正點(diǎn)原子探索者STM32F407STM32開(kāi)發(fā)指南--第一章 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)簡(jiǎn)介

　　本章，主要向大家簡(jiǎn)要介紹我們的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板。通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，你將對(duì)我們后面使用的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)有個(gè)大概了解，為后面的學(xué)習(xí)做鋪墊。

　　本章將分為如下兩節(jié)：

　　1.1，ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板資源初探;

　　1.2，ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板資源說(shuō)明;

　　1.1 ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板資源初探

　　在ALIENTEK 戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板之前，ALIENTEK推出過(guò)MiniSTM32開(kāi)發(fā)板，在兩年的時(shí)間里面，售出8000多套，連續(xù)一年多穩(wěn)居淘寶STM32開(kāi)發(fā)板銷量之首。而這款戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板，則是MiniSTM32開(kāi)發(fā)板的超級(jí)加強(qiáng)版。下面我們開(kāi)始介紹戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板。

　　ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板的資源圖如圖1.1.1所示：

　　圖1.1.1 戰(zhàn)艦STM32 開(kāi)發(fā)板資源圖

　　從圖1.1.1可以看出，ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板，資源十分豐富，并把STM32F103的內(nèi)部資源發(fā)揮到了極致，基本所有STM32F103的內(nèi)部資源，都可以在此開(kāi)發(fā)板上驗(yàn)證，同時(shí)擴(kuò)充豐富的接口和功能模塊，整個(gè)開(kāi)發(fā)板顯得十分大氣。

　　開(kāi)發(fā)板的外形尺寸為11.2cm*15.6cm大小，板子的設(shè)計(jì)充分考慮了人性化設(shè)計(jì)，并結(jié)合廣大客戶對(duì)Mini板提出的改進(jìn)意見(jiàn)，經(jīng)過(guò)反復(fù)修改(在面市之前，硬件就改版了8次之多,目前最新版本為V2.0)，最終確了定這樣的設(shè)計(jì)。

　　ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板板載資源如下：

　　CPU：STM32F103ZET6，LQFP144，F(xiàn)LASH：512K，SRAM：64K;

　　外擴(kuò)SRAM：IS62WV51216，1M字節(jié)

　　外擴(kuò)SPI FLASH：W25Q64，8M字節(jié)

　　1個(gè)電源指示燈(藍(lán)色)

　　2個(gè)狀態(tài)指示燈(DS0：紅色，DS1：綠色)

　　1個(gè)紅外接收頭，并配備一款小巧的紅外遙控器

　　1個(gè) EEPROM芯片，24C02，容量256字節(jié)

　　1個(gè)重力加速度傳感器芯片，ADXL345

　　1個(gè)高性能音頻編解碼芯片，VS1053

　　1個(gè)FM立體聲收發(fā)芯片，RDA5820

　　1個(gè)2.4G無(wú)線模塊接口(NRF24L01)

　　1路CAN接口，采用TJA1050芯片

　　1路485接口，采用SP3485芯片

　　1路RS232(串口)接口，采用SP3232芯片

　　1個(gè)PS/2接口，可外接鼠標(biāo)、鍵盤(pán)

　　1個(gè)游戲手柄接口，可以直接插FC(紅白機(jī))游戲手柄

　　1路數(shù)字溫濕度傳感器接口，支持DS18B20 /DHT11等

　　1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的2.4/2.8/3.5寸LCD接口，支持觸摸屏

　　1個(gè)攝像頭模塊接口

　　2個(gè)OLED模塊接口

　　1個(gè)USB串口，可用于程序下載和代碼調(diào)試(USMART調(diào)試)

　　1個(gè)USB SLAVE接口，用于USB通信

　　1個(gè)有源蜂鳴器

　　1個(gè)FM收發(fā)天線接口，并配天線

　　1個(gè)RS232/RS485選擇接口

　　1個(gè)CAN/USB選擇接口

　　1個(gè)串口選擇接口

　　1個(gè)SD卡接口(在板子背面，支持SPI/SDIO)

