基于Android平臺(tái)的智能手持終端Camera模組驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)與研究

　　為了實(shí)現(xiàn)多媒體數(shù)據(jù)采集和處理的需求，提出了一種基于Android平臺(tái)和V4L2視頻采集接口的camera驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方案，并完成了軟件設(shè)計(jì)。實(shí)際應(yīng)用表明，該驅(qū)動(dòng)架構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)和控制通信的通用性、標(biāo)準(zhǔn)化，同時(shí)方便設(shè)備管理，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

　　隨著芯片集成和嵌入式技術(shù)的發(fā)展，智能手持設(shè)備越來(lái)越廣泛的應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域。搭載著操作系統(tǒng)的智能手機(jī)更是集合了高端處理器芯片、嵌入式操作系統(tǒng)和現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)等前沿科技。主流高端嵌入式芯片無(wú)論是ARM架構(gòu)還是intel新推出的medfield，都在朝著SoC單片高集成、多核、低功耗發(fā)展。嵌入式操作系統(tǒng)也足漸形成symbian、Android、windows phone、iOS分足鼎立。Camera作為智能手機(jī)的重要應(yīng)用，作為多媒體數(shù)據(jù)的獲取和處理的樞紐，功能日趨復(fù)雜化。文中通過(guò)分析Android平臺(tái)下Camera模組的驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，深入介紹了Android camera模塊的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。

　　1 Android Camera架構(gòu)分析

　　Android camera架構(gòu)主要基于Android系統(tǒng)本身的層次結(jié)構(gòu)，主要由應(yīng)用程序?qū)?CameraApp)、應(yīng)用程序框架層(CameraService)、硬件抽象層(CameraHal)、內(nèi)核驅(qū)動(dòng)層(CameraDriver)組成。Android發(fā)布版的Camera程序架構(gòu)分成客戶端和服務(wù)端兩個(gè)部分，建立在Android的進(jìn)程間通訊Binder的結(jié)構(gòu)上。運(yùn)行時(shí)環(huán)境是Camera應(yīng)用層通過(guò)JNI的本地調(diào)用部分。它通過(guò)google提供的java虛擬機(jī)dalvik使應(yīng)用層的java代碼可以與C++語(yǔ)言編寫的代碼進(jìn)行交互。Camem底層庫(kù)是Camera功能中實(shí)現(xiàn)Binder機(jī)制的接口類，對(duì)上層camera.apk提供接口，具體功能由其子類實(shí)現(xiàn)，在Camera模塊中是libCameraservice.so。而真正CameraClient的功能實(shí)現(xiàn)是硬件抽象層庫(kù)Libcaemra.so通過(guò)調(diào)用底層驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。Camera具體層次架構(gòu)如圖1所示。

　　2 V4L2視頻采集驅(qū)動(dòng)接口

　　Camera的硬件抽象層遵循V4L2接口系列規(guī)范，通過(guò)V4L2接口完成Camera的各項(xiàng)功能。V4L2是Linux中關(guān)于視頻設(shè)備的內(nèi)核驅(qū)動(dòng)，是Alan CoX為了給Linux下視頻采集設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫提供同一的接口而提出的一套規(guī)范(API)。用于管理所有視頻采集設(shè)備的驅(qū)動(dòng)，統(tǒng)一的驅(qū)動(dòng)接口使得軟件能夠較容易的訪問(wèn)這些設(shè)備，給驅(qū)動(dòng)程序的編寫者提供了極大的方便。在手持終端的視頻采集模塊中得到了廣泛的應(yīng)用。

　　V4L2驅(qū)動(dòng)框架的主要作用是對(duì)視頻數(shù)據(jù)的時(shí)序和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的內(nèi)存管理，并不直接和硬件打交道，控制硬件和獲得視頻數(shù)據(jù)需要借助I2C、PCI等驅(qū)動(dòng)來(lái)完成。它是一個(gè)雙層驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，上層為video device模塊，是注冊(cè)了設(shè)備功能函數(shù)的字符設(shè)備。下層為V4L2驅(qū)動(dòng)，利用video_register_ device()注冊(cè)V4L2驅(qū)動(dòng)和設(shè)備節(jié)點(diǎn)/dev/video，在open函數(shù)打開(kāi)/dev/video后，對(duì)應(yīng)的對(duì)設(shè)備文件的操作則實(shí)際替換成由v4l2_ioctl_ ops結(jié)構(gòu)定義的各種V4L2的接口來(lái)完成。V4L2視頻采集流程如圖2所示。