步進電機原理- -雷迪森and鄉(xiāng)親們都需要來了解一哈~~

　　導(dǎo)讀：說起電動機，大家都非常熟悉，可是談及步進電機，有的童鞋就有點兒暈了。其實步進電機就是電動機的一種，目前已經(jīng)廣泛存在于我們的日常生活中，那么今天小編就帶你來了解一下步進電機原理是什么???

一、步進電機原理- -簡要介紹

　　步進電機(stepping motor)，又稱為步進器，是一種應(yīng)用電磁學(xué)原理，將電能轉(zhuǎn)化成機械能的感應(yīng)電機，目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、軍事、醫(yī)療等各個領(lǐng)域中。

二、步進電機原理- -主要構(gòu)造

　　步進電機的結(jié)構(gòu)與一般電動機的結(jié)構(gòu)相類似，也分為定子和轉(zhuǎn)子兩部分，它們均由磁性材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)子部分由轉(zhuǎn)子1、轉(zhuǎn)子2和永久磁鐵三部分構(gòu)成，定子部分包括鐵芯和繞組，其中繞組位于定子的六個磁極上，每兩個相對的磁極組成一相，如下圖所示。步進電機其實就是靠繞在定子齒槽上的線圈來驅(qū)動的。

三、步進電機原理- -工作原理

　　在步進電機中，每當定子繞組上有電流流過時，便會產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)的磁場，帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定角度，使其磁場方向與定子保持一致。因此可通過控制輸入脈沖信號的個數(shù)來控制步進電機轉(zhuǎn)動的總角度，通過控制輸入脈沖信號的頻率來控制步進電機轉(zhuǎn)動的速度，通過控制定子繞組的通電順序來控制步進電機是否發(fā)生反轉(zhuǎn)，進而達到通過控制輸入脈沖信號來控制步進電機轉(zhuǎn)動的目的。

四、步進電機原理- -發(fā)熱原理

　　發(fā)熱是銅損和鐵損等損耗的一種表現(xiàn)形式，會影響電動機的工作效率。其中“銅損”是指繞組中電阻在通電時產(chǎn)生的損耗，大小與電阻和電流的平方成正比。“鐵損”是指鐵芯的磁滯渦流效應(yīng)在交變磁場中產(chǎn)生的損耗，大小與材料、頻率、電壓、電流有關(guān)。在電流不是標準電流或正弦波的情況下，還會產(chǎn)生諧波損耗等。

　　由于步進電機追求精確定位和力矩輸出，電流較大，諧波成分較高，電流交變頻率隨轉(zhuǎn)速變化，效率較低 ，因而存在較嚴重的發(fā)熱現(xiàn)象。

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