USB筆記三：PDIUSBD12基本指令程序

　　經(jīng)過特權(quán)的整理，以圈圈的程序代碼為基礎(chǔ)，結(jié)合周立功的《PDIUSBD12固件編程與驅(qū)動開發(fā)》一書，把D12的最底層的代碼子程序做了較詳細的注釋和整理，PDIUSBD12的硬件提取層應(yīng)該說才是真正意思上的最底層，其次是命令層，這應(yīng)該是USB編程入門的突破口，再有其它的操作無非都是基于這些基本的子程序進行的。以下的代碼應(yīng)該結(jié)合這個文檔進行理解，請參考附件http://share.eepw.com.cn/share/download/id/234488。(這個文檔應(yīng)該是周立功書上摘抄的)

　　#define USB_COMMAND_ADD 1

　　//USB_A0=USB_COMMAND_ADD:總線命令操作

　　#define USB_DATA_ADD 0

　　//USB_A0=USB_DATA_ADD:總線數(shù)據(jù)操作

　　/*********************PDIUSBD12硬件提取層********************/

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數(shù)：write_usb_command

　　//說明：寫USB命令

　　//入口：uchar usb_command:待寫入的命令

　　//返回：無

　　///////////////////////////////////////////////

　　void write_usb_command(uchar usb_command)

　　{

　　USB_A0=USB_COMMAND_ADD; //命令操作

　　USB_DATA=usb_command;

　　USB_WR=0;

　　USB_WR=1;

　　USB_DATA=0xFF;

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數(shù)：write_a_usb_data

　　//說明：寫一字節(jié)USB數(shù)據(jù)

　　//入口：uchar usb_data:待寫入的數(shù)據(jù)

　　//返回：無

　　///////////////////////////////////////////////

　　void write_a_usb_data(uchar usb_data)

　　{

　　USB_A0=USB_DATA_ADD; //數(shù)據(jù)操作

　　USB_DATA=usb_data;

　　USB_WR=0;

　　USB_WR=1;

　　USB_DATA=0XFF;

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數(shù)：read_a_usb_data

　　//說明：讀一字節(jié)USB數(shù)據(jù)

　　//入口：無

　　//返回：uchar temp:從D12讀出的數(shù)據(jù)

　　///////////////////////////////////////////////

　　uchar read_a_usb_data(void)

　　{

　　uchar temp;

　　USB_A0=USB_DATA_ADD; //數(shù)據(jù)操作

　　USB_RD=0;

　　temp=USB_DATA;

　　USB_RD=1;

　　return temp;

　　}

　　/*********************PDIUSBD12硬件提取層********************/

　　/***********************PDIUSBD12命令層**********************/

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數(shù)：set_usb_addr

　　//說明：設(shè)置USB地址/使能：指令為0xd0

　　//入口：uchar addr:設(shè)置的新地址

　　//返回：無

　　///////////////////////////////////////////////

　　void set_usb_addr(uchar addr)

　　{

　　write_usb_command(0xd0);

　　write_a_usb_data(0x80|addr); //把bit8置高表示使能

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數(shù)：set_endpoint_enable

　　//說明：設(shè)置端點使能：命令為0xd8

　　//入口：無

　　//返回：無

　　///////////////////////////////////////////////

　　void set_endpoint_enable(void)

　　{

　　write_usb_command(0xd8);

　　write_a_usb_data(0x01);

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數(shù)：set_mode

　　//說明：設(shè)置模式命令：指令為0xf3

　　//入口：uchar bconfig:配置字節(jié)信息

　　// uchar bclkdiv:時鐘分頻因數(shù)字節(jié)

　　//返回：無

　　///////////////////////////////////////////////

　　void set_mode(uchar bconfig,uchar bclkdiv)

　　{

　　write_usb_command(0xf3);

　　write_a_usb_data(bconfig);

　　write_a_usb_data(bclkdiv);

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數(shù)：set_dma

　　//說明：設(shè)置DMA命令：指令為0xfb

　　//入口：uchar bmode:設(shè)置DMA字節(jié)

　　//返回：無

　　///////////////////////////////////////////////

　　void set_dma(uchar bmode)

　　{

　　write_usb_command(0xfb);

　　write_a_usb_data(bmode);

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數(shù)：read_interrupt_register

　　//說明：讀USB中斷寄存器：指令為0xf4

　　//入口：無

　　//返回：uchar inter_reg:中斷寄存器第一字節(jié)

　　///////////////////////////////////////////////

　　uchar read_interrupt_register(void)

　　{

　　uchar inter_reg;

　　uchar inter_reg2;

　　write_usb_command(0xf4);

　　inter_reg=read_a_usb_data(); //讀第一字節(jié)

　　inter_reg2=read_a_usb_data(); //讀第二字節(jié)

　　return inter_reg; //返回第一字節(jié)

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數(shù)：select_endpoint

　　//說明：選擇端點：指令為0x00+endp

　　// 該命令將內(nèi)部指針初始化到選擇的緩沖區(qū)

　　// 起始位置。

　　//入口：uchar endp:選擇端點0-5

　　//返回：uchar state:bit0--1表示緩沖區(qū)滿，0表示緩沖區(qū)空

　　// bit1--1表示端點處于停止狀態(tài)

　　///////////////////////////////////////////////

　　uchar select_endpoint(uchar endp)

　　{

　　uchar state;

　　write_usb_command(0x00+endp);

　　state=read_a_usb_data();

　　return state;