　　1個(gè)SD卡/網(wǎng)絡(luò)模塊選擇接口

　　1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的JTAG/SWD調(diào)試下載口

　　1個(gè)VS1053的IIS輸出接口

　　1個(gè)MIC/LINE IN選擇接口

　　1個(gè)錄音頭(MIC/咪頭)

　　1路立體聲音頻輸出接口

　　1路立體聲錄音輸入接口

　　1組多功能端口(DAC/ADC/PWM DAC/AUDIO IN/TPAD)

　　1組5V電源供應(yīng)/接入口

　　1組3.3V電源供應(yīng)/接入口

　　1個(gè)參考電壓設(shè)置接口

　　1個(gè)直流電源輸入接口(輸入電壓范圍：6~16V)

　　1個(gè)啟動(dòng)模式選擇配置接口

　　1個(gè)RTC后備電池座，并帶電池

　　1個(gè)復(fù)位按鈕，可用于復(fù)位MCU和LCD

　　4個(gè)功能按鈕，其中WK_UP兼具喚醒功能

　　1個(gè)電容觸摸按鍵

　　1個(gè)電源開(kāi)關(guān)，控制整個(gè)板的電源

　　獨(dú)創(chuàng)的一鍵下載功能

　　除晶振占用的IO口外，其余所有IO口全部引出

　　ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板的特點(diǎn)包括：

　　1) 接口豐富。板子提供十來(lái)種標(biāo)準(zhǔn)接口，可以方便的進(jìn)行各種外設(shè)的實(shí)驗(yàn)和開(kāi)發(fā)。

　　2) 設(shè)計(jì)靈活。板上很多資源都可以靈活配置，以滿足不同條件下的使用。我們引出了除晶振占用的IO口外的所有IO口，可以極大的方便大家擴(kuò)展及使用。另外板載一鍵下載功能，可避免頻繁設(shè)置B0、B1的麻煩，僅通過(guò)1根USB線即可實(shí)現(xiàn)STM32的開(kāi)發(fā)。

　　3) 資源充足。外擴(kuò)1M字節(jié)SRAM和8M字節(jié)FLASH，滿足大內(nèi)存需求和大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。板載MP3和FM收發(fā)芯片，娛樂(lè)學(xué)習(xí)兩不誤。板載3D加速度傳感器和各種接口芯片，滿足各種應(yīng)用需求。

　　4) 人性化設(shè)計(jì)。各個(gè)接口都有絲印標(biāo)注，使用起來(lái)一目了然;接口位置設(shè)計(jì)安排合理，方便順手。資源搭配合理，物盡其用。

　　1.2 ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板資源說(shuō)明

　　資源說(shuō)明部分，我們將分為兩個(gè)部分說(shuō)明：硬件資源說(shuō)明和軟件資源說(shuō)明。

　　1.2.1硬件資源說(shuō)明

　　這里我們首先詳細(xì)介紹戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板的各個(gè)部分(圖1.1.1中的標(biāo)注部分)的硬件資源，我們將按逆時(shí)針的順序依次介紹。

　　W25Q64 64M FALSH

　　這是開(kāi)發(fā)板外擴(kuò)的SPI FLASH芯片，容量為64Mbit，也就是8M字節(jié)，可用于存儲(chǔ)字庫(kù)和其他用戶數(shù)據(jù)，滿足大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)要求。當(dāng)然如果覺(jué)得8M字節(jié)還不夠用，你可以把數(shù)據(jù)存放在外部SD卡。

　　IS62WV51216 8M SRAM

　　這是開(kāi)發(fā)板外擴(kuò)的SRAM芯片，容量為8M位，也就是1M字節(jié)，這樣，對(duì)大內(nèi)存需求的應(yīng)用(比如GUI)，就可以很好的實(shí)現(xiàn)了。

