基于Intel Galileo的位置信息感知系統(tǒng)

　　2.2 硬件資源

　　● 兩個實(shí)驗(yàn)手機(jī)Zeeya Beach (Atom Z2420 / Bluetooth 2.1plus)
　　● 一個藍(lán)牙芯片模塊CC2540 Chip (Bluetooth 4.0)
　　● 一個Intel Galileo Board (Gen 1)
　　● 一張Intel Centrino Wireless-N 135 無線網(wǎng)卡(WLAN / Bluetooth4.0)
　　● 兩根全向天線 (SMA / 2DB)
　　● 一張Micro SD存儲卡(8 GB)

　　2.3 軟件環(huán)境

　　(1)Galileo Board Develop Environment: Ubuntu 14.04 / LINUX IMAGE FOR SD Intel Galileo v1.0.0 / Arduino 1.5.3 / python 2.7.3 dev. / PyBluez 0.2

　　(2)Android ApplicationDevelop Environment: Android Developer Tools v22.0.1 / JAVA 1.8.0

　　2.4 實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)

　　(1)被監(jiān)測目標(biāo)可以為藍(lán)牙芯片或者藍(lán)牙設(shè)備。

　　(2)實(shí)驗(yàn)手機(jī)僅支持藍(lán)牙2.1，并不支持低功耗模式，故需要通過判斷藍(lán)牙信號的有無以確定目標(biāo)是否還在范圍內(nèi)。

　　(3)基站開發(fā)需基于SD鏡像1.0.0，其他版本并未成功驅(qū)動藍(lán)牙。

　　(4)目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備需要提前設(shè)定MAC或UUID。

　　(5)Galileo通過無線網(wǎng)絡(luò)向客戶端應(yīng)用程序發(fā)送目標(biāo)狀態(tài)等相關(guān)消息。

　　2.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　(1)以伽利略為基站，如表1所示。

　　(2)以實(shí)驗(yàn)手機(jī)為基站，如表2所示。

　　(3)實(shí)際環(huán)境測試對比，如圖4所示。

　　我們在寢室同樓層平面，圖中黑點(diǎn)處設(shè)立基站，并繪制了信號丟失處的位置。

　　2.6 項(xiàng)目產(chǎn)品

　　(1)一個運(yùn)行定制的linux的Galileo基站

　　(2) 一個初步實(shí)現(xiàn)功能和界面的Android移動應(yīng)用程序

　　(3)項(xiàng)目總結(jié)/未來工作

　　在這份報(bào)告中，我們提供了一個基于Intel Galileo和智能手機(jī)的藍(lán)牙位置感知系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。目前系統(tǒng)已經(jīng)完成的基本功能為切換本地和單基站模式，查找手機(jī)/基站周圍的藍(lán)牙設(shè)備，并在時間軸上更新。

　　我們不僅在寢室樓層測試，也嘗試在室外設(shè)立基站，成功通過應(yīng)用程序發(fā)現(xiàn)了佩戴藍(lán)牙芯片的貓的位置信息。未來，私人住所、購物中心、幼兒園等需要重點(diǎn)關(guān)注的區(qū)域內(nèi)都可以配備該系統(tǒng)。

　　最后，一個真正可用的感知網(wǎng)絡(luò)需要更多的Galileo節(jié)點(diǎn)布置在相應(yīng)位置，就像蜂窩網(wǎng)絡(luò)中的基站一樣，并且需要通過進(jìn)一步的算法優(yōu)化定位邏輯和感知功能。以下是未來仍需進(jìn)一步研究的工作列表：

　　● 通過兩個基站更精確識別目標(biāo)位置區(qū)域。
　　● 通過更多的Galileo開發(fā)板組建網(wǎng)絡(luò)。
　　● 考慮到未來實(shí)際布點(diǎn)的功耗和大小需求，Intel Edison platform可以考慮作為基站節(jié)點(diǎn)的可行性。