比D=0.35，則輸出電壓波形U1，流經(jīng)電感Lk的電流波形iLk，變壓器兩側(cè)的電壓UT1，UT2分別如圖10所示。

　　圖10　降壓方式下U1，iT1，UT1，UT2，iLk的仿真波形

　　部分實驗波形

　　1)電流iLk波形。變流器的電路參數(shù)同仿真值，通過示波器觀察到的變壓器高壓側(cè)電流波形，即流經(jīng)電感Lk的電流波形如圖11所示。波形和仿真結(jié)果基本一致，見圖9、圖10中電流iLk波形。

　　圖11　升壓方式下電流iLk的實驗波形

　　2)零電壓開關(guān)波形。當(dāng)電能從高壓側(cè)向低壓側(cè)傳送時，開關(guān)器件M1門極控制電壓和漏、源極電壓波形如圖12所示，能實現(xiàn)開關(guān)器件的零電壓切換。

　　圖12　升壓方式下Uds，Ug的實驗波形

　　結(jié)束語

　　本文給出了一個零電壓開關(guān)的雙橋、雙向直流電壓變換電路，在不改變電路結(jié)構(gòu)的情況下，實現(xiàn)能量的雙向流動。由于電路中，使用了新的開關(guān)控制策略，使該電路具有穩(wěn)定的輸出電壓。在不增加電路元件的條件下實現(xiàn)電路的零電壓開關(guān)，因此電源的電磁輻射較小。此外，電路還具有體積小、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、電氣隔離等優(yōu)點。電源的輸出功率可達(dá)幾到十幾kW，除可以用于中、小型的電動車驅(qū)動外，還可作為中、小型變電站的不間斷電源及其它需要雙向直流電源供電的設(shè)備中。