　　SD卡/網(wǎng)絡(luò)模塊接口選擇接口

　　這里是一個(gè)由3拍排針(在板上標(biāo)號(hào)[下同]為：P10、P11和P12)組成的復(fù)合接口，當(dāng)不用網(wǎng)絡(luò)模塊的時(shí)候，這個(gè)組合就變成了SD卡的接口選擇接口，可以通過(guò)跳線帽選擇SDIO/SPI(我們默認(rèn)是設(shè)置在SPI接口的)。但是，如果需要網(wǎng)絡(luò)模塊(網(wǎng)絡(luò)模塊接P12)，那么SD卡就只能用SDIO模式了。

　　4. 引出IO口

　　這里是一組54個(gè)IO口的引出(P5)，在它的右側(cè)不遠(yuǎn)，是另外一組54個(gè)IO口的引出(P4)，這兩組排針引出108個(gè)IO，而STM32F103ZET6總共只有112個(gè)IO，除去RTC晶振占用的2個(gè)IO，還剩下PA9和PA10沒(méi)有在這里引出(由P6引出)。

　　CAN/USB選擇接口

　　這是一個(gè)USB/CAN的選擇接口(P13)，因?yàn)镾TM32的USB和CAN是共用一組IO(PA11和PA12)，所以我們通過(guò)跳線帽來(lái)選擇不同的功能，以實(shí)現(xiàn)USB/CAN的實(shí)驗(yàn)。

　　JTAG/SWD接口

　　這是ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板板載的20針標(biāo)準(zhǔn)JTAG調(diào)試口(JTAG)，該JTAG口直接可以和ULINK、JLINK或者STLINK等調(diào)試器(仿真器)連接，同時(shí)由于STM32支持SWD調(diào)試，這個(gè)JTAG口也可以用SWD模式來(lái)連接。

　　用標(biāo)準(zhǔn)的JTAG調(diào)試，需要占用5個(gè)IO口，有些時(shí)候，可能造成IO口不夠用，而用SWD則只需要2個(gè)IO口，大大節(jié)約了IO數(shù)量，但他們達(dá)到的效果是一樣的，所以我們強(qiáng)烈建議你的仿真器使用SWD模式!

　　USB串口/串口1

　　這是USB串口同STM32F103ZET6的串口1進(jìn)行連接的接口(P6)，標(biāo)號(hào)RXD和TXD是USB轉(zhuǎn)串口的2個(gè)數(shù)據(jù)口(對(duì)CH340G來(lái)說(shuō))，而PA9(TXD)和PA10(RXD)則是STM32的串口1的兩個(gè)數(shù)據(jù)口(復(fù)用功能下)。他們通過(guò)跳線帽對(duì)接，就可以和連接在一起了，從而實(shí)現(xiàn)STM32的程序下載以及串口通信。

　　設(shè)計(jì)成USB串口，是出于現(xiàn)在電腦上串口正在消失，尤其是筆記本，幾乎清一色的沒(méi)有串口。所以板載了USB串口可以方便大家下載代碼和調(diào)試。而在板子上并沒(méi)有直接連接在一起，則是出于使用方便的考慮。這樣設(shè)計(jì)，你可以把ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板當(dāng)成一個(gè)USB串口，來(lái)和其他板子通信，而其他板子的串口，也可以方便地接到ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板上。

　　STM32F103ZET6

　　這是開(kāi)發(fā)板的核心芯片(U5)，型號(hào)為：STM32F103ZET6。該芯片具有64KB SRAM、512KB FLASH、2個(gè)基本定時(shí)器、4個(gè)通用定時(shí)器、2個(gè)高級(jí)定時(shí)器、2個(gè)DMA控制器(共12個(gè)通道)、3個(gè)SPI、2個(gè)IIC、5個(gè)串口、1個(gè)USB、1個(gè)CAN、3個(gè)12位ADC、1個(gè)12位DAC、1個(gè)SDIO接口、1個(gè)FSMC接口以及112個(gè)通用IO口。

