<meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>

          新聞中心

          EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 牛人業(yè)話 > 用樹莓派控制小蜜蜂之自動全屏運行Scratch程序

          用樹莓派控制小蜜蜂之自動全屏運行Scratch程序

          作者:EEPW編譯 時間:2014-12-20 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

            最近我在忙于由小學發(fā)起的、和孩子們合作的一個基于的項目。我女兒用Scratch寫好了代碼,下面我需要做的是使其自動運行。本來僅僅通過一個自動啟動文件和Scratch演示模式就可實現(xiàn),但可惜它只支持GOPI端口。同時使用Scratch語言和另一種編程語言(這里是用Python與通信)時會彈出一個消息框“取消選定‘傳感器連接’”。如果有鼠標和顯示器,那操作起來就方便的多了。可本項目最初設(shè)計時就不需鼠標,即使顯示器也是任選部件,因此需要找到實現(xiàn)Scratch與通訊的方法,以便Scratch運行自啟動“演示模式”,接下來一切就可以自動運行了。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/267106.htm

            用控制:實現(xiàn)Scratch與的通訊

            盡管Scratch不識別樹莓派上的GPIO端口,好在能夠和其他程序通訊。因此需要后臺運行一個python程序,作為連接到GPIO的接口。對此能找到不少有用的資源。

            Scratch Wiki對Scratch如何與Python應用程序通訊做了詳細闡釋:

            Scratch Wiki: Communicating between Scratch and Python.

            你可以從兩個示例RPI:GPIO和WiringPi參考如何實現(xiàn)python與樹莓派GPIO的通訊。值得慶幸的是Simplesi 已經(jīng)將其實現(xiàn),并對如何安裝逐步詳解,我們只需按照說明操作就可以了,在此我極力推薦:

          ScratchGPIO5的安裝

            演示模式下Scratch自啟動運行

            演示模式下Scratch名副其實地全屏自啟動運行應用程序。除了在scratch命令中啟用演示選項,首先還需要啟動scratch處理程序。

            如果你是CympleCy用戶,首先需要運行下列代碼:

            sudo ps aux | grep 'python.*scratch_gpio_handler.py' | grep -v grep | awk '{print $2}' | xargs sudo kill -9

            sudo python /home/pi/simplesi_scratch_handler/scratch_gpio_handler.py &

            第一行阻止當前處理程序運行,第二行重新啟動處理程序。如果當前正在啟動(我之后會加以解釋)則不需要運行第一行命令。

            通過如下命令使Scratch進入演示模式:

            scratch presentation /home/pi/Documents/Scratch/scratchApp.sb

            注意,Scratch使用的缺省目錄叫做“Scratch Projects”。將其添加至腳本時(因為還有其他情況下需要無空格命名,因此操作并非簡單地去掉空格),名字中的空格會造成一些麻煩,所以我直接去掉空格,將其放入了另一個目錄。

            為了簡化可以將其放入一單獨的腳本。

            首先修改directory /home/pi/Scratch

            cd ~/Scratch

            (注意,這里我使用回到主目錄的快捷鍵)

            然后在如下目錄(leafpad ScratchApp.sh) 中建一個名為ScratchApp.sh的文件。

            #!/bin/bash

            sudo ps aux | grep 'python.*scratch_gpio_handler.py' | grep -v grep | awk '{print $2}' | xargs sudo kill -9

            sudo python /home/pi/simplesi_scratch_handler/scratch_gpio_handler.py &

            scratch presentation /home/pi/Scratch/scratchApp.sb

            授予執(zhí)行許可

            chmod +x ScratchApp.sh

            然后創(chuàng)建一自啟動腳本

            創(chuàng)建目錄(如果目錄不存在)

            mkdir ~/.config/autostart

            改為如下目錄

            cd ~/.config/autostart

            輸入下列命令結(jié)束文件

            [Desktop Entry]

            Encoding=UTF-8

            Version=1.0

            Type=Application

            Exec=/home/pi/Scratch/scratchApp.sh

            Icon=scratch

            Terminal=false

            Name=Program name

            Comment=About the program

            Categories=Application;Education;Development;

            MimeType=application/x-scratch-project

            這樣無論何時登陸(假設(shè)無論何時啟動樹莓派,GUI自啟動和自動登錄都能正常運行),程序都可以運行了。

          樹莓派文章專題:樹莓派是什么?你不知道樹莓派的知識和應用


          上一頁 1 2 下一頁

          關(guān)鍵詞: 樹莓派 小蜜蜂 GPIO

          評論


          相關(guān)推薦

          技術(shù)專區(qū)

          關(guān)閉
          看屁屁www成人影院,亚洲人妻成人图片,亚洲精品成人午夜在线,日韩在线 欧美成人 (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(bp, s); })();