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數(shù)：read_last_status

　　//說明：讀取端點最后處理狀態(tài)，命令為0x40+endp

　　// 該命令同時復(fù)位中斷寄存器中的相應(yīng)位，

　　// 并將狀態(tài)清零，表示已讀取。

　　//入口：uchar endp:選擇端點0-5

　　//返回：uchar read_a_usb_data():最后處理狀態(tài)寄存器

　　///////////////////////////////////////////////

　　uchar read_last_status(uchar endp)

　　{

　　write_usb_command(0x40+endp);

　　return read_a_usb_data();

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數(shù)：set_endpoint_status

　　//說明：設(shè)置端點狀態(tài)：命令為0x40+endp

　　//入口：uchar endp:選擇端點0-5

　　// uchar status:設(shè)置狀態(tài)值，bit1-bit7為保留位

　　// bit0=1--表示端點處于停止狀態(tài)

　　//返回：無

　　///////////////////////////////////////////////

　　void set_endpoint_status(uchar endp,uchar status)

　　{

　　write_usb_command(0x40+endp);

　　write_a_usb_data(status);

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數(shù)：send_resume

　　//說明：發(fā)送恢復(fù)命令：命令為0xf6

　　//入口：無

　　//返回：無

　　///////////////////////////////////////////////

　　void send_resume(void)

　　{

　　write_usb_command(0xf6);

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數(shù)：read_endpoint_status

　　//說明：讀端點狀態(tài)：命令為0x80+endp

　　//入口：uchar endp:選擇端點0-5

　　//返回：uchar read_a_usb_data():當前端點狀態(tài)信息

　　///////////////////////////////////////////////

　　uchar read_endpoint_status(uchar endp)

　　{

　　write_usb_command(0x80+endp);

　　return read_a_usb_data();

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數(shù)：clear_buffer

　　//說明：緩沖區(qū)清零：命令為0xf2

　　//入口：uchar endp:選擇端點0-5

　　//返回：uchar read_a_usb_data():當前端點狀態(tài)信息

　　///////////////////////////////////////////////

　　void clear_buffer(void)

　　{

　　write_usb_command(0xf2);

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數(shù)：validate_buffer

　　//說明：使緩沖區(qū)有效：命令為0xfa

　　//入口：無

　　//返回：無

　　///////////////////////////////////////////////

　　void validate_buffer(void)

　　{

　　write_usb_command(0xfa);

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數(shù)：

　　//說明：讀緩沖區(qū)：命令為0xf0

　　//入口：uchar endp:選擇端點

　　// uchar len:緩沖區(qū)數(shù)據(jù)長度

　　// uchar * buff:緩沖數(shù)據(jù)數(shù)組

　　//返回：uchar j:緩沖數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)

　　///////////////////////////////////////////////

　　uchar read_endpoint_buff(uchar endp,uchar len,uchar * buff)

　　{

　　uchar i,j;

　　read_last_status(endp); //讀endp端點最后處理狀態(tài)寄存器，同時復(fù)位中斷寄存器的相應(yīng)位

　　if(!(select_endpoint(endp)&0x01)) //端點endp緩沖區(qū)為空則返回

　　{

　　return 0;

　　}

　　if((read_endpoint_status(endp)&0x60)!=0x60) //兩個緩沖區(qū)沒有都滿，才能清中斷

　　{

　　read_last_status(endp); //清中斷

　　}

　　write_usb_command(0xf0); //讀緩沖區(qū)命令，讀nB

　　read_a_usb_data(); //字節(jié)1，保留，可為任意值

　　j=read_a_usb_data(); //字節(jié)2，數(shù)據(jù)字節(jié)的長度

　　if(j>len) //數(shù)據(jù)字節(jié)長度最大130B

　　{

　　j=len;

　　}

　　for(i=0;i

　　{

　　USB_RD=0;

　　*(buff+i)=USB_DATA;

　　USB_RD=1;

　　}

　　clear_buffer(); //清緩沖區(qū)

　　return j;

　　}

　　///////////////////////////////////////////////

　　//函數(shù)：

　　//說明：寫緩沖區(qū)：命令為0xf0

　　//入口：uchar endp:選擇端點

　　// uchar len:緩沖區(qū)數(shù)據(jù)長度

　　// uchar * buff:緩沖數(shù)據(jù)數(shù)組

　　//返回：uchar len:緩沖數(shù)據(jù)長度(最大130B)

　　///////////////////////////////////////////////

　　uchar write_endpoint_buff(uchar endp,uchar len,uchar * buff)

　　{

　　uchar i;

　　read_last_status(endp); //讀endp端點最后處理狀態(tài)寄存器，同時復(fù)位中斷寄存器的相應(yīng)位

　　select_endpoint(endp); //選擇端點

　　write_usb_command(0xf0); //寫緩沖區(qū)指令，寫nB

　　write_a_usb_data(0); //第1字節(jié)保留，總為0

　　write_a_usb_data(len); //第2字節(jié)，寫入數(shù)據(jù)長度

　　for(i=0;i

　　{

　　USB_DATA=*(buff+i);

　　USB_WR=0;

　　USB_WR=1;

　　}

　　USB_DATA=0xFF;

　　validate_buffer(); //使緩沖區(qū)有效

　　return len;

　　}

　　/***********************PDIUSBD12命令層**********************/

樹莓派文章專題：樹莓派是什么？你不知道樹莓派的知識和應(yīng)用