基于Cortex-M3處理器的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

　　(2)步進(jìn)電機(jī)共引出4根控制線。其中，1 A與1 B、2 A與2 B分別是電機(jī)內(nèi)兩組線圈的兩個(gè)抽頭。以不同的順序控制兩組線圈中的電流方向可使步進(jìn)電機(jī)按照不同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。兩相步進(jìn)電機(jī)的4根控制線分為兩組，分別與SPGT62C19B驅(qū)動(dòng)芯片的兩個(gè)輸出通道連接，通過(guò)SPGT62C19B芯片的6個(gè)控制引腳使兩個(gè)輸出通道發(fā)出驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)。

　　SFM32F103VBT6微控制器作為主控芯片，通過(guò)I/O端口對(duì)SPGT62C19B電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。系統(tǒng)連接圖如圖3所示。

　　圖3 主控芯片與電機(jī)模組的連接示意圖

　　PH1和PH2控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，SPEED用于測(cè)速。I01與I11、I02與I12分別控制著通道1和通道2的電流大小。以通道2為例，控制口I02與I12的不同邏輯組合可使通道2輸出端輸出不同大小的電流。

　　1.4觸摸屏模塊

　　設(shè)計(jì)采用迪文DMT64480T056-01W智能顯示終端，其擁有集成的標(biāo)準(zhǔn)字庫(kù)、可選擇操作模式、圖形界面操作、多控制器選擇等特點(diǎn)。液晶觸摸屏主要用于顯示速度、時(shí)間、距離以及能提供外界選擇功能的選擇按鈕。

　　STM32開(kāi)發(fā)板引出了兩路UART，UART1(CN11)和UART2(CN6)，本文通過(guò)UART1與觸摸屏相連的。兩路串口均連接到DB9.觸摸屏界面中要包括：?jiǎn)?dòng)、停止、暫停、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速?；谝陨系膬?nèi)容選擇了如圖4所示的界面。

　　圖4 觸摸屏界面

　　界面制作使用SysDefDownload文件，代碼選擇指定代碼，如圖5所示，命令代碼：在本次實(shí)驗(yàn)中加速為0x01、減速為0x02、啟動(dòng)為0x03、停止為0x04、正轉(zhuǎn)為0x05、反轉(zhuǎn)為0x06、暫停為0x07;最后點(diǎn)擊生成bin文件，如圖6所示。

　　圖5 軟件主界面

　　圖6 生成配置文件窗口