家用機(jī)器人設(shè)計(jì)方案匯總，包括清掃、保健、滅火等方面

　　家用機(jī)器人是為人類服務(wù)的特種機(jī)器人，主要從事家庭服務(wù)，維護(hù)、保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、監(jiān)護(hù)等工作。本文為您介紹幾種家用機(jī)器人的制作和設(shè)計(jì)，僅供參考。

　　基于藍(lán)牙和DSP的家用醫(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計(jì)

　　本文主要就智能機(jī)器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健方面的應(yīng)用進(jìn)行模型設(shè)計(jì),在智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制PC的通信采用藍(lán)牙技術(shù)。整個(gè)系統(tǒng)的成本較低,功能較為全面,擴(kuò)展應(yīng)用非常廣闊,具有極大的市場潛力。

　　基于行為的智能吸塵機(jī)器人設(shè)計(jì)

　　基于行為的機(jī)器人設(shè)計(jì)方法不采用價(jià)格昂貴的單一類型傳感器去獲取難以達(dá)到的精度和可靠性，而是綜合使用多個(gè)可靠性相對來說比較差一些的傳感器系統(tǒng)，通過這些系統(tǒng)之間的優(yōu)勢互補(bǔ)使機(jī)器人具有更強(qiáng)的魯棒性。

　　基于AVR單片機(jī)的滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　本文根據(jù)滅火比賽規(guī)則的要求，基于單片機(jī)及傳感器原理，以AVR單片機(jī)ATmega32為控制核心，小型直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件，設(shè)計(jì)出一種價(jià)格低廉、簡單實(shí)用的滅火機(jī)器人。通過簡單的修改，可以將此機(jī)器人用于其它的競賽項(xiàng)目。

　　基于ATmega48的簡易滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)

　　本設(shè)計(jì)采用性價(jià)比較高的AVR單片機(jī)ATmega48作為控制器，由計(jì)算機(jī)程序控制，設(shè)計(jì)了一款簡易的滅火機(jī)器人模型。

　　基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人

　　融合智能手機(jī)以及機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，本課題旨在開發(fā)一種成本低能夠充分滿足家庭需求且方便適用的智能家庭清掃機(jī)器人。使它可以替代傳統(tǒng)的家庭人工清掃方式使家庭生活電氣化、智能化使科技更好地為人類服務(wù)。

　　動(dòng)用你的智慧DIY一個(gè)家庭滅火機(jī)器人吧，附軟硬件的系統(tǒng)解決方案

　　本設(shè)計(jì)制作的消防小車具有簡易滅火功能，由傳感器模塊、電源模塊、電機(jī)模塊、滅火模塊組成。對每個(gè)房間按預(yù)定順序進(jìn)行搜索，如果火焰?zhèn)鞲衅鳈z測到的亮度大于某一值(這一值由當(dāng)時(shí)環(huán)境與火焰亮度的差值而設(shè)定)時(shí)，退出該房間繼續(xù)搜索其余房間，否則，切換到滅火模塊。