　　STM32 USB口

　　這是開(kāi)發(fā)板板載的一個(gè)MiniUSB頭(USB)，用于STM32與電腦的USB通訊，通過(guò)此MiniUSB頭，開(kāi)發(fā)板就可以和電腦進(jìn)行USB通信了。開(kāi)發(fā)板總共板載了2個(gè)MiniUSB頭，一個(gè)用于USB轉(zhuǎn)串口，連接CH340G芯片;另外一個(gè)用于STM32內(nèi)帶的USB。

　　同時(shí)開(kāi)發(fā)板可以通過(guò)此MiniUSB頭供電，板載兩個(gè)MiniUSB頭(不共用)，主要是考慮了使用的方便性，以及可以給板子提供更大的電流(兩個(gè)USB都接上)這兩個(gè)因素。

　　10. 后備電池接口

　　這是STM32后備區(qū)域的供電接口，可以用來(lái)給STM32的后備區(qū)域提供能量，在外部電源斷電的時(shí)候，維持后備區(qū)域數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，以及RTC的運(yùn)行。

　　USB轉(zhuǎn)串口

　　這是開(kāi)發(fā)板板載的另外一個(gè)MiniUSB頭(USB_232)，用于USB連接CH340G芯片，從而實(shí)現(xiàn)USB轉(zhuǎn)串口。同時(shí)，此MiniUSB接頭也是開(kāi)發(fā)板電源的主要提供口。

　　OLED/攝像頭模塊接口

　　這是開(kāi)發(fā)板板載的一個(gè)OLED/攝像頭模塊接口(P8)，如果是OLED模塊，靠左插即可(右邊兩個(gè)孔位懸空)。如果是攝像頭模塊(ALIENTEK提供)，則剛好插滿。通過(guò)這個(gè)接口，可以分別連接2個(gè)外部模塊，從而實(shí)現(xiàn)相關(guān)實(shí)驗(yàn)。

　　13. 有源蜂鳴器

　　這是開(kāi)發(fā)板的板載蜂鳴器(BEEP)，可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的報(bào)警/鬧鈴。讓開(kāi)發(fā)板可以聽(tīng)得見(jiàn)。

　　14. 紅外接收頭

　　這是開(kāi)發(fā)板的紅外接收頭(U14)，可以實(shí)現(xiàn)紅外遙控功能，通過(guò)這個(gè)接收頭，可以接受市面常見(jiàn)的各種遙控器的紅外信號(hào)，大家甚至可以自己實(shí)現(xiàn)萬(wàn)能紅外解碼。當(dāng)然，如果應(yīng)用得當(dāng)，該接收頭也可以用來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。

　　戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板給大家配備了一個(gè)小巧的紅外遙控器，該遙控器外觀如圖1.2.1.1所示：

　　圖 1.2.1.1 紅外遙控器

　　DS18B20/DHT11接口

　　這是開(kāi)發(fā)板的一個(gè)復(fù)用接口(U13)，該接口由4個(gè)鍍金排孔組成，可以用來(lái)接DS18B20/DS1820等數(shù)字溫度傳感器。也可以用來(lái)接DHT11這樣的數(shù)字溫濕度傳感器。實(shí)現(xiàn)一個(gè)接口，2個(gè)功能。不用的時(shí)候，大家可以拆下上面的傳感器，放到其他地方去用，使用上是十分方便靈活的。

　　2個(gè)LED燈

　　這是開(kāi)發(fā)板板載的兩個(gè)LED燈(DS0和DS1)，DS0是紅色的，DS1是綠色的，主要是方便大家識(shí)別。這里提醒大家不要停留在51跑馬燈的思維，搞這么多燈，除了浪費(fèi)IO口，實(shí)在是想不出其他什么優(yōu)點(diǎn)。

