基于GD32-RS232接口一體化步進電機驅(qū)動控制器
本應(yīng)用旨在引導(dǎo)一種模塊化(module)設(shè)計思想,將傳統(tǒng)步進電機的控制器(controller)、驅(qū)動器(Driver)、運動算法(Arithmetic)三合一,使其成為一個模塊,或者稱其為Black Box,使用者可以不用了解Box內(nèi)的電路設(shè)計,程序架構(gòu),只需關(guān)心接口(interface)即可,這種接口可以適應(yīng)多種主機(Host)控制,諸如PC,MCU,F(xiàn)PGA,PLC之類。Black Box替用戶完成大于95%的工作量,使用者只需完成少于5%的工作量,即可快速完成平臺的系統(tǒng)搭建。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/272278.htm同時本應(yīng)用也很好的驗證了GD32的系統(tǒng)抗干擾性和穩(wěn)定性,MCU和Driver之間沒有任何隔離,電機啟停瞬間沒有絲毫影響MCU工作。設(shè)計之初,就以用戶的角度來構(gòu)思方案,所以在功能上完全達到預(yù)定要求:
1、接口簡單---RS232(Tx,Rx,GND)
2、指令簡單---命令+參數(shù)
3、操作簡單---指令操作電機啟停、加減速控制
4、結(jié)構(gòu)簡單---小巧、有散熱片
性能上也毫不遜色:
1、系統(tǒng)穩(wěn)定---接口隔離、過流保護、高溫停機
2、智能算法---自動選擇梯形or三角形加減速波形,42電機空載可達2500RPM以上
一體化步進電機驅(qū)動控制器方案如下:
1. 物理尺寸特性
微型化設(shè)計,小體積45 mm x 45 mm x15mm
定位孔:Φ3mm x5mm:37.8mm x 37.8mm
高效散熱系統(tǒng)
2. 電機驅(qū)動特性
寬電壓輸入12 ~ 24VDC
20級可調(diào)相電流輸出,最大2A峰值電流,指令在線調(diào)整
1、2、4、8、16、32微步細(xì)分,指令在線調(diào)整
雙H橋恒流控制,指令在線可調(diào)整釋放/使能
自動低電流鎖定功能,降低功耗
適用于57及以下兩相四線制步進電機
適用于1.8°及0.9°步距角電機
空載轉(zhuǎn)速可達2500 RPM
最大運行步數(shù)1 ~ 4294967295
過溫、過流保護
3.通訊特性
RS232 三線串口通訊
通信波特率19200
通信接口光耦隔離
4.功能
控制、驅(qū)動、算法三合一
指令控制,方便調(diào)試和簡化應(yīng)用
智能加減速算法,提升電機運動性能
結(jié)構(gòu)小巧,便于安裝及系統(tǒng)集成
高級運動控制算法,智能線性加減速控制
配置參數(shù)可指令控制保存,可指令讀取查看
指令簡單易操作
傻瓜型用戶界面,方便操作及移植開發(fā)
5. 測試視頻:
http://v.youku.com/v_show/id_XNTk0MTgyNDYw.html
6. 實物圖片:
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