FPGA研發(fā)之道（24）-控制（下）

　　首先依次回答上篇提出的幾個(gè)問(wèn)題：

　　第一個(gè)問(wèn)題：如何避免狀態(tài)機(jī)產(chǎn)生lacth 示例如下，通過(guò)在always(*)語(yǔ)句塊中，添加默認(rèn)賦值，ns_state = cs_state;

　　always@(*)

　　ns_state = cs_state;

　　case(cs_state)

　　idle :

　　if(start)

　　ns_state = op1_state;

　　op0_state :

　　if(op0_over)

　　ns_state = op1_state;

　　op1_state :

　　if(op1_over)

　　ns_state = op2_state;

　　op2_state :

　　if(op2_over)

　　ns_state = op3_state;

　　op3_state :

　　if(op3_over)

　　ns_state = op4_state;

　　op4_state :

　　if(op4_over)

　　ns_state = op4_state;

　　default ns_state = idle;

　　endcase

　　這樣，分支沒(méi)有賦值的語(yǔ)句全部會(huì)賦值為ns_state = cs_state ;以IDLE狀態(tài)為例，當(dāng)前cs_state為idle。因此實(shí)際上 ns_state=idle。這條語(yǔ)句的作用，即在沒(méi)有分支賦值的情況下，默認(rèn)賦值當(dāng)前狀態(tài)。

　　第二個(gè)問(wèn)題：更直觀的獨(dú)熱碼的狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)方式。示例如下

　　//狀態(tài)定義

　　parameter idle == 0,

　　op0_state == 1,

　　op1_state == 2,

　　op2_state == 3,

　　op3_state == 4,

　　op4_state == 5;

　　//(1)當(dāng)前狀態(tài)

　　always@(posedge sys_clk or negedge rst_n)

　　if(!rst_n)

　　cs_state <= 6'b000001;

　　else

　　cs_state <= ns_state;

　　//(2)下一狀態(tài)的賦值

　　always@(*)

　　ns_state = 0;

　　case(1)

　　cs_state[idle] :

　　if(start)

　　ns_state[op0_state] = 1'b1;

　　else

　　ns_state[idle] = 1'b1;

　　cs_state[op0_state] :

　　if(op0_over)

　　ns_state[op1_state] = 1'b1;

　　else

　　ns_state[op0_state] = 1'b1;

　　cs_state[op1_state] :

　　if(op1_over)

　　ns_state[op2_state] = 1'b1;

　　else

　　ns_state[op1_state] = 1'b1;

　　cs_state[op2_state] :

　　if(op2_over)

　　ns_state[op3_state] = 1'b1;

　　else

　　ns_state[op2_state] = 1'b1;

　　cs_state[op3_state]:

　　if(op3_over)

　　ns_state[op4_state] = 1'b1;

　　else

　　ns_state[op3_state] = 1'b1;

　　cs_state[op4_state] :

　　if(op4_over)

　　ns_state[idle]= 1'b1;

　　else

　　ns_state[op4_state] = 1'b1;

　　default ns_state[idle]= 1'b1;

　　endcase

　　//(3)輸出狀態(tài)

　　assign out1 = cs_state [op1_state];

　　always@(posedge sys_clk or negedge rst_n)

　　if(!rst_n)

　　out2_reg <= 1'b0;

　　else if (cs_state[op2_state])

　　out2_reg <= 1'b1;

　　else

　　out2_reg <= 1'b0;

　　上例中，定義狀態(tài)機(jī)是，同樣定義為0,1,2,3,4,5,6的值而不是獨(dú)熱碼，只不過(guò)使用時(shí)，這些值用于賦值的為狀態(tài)機(jī)的某一bit。值得注意的是，在ns_state 通過(guò)組合邏輯賦值時(shí)，首先需要將ns_state賦值為零，也就數(shù)說(shuō)，除了需要賦值為1的狀態(tài)，其他都需要賦值為0。但此種編碼方式下，就需要謹(jǐn)慎對(duì)待分支賦值不全的情況，因此此時(shí)，ns_state會(huì)賦值為0。產(chǎn)生非想要的后果。

　　通過(guò)第三段的輸出賦值可以看出，其輸出分別是cs_state [op1_state]的直接輸出，cs_state[op2_state]的寄存后一拍再輸出。其產(chǎn)生的效果與前文(控制-上)中介紹的產(chǎn)生的效果是一致的。因此可根據(jù)習(xí)慣，選擇一種的實(shí)現(xiàn)即可。

　　最后一個(gè)問(wèn)題：狀態(tài)機(jī)使用可以直觀的通過(guò)定義的狀態(tài)來(lái)控制各個(gè)信號(hào)的輸出和控制，獨(dú)熱碼本質(zhì)上還是將狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)變成一組某一時(shí)刻只有一個(gè)起效的寄存器，換個(gè)角度可以看做加強(qiáng)版的移位寄存器。其他需要注意問(wèn)題有，

　　(1)如果狀態(tài)機(jī)定義而沒(méi)有使用，綜合工具將綜合掉此狀態(tài)，因此綜合后的狀態(tài)會(huì)和工程師所定義的狀態(tài)不同。通過(guò)檢查綜合文件，就能得知其對(duì)應(yīng)關(guān)系，避免通過(guò)嵌入式邏輯分析儀抓信號(hào)時(shí)，信號(hào)與實(shí)際不一致現(xiàn)象。

　　(2)如通過(guò)單周期信號(hào)啟動(dòng)狀態(tài)機(jī)，要注意，如單周期信號(hào)起效時(shí)，狀態(tài)機(jī)未跳轉(zhuǎn)回有效狀態(tài)，會(huì)導(dǎo)致出錯(cuò)，應(yīng)該將單周期信號(hào)轉(zhuǎn)換成電平信號(hào)，等啟動(dòng)有效后再將電平信號(hào)拉低。

　　(3)狀態(tài)如出現(xiàn)未定義的狀態(tài)(如獨(dú)熱碼出現(xiàn)全零狀態(tài))，latch是其中一個(gè)主要的原因，上電后未有效復(fù)位也會(huì)導(dǎo)致此種可能。

　　(4)狀態(tài)機(jī)結(jié)合移位寄存器可以有效減少狀態(tài)的數(shù)目。例如某個(gè)狀態(tài)中，每個(gè)周期要進(jìn)行多個(gè)操作，不需要再分解成多個(gè)小狀態(tài)，通過(guò)移位寄存器來(lái)控制這些狀態(tài)的操作能夠簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。

　　總之：狀態(tài)機(jī)是FPGA設(shè)計(jì)的一項(xiàng)基本設(shè)計(jì)，而“獨(dú)熱碼”和“三段式”的設(shè)計(jì)能夠使設(shè)計(jì)達(dá)到事半功倍的效果。也是事實(shí)上行業(yè)內(nèi)的FPGA設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)寫法。而標(biāo)準(zhǔn)化能使難以理解的FPGA的代碼能夠有更好的移植和IP化的基礎(chǔ)。