　　我們一般的應(yīng)用2個(gè)LED足夠了，在調(diào)試代碼的時(shí)候，使用LED來(lái)指示程序狀態(tài)，是非常不錯(cuò)的一個(gè)輔助調(diào)試方法。戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板幾乎每個(gè)實(shí)例都使用了LED來(lái)指示程序的運(yùn)行狀態(tài)。

　　3. 啟動(dòng)選擇端口

　　這是開(kāi)發(fā)板板載的啟動(dòng)模式選擇端口(BOOT)，STM32有BOOT0(B0)和BOOT1(B1)兩個(gè)啟動(dòng)選擇引腳，用于選擇復(fù)位后STM32的啟動(dòng)模式，作為開(kāi)發(fā)板，這兩個(gè)是必須的。在開(kāi)發(fā)板上，我們通過(guò)跳線帽選擇STM32的啟動(dòng)模式。關(guān)于啟動(dòng)模式的說(shuō)明，請(qǐng)看2.1.8小節(jié)。

　　4. 復(fù)位按鈕

　　這是開(kāi)發(fā)板板載的復(fù)位按鍵(RESET)，用于復(fù)位STM32，還具有復(fù)位液晶的功能，因?yàn)橐壕K的復(fù)位引腳和STM32的復(fù)位引腳是連接在一起的，當(dāng)按下該鍵的時(shí)候，STM32和液晶一并被復(fù)位。

　　5. 參考電壓選擇端口

　　這是STM32的參考電壓選擇端口(P7)，我們默認(rèn)是接開(kāi)發(fā)板的3.3V和GND。如果大家想設(shè)置其他參考電壓，只需要把你的參考電壓源接到REF-和REF+上即可。

　　WK_UP及3個(gè)普通按鈕

　　這是開(kāi)發(fā)板板載的4個(gè)機(jī)械式輸入按鍵(KEY0、KEY1、KEY2和WK_UP)，其中WK_UP具有喚醒功能，該按鍵連接到STM32的WAKE_UP(PA0)引腳，可用于待機(jī)模式下的喚醒，在不使用喚醒功能的時(shí)候，也可以做為普通按鍵輸入使用。

　　其他3個(gè)是普通按鍵，可以用于人機(jī)交互的輸入，這3個(gè)按鍵是直接連接在STM32的IO口上的。這里注意WK_UP是高電平有效，而KEY0、KEY1和KEY2是低電平有效，大家在使用的時(shí)候留意一下。

　　7. 觸摸按鈕

　　這是開(kāi)發(fā)板板載的一個(gè)電容觸摸輸入按鍵(TPAD)，用于實(shí)現(xiàn)觸摸按鍵?，F(xiàn)在觸摸按鍵非常流行，所以我們?cè)陂_(kāi)發(fā)板上也設(shè)計(jì)了一個(gè)，咱得跟上時(shí)代的步伐。

　　8. 電源指示燈

　　這是開(kāi)發(fā)板板載的一顆藍(lán)色的LED燈(PWR)，用于指示電源狀態(tài)。在電源開(kāi)啟的時(shí)候(通過(guò)板上的電源開(kāi)關(guān)控制)，該燈會(huì)亮，否則不亮。通過(guò)這個(gè)LED，可以判斷開(kāi)發(fā)板的上電情況。

　　9. 多功能端口

　　這里大家可別小看這6個(gè)排針，這可是本開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)的很巧妙的一個(gè)端口(由P3和P14組成)，這組端口通過(guò)組合可以實(shí)現(xiàn)的功能有：ADC采集、DAC輸出、PWM DAC輸出、外部音頻輸入、電容觸摸按鍵、DAC音頻、PWM DAC音頻、DAC ADC自測(cè)等，所有這些，你只需要1個(gè)跳線帽的設(shè)置，就可以逐一實(shí)現(xiàn)。

　　MIC(咪頭)

　　這是開(kāi)發(fā)板的板載錄音輸入口(MIC)，該咪頭直接接到VS1053的輸入上，可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)錄音功能。

