伽利略開發(fā)板和BeeMail（三）：對(duì)象

　　彈簧上配備尋呼機(jī)馬達(dá)的蜜蜂模型

　　圖注：彈簧上配備尋呼機(jī)馬達(dá)的蜜蜂模型

　　第三部分：對(duì)象

　　串聯(lián)電路的大部分其他部件是伽利略板和軟件驅(qū)動(dòng)工程。安裝雖然只關(guān)乎對(duì)象本身，但對(duì)我來說卻是重中之重。

　　蜜蜂模型

　　下圖是我在英特爾體驗(yàn)店進(jìn)行技術(shù)研發(fā)的成果，這里我拿來用在項(xiàng)目中。

　　圖注：三菱公司VCR底部的蜂巢結(jié)構(gòu)

　　做圍繞蜜蜂模型主題的想法其實(shí)誕生于12月中旬，那時(shí)我接觸到三菱公司VCR底部的蜂巢結(jié)構(gòu)。 蜂巢結(jié)構(gòu)讓塑料更加堅(jiān)固，這樣制造商就可使用更少的材料。

　　蜜蜂模型底部

　　圖注：蜜蜂模型的彈簧和配有墊圈系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

　　于是我開始搜集彈簧，打印機(jī)最好不過了。盡管我已經(jīng)從手機(jī)里收集了一些，我的震動(dòng)馬達(dá)還是取自賽后的清掃機(jī)器人。墊圈使彈簧底端固定更牢靠。使用不同類型的彈簧意味著每個(gè)蜜蜂模型都有其各自的性能。

　　蜜蜂模型的最終版翅膀模型，材料為塑料和手工紙

　　蜜蜂裝上翅膀后

　　蜜蜂的軀干由索引卡制成。最終，棕色手工紙和從廢棄包裝上弄到的薄塑料包裝紙搭配出最漂亮的翅膀外形。塑料和天花板上的透明板材重量相當(dāng)，紋理繪以三角帆平底帆船。

　　圖注：給電話交換線焊上接頭，以便其在面包板上工作。

　　每個(gè)蜜蜂馬達(dá)通過電話分機(jī)搶救了電話機(jī)交換線路。我從大賣場(chǎng)旁的電子城買了熱收縮器連接接合點(diǎn)。一些裸露在外的金屬絲通過強(qiáng)有力的焊接固定引腳接頭，用于電路試驗(yàn)板測(cè)試。

　　電路圖

　　如果是UNO我就會(huì)打算直接驅(qū)動(dòng)尋呼機(jī)馬達(dá)，但是有了伽利略板，我就想試試看能不能找出更好的辦法。對(duì)于驅(qū)動(dòng)尋呼機(jī)馬達(dá)的最佳方式，Precision Microdrives給出了系統(tǒng)清晰的解釋。

　　通過微控制器引腳驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的原理圖，在circuits.io上得到的輸出截屏。因?yàn)槲蚁霚y(cè)試下這個(gè)系統(tǒng)。

　　?馬達(dá)(取自于廢棄清掃機(jī)器人)

　　?V馬達(dá), 3.3V 供電電源 (下圖中的黃色導(dǎo)線)

　　?晶體管 (PN2222A)

　　?限流電阻(220 Ω)

　　?二極管* (*回掃保護(hù). 功率等級(jí)不作要求. 最好是肖特基二極管,我用了一個(gè)1N5817)

　　?電容器* (*任選：用于無線電非傳感器電路中，10到100p，我沒選)

　　將各器件和Arduino模型板都連好，即得到如下電路結(jié)構(gòu)。我用的是舊的原型擴(kuò)展板，新的在Adafruit和SparkFun上都可以買到。

　　電路(晶體管分別驅(qū)動(dòng)3個(gè)尋呼機(jī)馬達(dá))