英偉達(dá)GPU:可處理12個(gè)攝像頭的影像

　　美國英偉達(dá)公司在該公司的GPU技術(shù)開發(fā)者會(huì)議“GPU Technology Conference(GTC) 2015”上，利用面向ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))及自動(dòng)駕駛等的自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺(tái)(評(píng)估板)“DRIVE PX”進(jìn)行了多種演示。

　　DRIVE PX配備有兩個(gè)處理器IC“Tegra X1”，特點(diǎn)是對(duì)于車載用途而言，處理性能很高。Tegra X1配備有“Maxwell”架構(gòu)的256核GPU。

　　在展示會(huì)場(chǎng)上，英偉達(dá)演示了將車身配備的12個(gè)單眼攝像頭與DRIVE PX連接起來顯示影像。解說員介紹說：“普通環(huán)視系統(tǒng)能處理4個(gè)攝像頭的影像，而以我們的GPU性能，處理12個(gè)攝像頭的影像都綽綽有余。還可以將各個(gè)攝像頭獲得的影像拼接起來以及識(shí)別影像中的物體”。另外，演示用車身上，除前后左右配備有攝像頭外，還配備有拍攝前方稍遠(yuǎn)處的攝像頭、拍攝前方近距離的攝像頭、用于監(jiān)測(cè)駕駛員疲勞狀態(tài)的車內(nèi)攝像頭及代替?zhèn)纫曠R的攝像頭等共12個(gè)攝像頭。

　　此外，英偉達(dá)還展示了采用4個(gè)單眼攝像頭和DRIVE PX的自動(dòng)駐車系統(tǒng)。強(qiáng)調(diào)可以將4個(gè)單眼攝像頭的影像無縫拼接起來，用于環(huán)視系統(tǒng)。

　　另外，為了能分別三維(3D)識(shí)別4個(gè)單眼攝像頭的影像，采用了“SfM(Structure from Motion)”技術(shù)。就是移動(dòng)攝像頭位置，改變視角，獲取多張圖像，然后通過比較圖像，復(fù)原拍攝對(duì)象的三維模型。這樣，可以掌握車輛周圍的情況，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駐車。英偉達(dá)在會(huì)場(chǎng)上模擬演示了這一技術(shù)。