基于體感網(wǎng)的可穿戴運動監(jiān)測系統(tǒng)

　　3.1.1 主程序

　　上電后，主程序進行各模塊初始化，包括時鐘初始化、串口配置、開啟總中斷、無線通信配置為發(fā)送模式，進入主循環(huán)。在主循環(huán)中通過判斷命令標志位ComFlag來執(zhí)行相應的操作。當ComFlag為“1”、“2”和“3”時，通過無線模塊以廣播形式分別發(fā)送“開始”、“結束”和“擦除”命令，之后標志位ComFlag置0，繼續(xù)主循環(huán)。當ComFlag為“4”時，通過無線模塊發(fā)送“上傳”命令，之后切換無線收發(fā)狀態(tài)為接收模式，開始接收終端節(jié)點數(shù)據(jù)。流程圖如圖4所示。

　　無線數(shù)據(jù)接收流程為：無線通信切換成接收模式，數(shù)據(jù)按照“幀”格式接收，為了保證數(shù)據(jù)的有效性，對每一幀數(shù)據(jù)進行校驗。每幀數(shù)據(jù)包含30字節(jié)有效數(shù)據(jù)，并在數(shù)據(jù)幀尾添加1位校驗位。采用奇偶校驗法，在接收到一幀數(shù)據(jù)后，將前30字節(jié)數(shù)據(jù)按位想加，判斷和的奇偶，并與終端節(jié)點計算的數(shù)據(jù)幀校驗位結果進行對比，若校驗一致，則去除校驗位，將有效數(shù)據(jù)通過串口上傳至PC機，并進行數(shù)據(jù)字節(jié)個數(shù)的統(tǒng)計，然后向終端節(jié)點發(fā)送“success”，通知終端節(jié)點當前數(shù)據(jù)幀接收成功。若校驗不一致，則發(fā)送“fail”，通知終端節(jié)點重新發(fā)送當前數(shù)據(jù)幀。終端節(jié)點在采集存儲數(shù)據(jù)時候會記錄數(shù)據(jù)個數(shù)，在收到“上傳”命令后首先發(fā)送數(shù)據(jù)個數(shù)，用以進行數(shù)據(jù)上傳結束的判斷。當接收到的數(shù)據(jù)個數(shù)與采集的個數(shù)一致時數(shù)據(jù)上傳結束，流程如圖5所示。

　　3.1.2 中斷程序

　　網(wǎng)關節(jié)點通過串口中斷來進行上位機命令的識別。當通過串口接收到字符串之后，進入串口中斷，在串口中斷服務程序里，首先進行命令字符串的匹配，然后給命令標志位ComFlag賦值，如圖6所示。