基于Linux平臺上S3C2440的物流配送系統(tǒng)設計

　　1 相關核心技術概述

linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）

　　1.1 移動定位技術

　　目前的移動定位技術已經非常成熟，最主要的有3類：

　?、?利用衛(wèi)星進行后方交匯的定位技術， 即GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))，是由美國建立的一個衛(wèi)星導航定位系。利用該系統(tǒng)，用戶可以在全球范圍內實現全天候、連續(xù)、實時的三維導航定位和測速;另外，還能夠進行高精度的時間傳遞和精密定位。

　?、?利用移動通信技術提供位置服務的定位技術，即CellID (Cell Identification，小區(qū)識別碼)，通過識別網絡中哪一個小區(qū)傳輸用戶呼叫，并將該信息翻譯成緯度和經度來確定用戶位置，從而實現定位。確保終端在GPS定位失去信號的情況下, 保持最低限度的定位信息的提供。CellID方式在城市及人口密集區(qū)域能提供相對高的精度, 與GPS在城市高層建筑、林蔭道、地下隧道等遮蔽情況下性能降低形成較好的互補。由于GSM(Global System for Mobile Communications，全球移動通信系統(tǒng))相對于CDMA具有更小的小區(qū)半徑, 因此具有相對較高的CellID定位精度。

　　③ 利用射頻設備記錄位置的定位技術，即RFID(Radio Frequency Identification，射頻識別)。通過讀取用于標識地理坐標的標簽數據來獲取定位信息。其定位精度僅取決于標簽存儲定位信息的精確性, 理論上可以達到任意高精度。RFID可用于倉庫、碼頭等需要高精度定位信息的場所,來提供定位信息和其他輔助功能。RFID現在廣泛用于公交報站系統(tǒng)，公交車上的設備檢測到站點的射頻設備后就自動報站，免去了公交司機到人工開啟開關報站的麻煩。

　　本文在物流配送網絡中采用GPS輔助定位系統(tǒng)(GPS十CellID+RFID三者結合)的定位技術,以保證在任何時刻都能達到比較好的精度。

　　1.2 移動終端通信技術

　　目前，常用的移動終端技術主要包括藍牙技術、GPRS接入互聯(lián)網技術、構筑在GPRS基礎上的無線數據傳輸技術等。

　　藍牙技術是一種支持設備短距離通信(一般10 m內)的無線電技術。藍牙采用分散式網絡結構以及快跳頻和短包技術，支持點對點及點對多點通信，工作在全球通用的2.4 GHz ISM(即工業(yè)、科學、醫(yī)學)頻段。其數據速率為1 Mbps，采用時分雙工傳輸方案實現全雙工傳輸。

　　GPRS技術是一種新的GSM數據業(yè)務，它可以給移動用戶提供無線分組數據接入服務。GPRS主要是在移動用戶和遠端的數據網絡(如支持TCP/IP、X.25等網絡)之間提供一種連接，從而給移動用戶提供高速無線IP和無線X.25業(yè)務。GPRS采用分組交換技術，它可以讓多個用戶共享某些固定的信道資源。

　　2 系統(tǒng)設計

　　2.1 物流配送系統(tǒng)模塊設計

　　物流配送系統(tǒng)物理結構設計如圖1所示。

　　圖1 系統(tǒng)物理結構設計

　　2.2 物流配送控制中心的功能設計

　　控制中心由GPRS/GSM通信服務器、GIS服務器、Web服務器、地圖數據庫服務器、業(yè)務服務器組成，通過路由器連接至Internet。GPRS/GSM通信服務器處理與各個終端之間的一對多雙向數據通信;GIS服務器主要實現電子地圖的功能，并負責地圖數據的傳輸;Web服務器則是將電子地圖和各目標信息結合起來，為控制用戶提供監(jiān)控界面;地圖數據庫和業(yè)務數據庫分別存儲電子地圖數據和監(jiān)控業(yè)務數據。

　　控制中心軟件部分主要包括10部分，結構圖如圖2所示。

　　圖2 控制中心軟件結構圖

　　2.3 移動終端的硬件設計

　　移動終端可以實現個人用戶的實時信息查詢，用戶可以通過GPS輔助定位系統(tǒng)獲得本機的位置描述，并通過GPRS網絡將本機的位置描述實時地傳送到物流配送控制中心，實現控制中心對移動終端的監(jiān)控，同時，也可以通過GPRS從控制中心平臺獲得查詢對象的所在位置描述。這些操作均利用GPRS無線網絡以Web Service的方式實現。

　　基于S3C2440的移動終端硬件設計如圖3所示。S3C2440模塊(包括各種硬件接口及嵌入式Linux軟件等)負責對GPS信號的接收處理、視圖顯示及對數據的處理。從GPS模塊中獲取定位數據，從RFID模塊與CellID模塊獲得更詳細的定位信息作為補充，然后將位置信息通過GPRS發(fā)送給控制中心。實現終端和控制中心的信息上傳和下傳功能。

　　RFID模塊主要負責對當前物流載體的數據采集，以獲得RFID定位信息，并將采集到的RFID信息通過藍牙模塊傳輸給S3C2440。GPS模塊根據衛(wèi)星定位獲得當前位置信息，同樣通過藍牙模塊進行傳輸(如距離比較近，也可以有線傳輸)。CellID模塊主要通過無線數據傳輸獲得定位信息，然后通過GPRS模塊傳輸給中心控制器。LCD模塊主要提供人機交互的功能，除了顯示屏外還需配備鍵盤等輸入設備，或者直接采用液晶屏。存儲器模塊除了擴展的片外RAM外，還需給嵌入式數據庫提供一定的存儲空間。