　　11. 錄音輸入接口

　　這 是開(kāi)發(fā)板板載的外部錄音輸入接口(LINE_IN),通過(guò)咪頭我們只能實(shí)現(xiàn)單聲道的錄音，而通過(guò)這個(gè)LINE_IN，我們可以實(shí)現(xiàn)立體聲錄音。

　　MIC選擇口

　　這是開(kāi)發(fā)板板載錄音的接入選擇口(P2)，如果使用LINE_IN錄音的時(shí)候，我們把P2斷開(kāi)，以排除來(lái)自咪頭的干擾信號(hào)，從而可以更好的立體聲錄音。而使用咪頭錄音的時(shí)候，我們短接P2即可。

　　13. 耳機(jī)輸出接口

　　這是開(kāi)發(fā)板板載的音頻輸出接口(PHONE)，戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板有多個(gè)音頻輸出(VS1053/收音機(jī)/PWM DAC等)，通過(guò)74HC4052實(shí)現(xiàn)音頻選擇，輸入到TDA1308，再輸出到該音頻輸出口，實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)板的音頻輸出。

　　VS1053 IIS輸出口

　　這是VS1053的IIS輸出接口(P1)，該接口可以用來(lái)連接外部DAC，實(shí)現(xiàn)更好的音質(zhì)輸出。其實(shí)我覺(jué)得VS1053本身的音頻DAC已經(jīng)很好了。這個(gè)接口適合發(fā)燒友使用。

　　5V電源輸入/輸出

　　這是開(kāi)發(fā)板板載的一組5V電源輸入輸出排針(2*3)(VOUT2)，用于給外部提供5V的電源，也可以用于從外部取5V的電源給板子供電。

　　大家在實(shí)驗(yàn)的時(shí)候可能經(jīng)常會(huì)為沒(méi)有5V電源而苦惱不已，有了ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板，你就可以很方便的擁有一個(gè)簡(jiǎn)單的5V電源(最大電流不能超過(guò)500ma)。

　　3.3V電源輸入/輸出

　　這是開(kāi)發(fā)板板載的一組3.3V電源輸入輸出排針(2*3)(VOUT1)，該排針用于給外部提供3.3V的電源，也可以用于從外部取3.3V的電源給板子供電。

　　同樣大家在實(shí)驗(yàn)的時(shí)候可能經(jīng)常會(huì)為沒(méi)有3.3V電源而苦惱不已，ALIENTEK充分考慮到了大家需求，有了這組3.3V排針，你就可以很方便的擁有一個(gè)簡(jiǎn)單的3.3V電源(最大電流不能超過(guò)500ma)。

　　ADXL345加速度傳感器

　　這是開(kāi)發(fā)板板載的一個(gè)3軸加速度傳感器(U11)，ADXL345分辨率高(13位)，測(cè)量范圍大(±16g)，可以通過(guò)SPI/IIC訪問(wèn)，戰(zhàn)艦開(kāi)發(fā)板采用IIC訪問(wèn)它。有了這個(gè)，大家就可以實(shí)現(xiàn)一些比較有意思的應(yīng)用(比如測(cè)量?jī)A角等)

　　18. 電源開(kāi)關(guān)

　　這是開(kāi)發(fā)板板載的電源開(kāi)關(guān)(K1)。該開(kāi)關(guān)用于控制整個(gè)開(kāi)發(fā)板的供電，如果切斷，則整個(gè)開(kāi)發(fā)板都將斷電，電源指示燈(PWR)會(huì)隨著此開(kāi)關(guān)的狀態(tài)而亮滅。

