無人機(jī)飛行控制器電路設(shè)計(jì)攻略

　　(3)A/D采集

　　586-Engine主板上自帶的19路12位的A/D接口完全滿足飛控系統(tǒng)通道數(shù)和轉(zhuǎn)換精度的要求，這些A/D接口分別采集氣壓高度表的數(shù)據(jù)，無人機(jī)機(jī)載電壓、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和溫度、油門開度等。這些信號發(fā)往地面測控計(jì)算機(jī)，為操作人員對無人機(jī)工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控提供了基礎(chǔ)。

　　(4)I/O控制

　　586-Engine主板上提供了32個16位可編程數(shù)字I/O口，用于采集發(fā)動機(jī)啟動信號、傘艙打開信號等，并輸出開關(guān)量信號控制其它設(shè)備，控制無人機(jī)起飛與回收過程。

　　(5)電源模塊

　　飛行控制器的電源模塊電路給飛行控制器提供干凈穩(wěn)定的供電電壓，用來保證飛行控制器正常工作。電源模塊電路的設(shè)計(jì)好壞直接影響飛行控制器運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。該型無人機(jī)由于對尺寸有一定的要求，同時(shí)考慮到可靠性與成本，因此在設(shè)計(jì)時(shí)選用了成熟的標(biāo)準(zhǔn)模塊電源，外接少量器件即可工作。飛行控制器供電模塊電路如圖4所示。

　　圖4 供電模塊電路圖

　　其中，采用24T05D12模塊電源作為供電電路的主芯片，提供的功率為30W，輸入電壓范圍為18V~36V，具有三路電源輸出：+5V和±12V，為機(jī)載傳感器和舵機(jī)進(jìn)行供電。