【專家推薦】上海通用汽車如何一分鐘找到CAN總線的問題節(jié)點

　　上一篇《一分鐘找到CAN總線的問題節(jié)點》引起了諸多CAN應(yīng)用者的共鳴，上海通用汽車用這個功能，進(jìn)行焊接機(jī)器人的日常維護(hù)，監(jiān)測機(jī)器人CAN通信的信號質(zhì)量，及時更換有隱患的節(jié)點。如圖1所示。因為焊接機(jī)器人工作在比較嚴(yán)酷的電磁環(huán)境中，其CAN通信好壞直接影響汽車生產(chǎn)的效率和品質(zhì)。所以快速找到問題節(jié)點并且予以更換是非常重要的。

　　圖 1 上海通用焊接機(jī)器人

　　CANScope分析儀廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司研發(fā)的一款綜合性的CAN總線開發(fā)與測試的專業(yè)工具，集海量存儲示波器、網(wǎng)絡(luò)分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測試工具于一身，并把各種儀器有機(jī)的整合和關(guān)聯(lián);重新定義CAN總線的開發(fā)測試方法，可對CAN網(wǎng)絡(luò)通信正確性、可靠性、合理性進(jìn)行多角度全方位的評估;幫助用戶快速定位故障節(jié)點，解決CAN總線應(yīng)用的各種問題，是CAN總線開發(fā)測試的終極工具。

　　CANScope的 “信號質(zhì)量”分析插件可以通過分析每個CAN節(jié)點發(fā)出的波形，自動對其的最小電壓幅值、最大電壓幅值、信號幅值、波形上升沿時間、波形下降沿時間、信號時間進(jìn)行綜合“評分”，然后通過柱狀圖來直觀顯示出每個CAN幀ID的信號質(zhì)量。用戶無需深入了解CAN總線協(xié)議、眼圖、斜率、幅值、振鈴、地彈等等專業(yè)知識。只需使用CANScope采集一段時間后，點擊鼠標(biāo)即可自動完成分析工作。如圖2所示。為六個測量評價的參數(shù)。

　　圖 2 CANScope信號質(zhì)量分析參數(shù)

　　最新的信號質(zhì)量功能，加入了幅值、擾動、斜率的權(quán)值設(shè)定。幅值為評價信號幅值;擾動是評價最大幅值、最小幅值與信號幅值的比例;斜率是評價上升時間、下降時間與信號時間的比例。用戶可以把所關(guān)心的部分權(quán)值設(shè)大，便于發(fā)現(xiàn)問題，如圖3所示，為浙江某車廠傳統(tǒng)車上測試的信號分析，所有權(quán)值相等的情況。這樣看，所有節(jié)點好像都沒有問題。

　　圖 3 CANScope信號質(zhì)量解析——權(quán)值相等時

　　如果我們將幅值的權(quán)值設(shè)置為100，其他兩項都設(shè)置為10。如圖4所示，可以發(fā)現(xiàn)有四個ID的節(jié)點信號質(zhì)量分?jǐn)?shù)偏低，說明這幾個ID對應(yīng)節(jié)點的信號幅值偏小。雖然不影響整體數(shù)據(jù)傳輸(沒有錯誤幀)，但在精益求精的原則下，建議查看一下節(jié)點接口電路設(shè)計，是否串聯(lián)了電阻?和CAN收發(fā)器的供電大小，以及使用的線纜情況等導(dǎo)致幅值偏低的原因。

　　圖 4 CANScope信號質(zhì)量解析示意圖——幅值權(quán)值大

　　同理，設(shè)置擾動的權(quán)值為100，其他兩個設(shè)置為10，如圖5所示。所有節(jié)點的分?jǐn)?shù)都不錯，可見所有節(jié)點的信號擾動，即幅值的變化并不強(qiáng)烈?？偩€匹配良好，沒有明顯的干擾。

　　圖 5 CANScope信號質(zhì)量解析示意圖——擾動權(quán)值大

　　同理，設(shè)置斜率的權(quán)值為100，其他兩個設(shè)置為10，如圖6所示，每個ID的分?jǐn)?shù)都挺好，說明此車型每個節(jié)點的斜率正常，沒有明顯的邊沿時間太長的情況，總線波特率非常準(zhǔn)。

　　圖 6 CANScope信號質(zhì)量解析示意圖——斜率權(quán)值大

　　此外，信號質(zhì)量評估，還添加了按DeviceNet源地址分類和按J1939源地址分類功能，更方便用戶非常直觀地對應(yīng)查看節(jié)點的信號質(zhì)量。如圖7所示。

　　圖7 CANScope信號質(zhì)量解析示意圖——斜率權(quán)值大