　　2.4 軟件設計

　　2.4.1 軟件總體設計

　　如圖4所示，按照功能可以將軟件分為以下4部分。

　　圖4 軟件總體設計圖

　?、?用戶界面。要實現一個友好的用戶界面，以便用戶在S3C2440 LCD屏上直觀地獲得圖文并茂的信息，以及選擇服務功能和輸入信息。

　?、?地圖數據處理。主要實現電子地圖的數據組織、地圖顯示、地圖標圖功能、定位導航功能，便于用戶使用地理信息的服務功能。終端處理的數據包括GPS數據、GIS數據、文本數據、多媒體數據。

　?、?GPS通信模塊。S3C2440模塊通過藍牙與GPS模塊相連接，對接收到的GPS數據進行處理，才能得到所需要的定位信息(比如經緯度數據等)。利用籃牙進行串口通信的編程，包括打開串口、配置串口、發(fā)送接收數據、關閉串口4個步驟。

　　④ GPRS通信模塊。利用GPRS無線物流在S3C2440和控制中心之間進行雙向通信。本文采用Web Service的方式來進行。

　　2.4.2 GPS與RFID數據提取

　　GPS接收機只要處于工作狀態(tài)，就會源源不斷地把接收并計算出的GPS導航定位信息通過串口傳送到計算機中。從串口接收數據后將其放置于緩存內，在沒有進一步處理之前緩存中是一長串字節(jié)流，這些信息在沒有經過分類提取之前是無法加以利用的。因此，必須通過程序將各個字段的信息從緩存字節(jié)流中提取出來，將其轉化成有實際意義的、可供使用的定位信息數據。例如，“$GPRMC”幀結構的1、2、3、5、9段是我們需要得到的數據，分別是時間、數據的可信度、緯度、經度、日期。從“$GPRMC”幀中獲取定位數據的代碼如下：

　　for(int i=0;iif(Data[i]="$")//幀頭，SectionID為逗號計數器

　　SeetionID=0;

　　if(Data[i]==10)//幀尾

　　if(Data[i]="，")//逗號計數

　　SectionIiD++;

　　else{

　　switch(SeotionID){

　　case1: //提取出時間

　　m_sTime+=Data[i];

　　break;

　　case2: //判斷數據是否可信(GPS天線至少接收到3顆GPS衛(wèi)星時為A，可信)

　　if(Data[i]=="A")

　　GPSParam[m_nNumberl].m_bVaIid=true;

　　break;

　　case3: //提取出緯度

　　m_sPositionY+=Data[i];

　　break;

　　case5: //提取出經度

　　m_PositionX+=Data[i];

　　break;

　　case9://提取出日期

　　m_Date+二Data[i];

　　break;

　　default:

　　break;

　　}

　　}

　　}

　　RFID模塊通過串口將信息傳輸至移動終端，信息傳輸流程如圖5所示。當接收緩沖區(qū)內字節(jié)個數達到或者超過該值后就取出數據并對相應事件進行處理。程序設計的主要任務是：讀出標簽ID信息(讀ID命令);向標簽寫入存放在數據庫中的數據信息(寫信息);讀取標簽中寫入的數據信息，查詢數據庫以得到具體的產品信息(讀信息);實時顯示讀標簽信息的結果。

　　圖5 RFID模塊至移動終端的信息傳輸流程

　　讀ID代碼：

　　void CMyDlg::OnBtn_ReadID() {

　　SendData("Read");

　　if(0==m_ctrlComm.GetOutBufferCount())

　　m_ctrlComm.SetRTHreshold(18): //讀取標簽ID所設的閾值

　　}

　　讀信息代碼：

　　void CMyDlg::OnBtn_ReadMessage(){

　　SendData ("ReadString(18,67)int(86,4),int(90,4)");

　　if(0==m_ctrlComm.GetOutBufferCount())

　　m_ctrlComm.SetRTHreshold(40): //讀取標簽ID所設的閾值

　　}

　　2.4.3 移動終端S3C2440模塊軟件設計

　　采用模塊化結構設計，根據不同功能分別進行編寫和調試，等到各個模塊都調試成功后，將各個模塊連成整體，組成軟件系統(tǒng)。

　　移動終端S3C2440模塊完成的主要內容包括兩部分：

　　① 完成從移動終端到遠程控制中心的定位信息的上行傳輸。當遠程控制中心要從移動終端獲取定位信息時，可以發(fā)送命令給S3C2440。這時S3C2440便產生一個中斷，并發(fā)送命令給各定位模塊來獲取定位信息，將定位信息進行處理后再通過GPRS模塊傳給遠程控制中心;或者是移動終端由人員鍵盤控制產生中斷，然后采集定位信息傳送給遠程控制中心。

　?、?接收控制中心到移動終端的下行傳輸的信息?？刂浦行目梢詫⒏鞣N數據傳送給終端設備。比如，控制中心通過GIS發(fā)現當前移動終端所選道路擁塞，則可以給移動終端發(fā)一條改變路線的建議信息，這樣非常方便地實現了遠程控制中心與移動終端的交互。

　　S3C2440上行至控制中心的軟件設計主要流程如圖6 所示。

　　圖6 S3C2440上行至控制中心的軟件流程

　　結語

　　本文以GPS定位數據為基礎，GPRS網絡作為承載網絡，結合物流業(yè)發(fā)展實際需要，將物流配送過程數字化與信息化，實現了對物流配送系統(tǒng)的監(jiān)控與管理。射頻識別技術、定位技術、傳感器技術以及無線通信技術在未來必將深入到物流業(yè)的各個方面。