　　DC6~16V電源輸入

　　這是開(kāi)發(fā)板板載的一個(gè)外部電源輸入口(DC_IN)，采用標(biāo)準(zhǔn)的直流電源插座。開(kāi)發(fā)板板載了DC-DC芯片(MP2359)，用于給開(kāi)發(fā)板提供高效、穩(wěn)定的5V電源。由于采用了DC-DC芯片，所以開(kāi)發(fā)板的供電范圍十分寬，大家可以很方便的找到合適的的電源(只要輸出范圍在DC6~16V的基本都可以)來(lái)給開(kāi)發(fā)板供電。特別注意：如果你使用的是戰(zhàn)艦V2.0以前的版本，輸入電壓建議不要超過(guò)9V!切記不能超過(guò)12V!戰(zhàn)艦V2.0及以后的版本才支持DC6~16V的寬輸入范圍。

　　FM收發(fā)天線接口

　　這個(gè)是開(kāi)發(fā)板板載FM收發(fā)芯片的天線接口(ANT)，同時(shí)我們安裝有天線在這個(gè)上面。通過(guò)這個(gè)天線，可以很好的實(shí)現(xiàn)FM收音和FM發(fā)射。

　　RS485總線接口

　　這是開(kāi)發(fā)板板載的RS485總線接口(RS485)，通過(guò)3個(gè)端口和外部485設(shè)備連接。一 般情況下，只需要連接2個(gè)端口即可，即A和B，并不需要連接GND。這里提醒大家，RS485通信的時(shí)候，必須A接A，B接B。否則可能通信不正常!

　　RS232/485選擇接口

　　這是開(kāi)發(fā)板板載的RS232/485選擇接口(P9)，因?yàn)镽S485基本上就是一個(gè)半雙工的串口，為了節(jié)約IO，我們把RS232和RS485共用一個(gè)串口，通過(guò)P9來(lái)設(shè)置當(dāng)前是使用RS232還是RS485。當(dāng)然，這樣的設(shè)計(jì)還有一個(gè)好處。就是我們的開(kāi)發(fā)板既可以充當(dāng)RS232到TTL串口的轉(zhuǎn)換，又可以充當(dāng)RS485到TTL485的轉(zhuǎn)換。(注意，這里的TTL高電平是3.3V)

　　RS232接口

　　這是開(kāi)發(fā)板板載的RS232接口(COM)，通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的DB9母頭和外部的串口連接。通過(guò)這個(gè)接口，我們可以連接帶有串口的電腦或者其他設(shè)備，實(shí)現(xiàn)串口通信。

　　24C02 EEPROM

　　這是開(kāi)發(fā)板板載的EEPROM芯片(U15)，容量為2Kb，也就是256字節(jié)。用于存儲(chǔ)一些掉電不能丟失的重要數(shù)據(jù)，比如系統(tǒng)設(shè)置的一些參數(shù)/觸摸屏校準(zhǔn)數(shù)據(jù)等。有了這個(gè)就可以方便的實(shí)現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)保存。

　　PS/2鼠標(biāo)/鍵盤(pán)接口

　　這是開(kāi)發(fā)板板載的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)PS/2母頭(PS/2)，用于連接電腦鼠標(biāo)和鍵盤(pán)等PS/2設(shè)備。

　　通過(guò)PS/2口，我們僅僅需要2個(gè)IO口，就可以擴(kuò)展一個(gè)鍵盤(pán)，所以大家不必要對(duì)板上只有4個(gè)按鍵而感到擔(dān)憂。ALIENTEK提供了標(biāo)準(zhǔn)的鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)例程，方便大家學(xué)習(xí)PS/2協(xié)議。

　　26. 游戲手柄接口

　　這是開(kāi)發(fā)板板載的一個(gè)9針游戲手柄接口(JOY_PAD)，可以用來(lái)連接FC手柄(紅白機(jī)/小霸王游戲機(jī)手柄)，這樣大家可以在開(kāi)發(fā)板上編寫(xiě)游戲程序，直接通過(guò)手柄玩游戲了。我們的綜合實(shí)驗(yàn)提供有一個(gè)簡(jiǎn)單的NES模擬器，大家可以直接從網(wǎng)上下載nes游戲，放到開(kāi)發(fā)板上玩。

