PIC馬達控制器:你尚不知道的那些

　　幾周來我拿著一本《實際的生活和工作》(技術(shù)手冊)一直忙個不停，直到昨晚在布賴頓，我才終于完成了項目，結(jié)束了這種繁忙的日子。

　　eve一直在檢驗他的音頻固件升級想法是否可行：并不是像80年代人們使用ZX Spectrum那樣，這里需要用squeaks和farts上傳Arduino“草圖”。當然，用文字描述看起來沒什么稀奇，不過eve的這種方法卻蘊藏的無限可能和巨大潛力，我想他不會停止對其進一步探索的腳步。

　　與此同時，國際航行學會聯(lián)合會(lain)需要一個簡單的項目——磁鐵控制型馬達控制器。我們已經(jīng)畫好了PCB并通過在面包板上驗證無誤，所以現(xiàn)在剩下的工作就是固件編碼。

　(注意：大型號場效應MOSFET管IRF640用作馬達控制器，而不是簡單的NPN型晶體管。原因之一：如果選用小型200mA 2N2222A，那么馬達就會分得更大的電流，而此處選用的MOSFET管內(nèi)部含有一續(xù)流二極管，可用于反映感性負載的電流變化)

　　而事實上控制器的原理非常簡單——在霍爾效應傳感器上方放置一磁鐵則啟動馬達;再次將磁鐵靠近傳感器則關(guān)閉馬達。通常兩級狀態(tài)機的控制采用這種方法。但是我們還需要注意以下幾個方面：

　　首先，用PP3電池為馬達供電。

　　因此首先確保PIC微控制器沒有獨占整個電池供能，此外微控制器應時時對霍爾傳感器的輸入引腳狀態(tài)進行查詢，包括不需要時將PIC切換到睡眠狀態(tài)。當然，這也意味著需要設置喚醒中斷，將微控制器切換到工作模式。

　　下面是我們遇到的情況：

　　下面這幾點值得一提

　　a) 采用內(nèi)聯(lián)匯編。使用Oshonsoft編譯器的優(yōu)點在于，簡單通過使用匯編結(jié)束標志和匯編指令，就可以在基本代碼中加入?yún)R編語言。要注意，在匯編語句和命令之間必須使用Tab跳格或空格，否則編譯器會將下一個字符默認為標簽，而非指令。

　　b)采用INTCON.IOCIE = 1控制中斷。例如，IOCAN.5 = 1命令讓A5引腳變成低電平(連接電動機寄存器的上升沿叫做IOCAP)時，設備進入中斷狀態(tài)。值得慶幸的是這個中斷命令也可以用于設備喚醒。

　　c)盡管添加了注釋，測試時我們還是對“關(guān)機”程序進行了測試(通過使LED閃爍數(shù)次來提示設備即將進入睡眠狀態(tài))。事實證明，用這種方法體現(xiàn)設備是否進入睡眠模式很奏效(設備也確實沒有運行任何進程)。檢查方法是：注釋掉“關(guān)機”以及LED閃爍指令，并添加ASM:SLEEP睡眠語句注釋。此時LED應當閃爍，1至2秒左右的延遲后再次閃爍(固件運行正常情況時)。此時如果再次啟用睡眠語句，則LED只會閃爍一次：因為睡眠語句禁用了程序執(zhí)行權(quán)限。

　　當然，啟用中斷指令時應確保其他空閑的輸入引腳被浮置，防止意外觸發(fā)中斷。盡管IOCAN寄存器僅屏蔽輸出被監(jiān)測的引腳狀態(tài)，但確保上拉電阻對于任何輸入引腳都能正常工作也不是壞事，我們只是以防萬一。

　　于是幾杯茶的工夫，我們就完成了這個相當簡單的項目。當然，我們也和那些書呆子胡扯了半天。編寫固件和測試完成后，剩下的就是給國際航行學會聯(lián)合會(lain)發(fā)送郵件，希望我們的成果對他們有所幫助。