如何一分鐘找到CAN總線的問題節(jié)點

　　CAN-bus總線是將所有節(jié)點通過CANH和CANL連接在一起，實現(xiàn)信息通道共享的一種總線通訊方式。在帶來布線方便與節(jié)約成本的同時，也為現(xiàn)場故障排查增加了難度。因為所有節(jié)點都掛接在一起，一旦需要檢修或者出現(xiàn)通訊故障，難以快速判斷故障節(jié)點。如圖1所示。

　　CANScope分析儀廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司研發(fā)的一款綜合性的CAN總線開發(fā)與測試的專業(yè)工具，集海量存儲示波器、網(wǎng)絡(luò)分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測試工具于一身，并把各種儀器有機的整合和關(guān)聯(lián);重新定義CAN總線的開發(fā)測試方法，可對CAN網(wǎng)絡(luò)通信正確性、可靠性、合理性進(jìn)行多角度全方位的評估;幫助用戶快速定位故障節(jié)點，解決CAN總線應(yīng)用的各種問題，是CAN總線開發(fā)測試的終極工具。

　　CANScope的 “信號質(zhì)量”分析插件可以通過分析每個CAN節(jié)點發(fā)出的波形，自動對其的最小電壓幅值、最大電壓幅值、信號幅值、波形上升沿時間、波形下降沿時間、信號時間進(jìn)行綜合“評分”，然后通過柱狀圖來直觀顯示出每個CAN幀ID的信號質(zhì)量。用戶無需深入了解CAN總線協(xié)議、眼圖、斜率、幅值、振鈴、地彈等等專業(yè)知識。只需使用CANScope采集一段時間后，點擊鼠標(biāo)即可自動完成分析工作。如圖2所示。為六個測量評價的參數(shù)。

　　圖 2 CANScope信號質(zhì)量分析參數(shù)

　　如圖3所示。為某地鐵車輛上的CAN總線實際測試結(jié)果，通過信號質(zhì)量的升序排列，可以看到發(fā)出幀ID為0x308的這個節(jié)點，信號質(zhì)量平均值只有47分，最差值甚至只有34分，

　　圖 3 CANScope信號質(zhì)量解析示意圖(左邊為最差質(zhì)量)

　　而信號質(zhì)量評價圖的右邊為信號質(zhì)量最好的發(fā)出0x263幀ID的節(jié)點，其最差質(zhì)量也達(dá)到了70分。如圖4所示，

　　圖 4 CANScope信號質(zhì)量解析示意圖(右邊為最好質(zhì)量)

　　通過CANScope的波形篩選查看0x308的波形，發(fā)現(xiàn)有很明顯的反射“地彈”現(xiàn)象，并且有效幅值比較小。如圖5所示，

　　圖 5 信號質(zhì)量最差點的波形

　　而信號質(zhì)量最好的0x263的波形如圖6所示，沒有明顯的反射，波形十分整潔。故需要將發(fā)出0x308的這個節(jié)點拆下進(jìn)行單獨分析。

　　圖 6 信號質(zhì)量最好點的波形