10個(gè)DSP在工業(yè)控制上的實(shí)際應(yīng)用，包括機(jī)器人、直流電機(jī)等

　　DSP芯片，也稱數(shù)字信號(hào)處理器，是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器，其主要應(yīng)用是實(shí)時(shí)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。

　　基于32位DSP及電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　本文利用TMS320F28027控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)，從而使物體在平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物體在平面內(nèi)可以任意地畫指定的曲線和圓等。

　　基于DSP的雙電動(dòng)機(jī)同步控制平臺(tái)設(shè)計(jì)

　　本設(shè)計(jì)以TI公司的TMS320F28335作為處理器，采用驅(qū)動(dòng)芯片和MOSFET的形式驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。在完成硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，根據(jù)軟件設(shè)計(jì)的不同控制方式，可以同步或者按照某一規(guī)律驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　DSP和FPGA在大尺寸激光數(shù)控加工系統(tǒng)中的運(yùn)用

　　本系統(tǒng)使用數(shù)字信號(hào)處理器DSP完成復(fù)雜的圖形分析計(jì)算，這樣既可以對(duì)復(fù)雜圖形做出全面的分析又不會(huì)喪失系統(tǒng)性能。除此之外，本系統(tǒng)還在FPGA內(nèi)部采用了雙存儲(chǔ)器交替加工的結(jié)構(gòu)，從根本上消除了相鄰數(shù)據(jù)間的加工停頓。

　　基于DSP的穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究

　　本設(shè)計(jì)采用TI公司的32 bit浮點(diǎn)型DSP芯片TMS320F28335，其工作時(shí)鐘頻率高達(dá)150 MHz，具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力，能夠?qū)崟r(shí)地完成復(fù)雜的控制算法。片內(nèi)集成了豐富的電機(jī)控制外圍部件和電路，簡(jiǎn)化了控制電路的硬件設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的可靠性。

　　基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　本文所闡述的移動(dòng)機(jī)器人SJTNC-1,就是面向ITS提出的。考慮到關(guān)鍵技術(shù)研究中需進(jìn)行大量的計(jì)算,如模糊控制、卡爾曼濾波和路徑導(dǎo)引等,并且系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性要求很高,所以采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為移動(dòng)機(jī)器人主控CPU。

　　基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)

　　本機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是一個(gè)典型的“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”模式，其中，主控計(jì)算機(jī)要求體積小、運(yùn)算速度快，通常采用嵌入式工控機(jī)。

　　基于DSP控制的無(wú)刷直流電機(jī)的電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)

　　基于TMS320F240數(shù)字信號(hào)處理芯片、智能功率模塊IPM、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的智能電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有以下主要特點(diǎn)：控制電路簡(jiǎn)單、軟件代替硬件、開發(fā)速度快、系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)。

　　基于DSP與FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

　　本次設(shè)計(jì)采用了性價(jià)比較高的數(shù)字信號(hào)處理芯片TMS320VC5509作為語(yǔ)音識(shí)別處理器，具有較快的處理速度，使機(jī)器人在脫機(jī)狀態(tài)下，獨(dú)立完成復(fù)雜的語(yǔ)音信號(hào)處理和動(dòng)作指令控制，F(xiàn)PGA系統(tǒng)的開發(fā)降低了時(shí)序控制電路和邏輯電路在PCB板所占的面積，使機(jī)器人的"大腦"的語(yǔ)音處理部分微型化、低功耗。

　　基于DSP的傳感器制備系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

　　基于光機(jī)電技術(shù)和控制理論,以TMS320LF2407A 數(shù)字信號(hào)處理器為核心,建立了一種數(shù)字式的傳感器制備系統(tǒng)。根據(jù)傳感器制備系統(tǒng)的機(jī)械原理、總體結(jié)構(gòu)和各個(gè)組成部分的實(shí)現(xiàn)方式,提出了基于TMS320LF2407A 的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

　　基于DSP-LF2407A和CAN總線的分布式電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)為一個(gè)基于分布式現(xiàn)場(chǎng)總線CAN總線進(jìn)行通訊，以DSP為微控制器的電機(jī)控制系統(tǒng)。為一個(gè)具有DSP的高速處理能力和CAN總線通信的高性能和高可靠性的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)的分布式工業(yè)控制系統(tǒng)。