二維FIR濾波器的FPGA實(shí)現(xiàn)

　　O 引言

　　二維有限長單位脈沖響應(yīng)濾波器(2D—FIR)用于對二維信號的處理，如在通信領(lǐng)域中廣泛采用2D-FIR完成對I、Q兩支路基帶信號的濾波[1]。由于涉及大量復(fù)數(shù)運(yùn)算并且實(shí)時(shí)性要求高，如果不對算法作優(yōu)化在技術(shù)上很難實(shí)現(xiàn)。目前主要設(shè)計(jì)方案是利用FPGA廠商提供的一維FIR知識產(chǎn)權(quán)核(IP)，組成二維濾波器[2]。這種方案沒有考濾復(fù)數(shù)運(yùn)算的特點(diǎn)，不可能在算法上優(yōu)化，而且IP核的內(nèi)部代碼是不可修改的，因此在不同廠商的器件上不可移植。2D_FIR的復(fù)數(shù)運(yùn)算都需轉(zhuǎn)成實(shí)數(shù)運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)的，而其中實(shí)數(shù)乘法運(yùn)算占用邏輯資源遠(yuǎn)比實(shí)數(shù)加法多。通過分析復(fù)數(shù)乘法特點(diǎn)，減小其所需實(shí)數(shù)乘法器個(gè)數(shù)就可以減小邏輯資源占用率并提高運(yùn)算速度。這種方案優(yōu)點(diǎn)在于直接優(yōu)化算法，不會(huì)受IP核限制可移植性很強(qiáng)。

　　1 2D—FlR的設(shè)計(jì)

　　采用FPGA設(shè)計(jì)復(fù)數(shù)FIR濾波器常見的方案[2]為：用FPGA廠商提供的4個(gè)實(shí)數(shù)FIR濾波器IP核組合成2D—FIR濾波器。很明顯這種設(shè)計(jì)沒有考慮復(fù)數(shù)運(yùn)算的特點(diǎn)，2D—FIR濾波器占用資源至少4倍于實(shí)數(shù)FIR濾波器，硬件資源耗費(fèi)過大，性能也會(huì)受到不小的影響。因此從算法上分析并優(yōu)化濾波器的結(jié)構(gòu)非常必要。

　　1.1 算法優(yōu)化

　　2D—FIR濾波器結(jié)構(gòu)采用卷積型，它對輸入數(shù)據(jù)的處理就是進(jìn)行卷積運(yùn)算[3]，如(1)式所示：

　　(1)式中各量全為復(fù)數(shù)：xρ(n)為輸入數(shù)據(jù)為濾波器抽頭系數(shù)。由(1)式可以看出其運(yùn)算過程是先作復(fù)數(shù)乘法運(yùn)算，再將乘積結(jié)果作復(fù)數(shù)加法得到一個(gè)復(fù)數(shù)乘法由4個(gè)實(shí)數(shù)乘法和2個(gè)實(shí)數(shù)加法構(gòu)成。而相同位數(shù)的實(shí)數(shù)乘法器與實(shí)數(shù)加法器相比會(huì)占更多的硬件資源，也會(huì)對電路性能產(chǎn)生更多的負(fù)面影響。通過優(yōu)化后的復(fù)數(shù)乘法如下：

　　比較(2)式和(3)式可以得到兩個(gè)式子中xR×CI、xI×CR是共有項(xiàng)，故優(yōu)化后的復(fù)乘法器需3個(gè)實(shí)數(shù)乘法器和5個(gè)實(shí)數(shù)加法器。如果抽頭系數(shù)為常數(shù)cR-cI，可以事先計(jì)算，還可以省一個(gè)加法器。通過Quartus II編譯、分析可以看到復(fù)乘法器性能提升了近14%，同時(shí)器件資源占用卻下降了17%。因?yàn)闉V波器共需15個(gè)復(fù)乘法器所以總體上減小的邏輯單元非常可觀。

　　1.2 FPGA實(shí)現(xiàn)

　　考慮到2D—FIR濾波器的運(yùn)用背景，除HDTV信道中要求抽頭數(shù)大于100以外抽頭數(shù)定為15已能滿足一般通信系統(tǒng)的要求，輸入數(shù)據(jù)和抽頭系統(tǒng)數(shù)據(jù)寬度都為16位。其中，輸入數(shù)據(jù)整數(shù)位(含符號位)為4位，小數(shù)位為12位，抽頭系數(shù)整數(shù)位為(含符號位)3位，小數(shù)位為13位，輸出數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)位寬選取一樣。FPGA實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)小數(shù)運(yùn)算代價(jià)太大，解決小數(shù)運(yùn)算的方法是將小數(shù)表示為帶符號的整數(shù)[2]，運(yùn)算后再對結(jié)果進(jìn)行截尾處理。

　　由于2D—FIR濾波器中有很多乘法和加法器，它們都是大型組合邏輯電路，所以需要在電路上進(jìn)一步優(yōu)化。引入多級流水線是提升電路工作速度很有效的方法[4]，文獻(xiàn)[2]所采用的轉(zhuǎn)置卷積型濾波器結(jié)構(gòu)實(shí)質(zhì)是在乘法器之間加入了一級流水線，但相對于多級流水線其對電路性能提升并不大。本文加流水線具體的做法是用寄存器將組合電路分成若干延時(shí)相近的小型組合電路，同時(shí)將乘法和加法器分別設(shè)置為3級和2級流水線以滿足流水線配平原則。FPGA選用Altera公司專用于數(shù)字信號處理的EPlS20芯片，經(jīng)過Quartus II編譯后從報(bào)告中看到濾波器工作頻率為146MHz，占用芯片54%的邏輯資源。

　　2 仿真及結(jié)論

　　電路仿真結(jié)果如圖1所示，輸入數(shù)據(jù)為[1+3*i，5，0，0，0 0，0，2，3.5，1+2*i，0，0…]，抽頭系數(shù)在模塊中設(shè)為[0.851*i，0，0，1，-i，1.15-0.4.i，0，0，0，i， 0， 0， 0， 0，圖1 2D—FIR濾波器電路時(shí)序仿真結(jié)果

　　0.1*i]。為了方便驗(yàn)證仿真結(jié)果，事先計(jì)算出輸出數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)化為帶符號位的整數(shù)[-10457+3486i，0+17428i，0，4096+12288i，32768—4096i，9626—7987i…]。從圖3中的仿真結(jié)果可以看到，經(jīng)過十幾個(gè)時(shí)鐘周期的延時(shí)后復(fù)數(shù)FIR濾波器的輸出為[3486+10457 i，17428，0，4096+12288i，32767-4096i，9626-7987i…]，前面兩個(gè)數(shù)據(jù)與計(jì)算結(jié)果不一致是因?yàn)椋簭?fù)濾波器剛開始工作時(shí)內(nèi)部移位寄存器默認(rèn)的數(shù)據(jù)是0而不是外部輸入的數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)全部裝載入濾波器后，計(jì)算結(jié)果完全滿足設(shè)計(jì)要求。

　　通過對算法與電路的優(yōu)化使2D—FIR濾波器的性能提高了13%，邏輯資源的占用減小了16%。文中所提出的方案比常規(guī)方法更有效，而且具有更強(qiáng)的可移植性。