基于ZigBee的疲勞駕駛警示系統(tǒng)的研究與設計

　　1 引言

　　隨著汽車業(yè)的快速發(fā)展，與之相關的交通事故也在快速增高，而這些事故中，疲勞駕駛所造成的交通事故約占總數(shù)的16%，在高速公路上更是超過了 20%[1]，因此研制疲勞駕駛預防和報警裝置成為當今疲勞駕駛研究的重點和難點。隨著新技術的出現(xiàn)和發(fā)展，本文提出了基于ZigBee 無線傳感網(wǎng)絡技術與信息融合決策技術相結合的疲勞駕駛系統(tǒng)。通過ZigBee 技術組建的網(wǎng)絡有如下特性：監(jiān)測方式由于單一而導致系統(tǒng)性能欠佳[2]，而系統(tǒng)的擴展又受到車身空間布線、成本等各方面的限制。因此利用ZigBee 技術無線、安全、可靠、低功耗等特點，將單片機控制技術與之結合，引入到車輛傳感器的設計中，不僅可以省去通信電纜的安裝，降低安裝工程量，還可以安全可靠地實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和網(wǎng)絡互聯(lián)，從而開發(fā)出適用性更強的車輛傳感器。另外ZigBee 技術低功耗、低成本的特點非常適合行車途中。

　　2 疲勞檢測系統(tǒng)架構與原理

　　2.1 ZigBee 網(wǎng)絡的組建與通信

　　基于車內(nèi)各節(jié)點通信距離比較短，無需路由器擴展網(wǎng)絡覆蓋面，本模型采用 Zigbee 星形網(wǎng)絡結構，只需要協(xié)調(diào)器和各傳感器設備即可構成網(wǎng)絡，從而降低整個系統(tǒng)的組網(wǎng)復雜程度。中間的協(xié)調(diào)器負責發(fā)起和維護網(wǎng)絡，并將收集到得信息交給高性能處理器完成信息的融合決策，再由處理器把疲勞判斷結果傳給警示器。

　　(1)車道偏離檢測、眼睛頻率檢測、眼睛閉合時間檢測、打哈欠這4 處先由傳感器收集原始圖像的信息，再將信息傳給各自的DSP 芯片去處理，得到疲勞信息，最后將采集信號處理的結果傳輸給ZiBee SoC 模塊。這里采用TI 公司的CC2430，單個CC2430 芯片上整合了ZigBee 射頻(RF)前端、內(nèi)存和微控制器。在接收和發(fā)射模式下，電流損耗分別低于27mA 或25mA。CC2430 對于車載系統(tǒng)要求非常長電池壽命的要求來說是比較適合的。這4 處的信息最后都由CC2430 發(fā)送給協(xié)調(diào)器。具體的實現(xiàn)框架流程圖見圖1。

　　(2)Coordinator 負責組網(wǎng)和管理各終端傳感器，組網(wǎng)基本流程為：首先進行能量掃描和激活掃描信道，如果發(fā)現(xiàn)合適的信道，則創(chuàng)建一個唯一的16 位網(wǎng)絡PAN ID，在ZigBee網(wǎng)絡系統(tǒng)中Coordinator 的網(wǎng)絡短地址固定設置為0，然后開始向四周廣播網(wǎng)絡信息，并接受處理其網(wǎng)絡覆蓋范圍內(nèi)的加入網(wǎng)絡的請求，然后加入新節(jié)點的信息。組網(wǎng)流程圖如下，見圖2。

　　從流程圖我們可以看到協(xié)調(diào)器并不處理和保存?zhèn)鞲衅鞴?jié)點發(fā)來的信息，它直接將疲勞信息交給高性能處理器處理，這樣協(xié)調(diào)器能更好地管理網(wǎng)絡。處理器負責實現(xiàn)多個疲勞特征的融合判斷。該模型將協(xié)調(diào)器與信號匯聚節(jié)點(網(wǎng)關)統(tǒng)一設計，協(xié)調(diào)器/網(wǎng)關負責與各個終端設備的通信與外網(wǎng)的通信。如果駕駛員疲勞駕駛情況嚴重，易于造成交通事故的時候，協(xié)調(diào)器將駕駛員信息送入網(wǎng)關，然后轉化成外部網(wǎng)絡的信息格式，最后通過GSM/GPRS 方式與公路安全網(wǎng)通信，發(fā)往遠程監(jiān)控設備。