　　LCD/OLED模塊接口

　　這是戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板的又一個(gè)特色設(shè)計(jì)，一個(gè)接口，兼容多種模塊。如果是OLED模塊，請(qǐng)靠左側(cè)插。如果是LCD模塊，則靠右側(cè)插。OLED模塊支持ALIENTEK的單色/雙色OLED模塊。LCD模塊則支持ALIENTEK的2.4/2.8/3.5寸LCD模塊，并且支持觸摸屏功能。

　　CAN總線接口

　　這是開(kāi)發(fā)板板載的CAN總線接口(CAN)，通過(guò)3個(gè)端口和外部CAN總線連接。一般情況下，只需要連接2個(gè)端口即可，即CANH和CANL，并不需要連接GND。這里提醒大家，CAN通信的時(shí)候，必須CANH接CANH，CANL接CANL。否則可能通信不正常!

　　NRF24L01模塊接口

　　這是開(kāi)發(fā)板板載的NRF24L01模塊接口(U7)，只要插入模塊，我們便可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信，從而使得我們板子具備了無(wú)線功能，但是這里需要2個(gè)模塊和2個(gè)開(kāi)發(fā)板同時(shí)工作才可以。如果只有1個(gè)開(kāi)發(fā)板或1個(gè)模塊，是沒(méi)法實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信的。

　　1.2.2軟件資源說(shuō)明

　　上面我們?cè)敿?xì)介紹了ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板的硬件資源。接下來(lái)，我們將向大家簡(jiǎn)要介紹一下戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板的軟件資源。

　　戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板提供的標(biāo)準(zhǔn)例程多達(dá)57個(gè)，一般的STM32開(kāi)發(fā)板僅提供庫(kù)函數(shù)代碼，而我們則提供寄存器和庫(kù)函數(shù)兩個(gè)版本的代碼(本指南以寄存器版本作為介紹)。我們提供的這些例程，基本都是原創(chuàng)，擁有非常詳細(xì)的注釋，代碼風(fēng)格統(tǒng)一、循序漸進(jìn)，非常適合初學(xué)者入門(mén)。而其他開(kāi)發(fā)板的例程，大都是來(lái)自ST庫(kù)函數(shù)的直接修改，注釋也比較少，對(duì)初學(xué)者來(lái)說(shuō)不那么容易入門(mén)。

　　戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板的例程列表如表1.2.2.1所示：

　　表1.2.2.1 ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板例程表

　　從上表可以看出，ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板的例程基本上涵蓋了STM32F103ZET6的所有內(nèi)部資源，并且外擴(kuò)展了很多有價(jià)值的例程，比如：FLASH模擬EEPROM實(shí)驗(yàn)、IAP實(shí)驗(yàn)、拼音輸入法實(shí)驗(yàn)、手寫(xiě)識(shí)別實(shí)驗(yàn)、綜合實(shí)驗(yàn)等。

　　而且從上表可以看出，例程安排是循序漸進(jìn)的，首先從最基礎(chǔ)的跑馬燈開(kāi)始，然后一步步深入，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，有利于大家的學(xué)習(xí)和掌握。所以，ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板是非常適合初學(xué)者的。當(dāng)然，對(duì)于想深入了解STM32內(nèi)部資源的朋友，ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板也絕對(duì)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。

　　這里特別說(shuō)明一下戰(zhàn)艦系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)，這個(gè)實(shí)驗(yàn)使得ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開(kāi)發(fā)板更像一個(gè)產(chǎn)品，而不單單是一個(gè)開(kāi)發(fā)板了，它擁有目前市面上所有開(kāi)發(fā)板中最復(fù)雜，最強(qiáng)大的功能，可玩性極高，它的實(shí)現(xiàn)，充分向大家展示了ALIENTEK戰(zhàn)艦開(kāi)發(fā)板的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也證明了STM32的強(qiáng)悍性能。解決了一部分人，STM32能干啥的顧慮。