視頻跟蹤算法在Davinci SOC上的實現(xiàn)與優(yōu)化

　　* 內聯(lián)函數(shù)的使用

　　C64x+編譯器提供的內聯(lián)函數(shù)可快速優(yōu)化C代碼。內聯(lián)函數(shù)是直接映射為內聯(lián)的C64x+指令的特殊函數(shù)，內聯(lián)函數(shù)用前下滑線(_)來表示，使用時同調用普通函數(shù)一樣使用它。我們在優(yōu)化過程中，使用了許多內聯(lián)函數(shù)，如_round()等，大大提高了代碼的執(zhí)行效率。

　　* 循環(huán)展開

　　由于for技術循環(huán)需要打斷C64x+ DSP內部的軟件流水線，而頻繁的for循環(huán)會大大降低DSP的處理效率，所以我們在優(yōu)化過程中，將部分for循環(huán)進行了展開，以代碼增加為代價提高了代碼的執(zhí)行效率。通過上述方法，可將代碼的處理效率提高3-5倍。

　　測試結果

　　為了獲得視頻跟蹤算法Codec運行所需要的DSP時鐘周期數(shù)，進而估計出優(yōu)化后的算法代碼是否已經滿足實時跟蹤的需要，我們使用CCStudio v3.3對同一測試序列，同一起始目標位置，不同大小模板的情況進行了離線仿真。

　　表 1 視頻跟蹤算法優(yōu)化結果

　　表 2 DSP負載測試