【單片機(jī)到嵌入式之路】序列之3：苦逼的CPU

　　軟件平臺

　　硬件平臺：單片機(jī)

　　編譯環(huán)境：keil

　　二、苦逼的CPU

　　【事故起因】：單片機(jī)是單核的，所以在做多線程問題的時候，我們要考慮的太多。但是大部分人都會讓單片機(jī)一直工作，比如while死循環(huán)，然后就抱怨單片機(jī)太簡單了，只能點(diǎn)燈，其它的事情就不行了。

　　【現(xiàn)場分析】：1.單片機(jī)是單核的;

　　2.做多線程，方法兩種：a.上操作系統(tǒng)，b.仿操作系統(tǒng);

　　3.自己想釋放單片機(jī)的CPU，但是格局有限，就怪單片機(jī);

　　4.要想馬兒跑，必須給馬兒吃草。要想單片機(jī)多工作，必須優(yōu)化代碼，多下功夫。

　　【案例列舉】：單燈閃爍

　　void main(void)

　　{

　　LED_Init(); //LED初始化

　　while(1)

　　{

　　LED = ON; //LED亮

　　Delay_Ms(1000); //延時1s

　　LED = OFF; //LED滅

　　Delay_Ms(1000); //延時1s

　　}

　　}

　　【案例分析】：單燈閃爍分析

　　聲明幾點(diǎn)：1.如果你只用單片機(jī)作為單燈閃爍，那么單片機(jī)就完全可以;

　　2.如果你不想玩那么高級，那么單機(jī)這樣也是OK的;

　　3.如果你想玩高級的，那么肯定不行。

　　分析：咋一看，程序沒有什么問題，但是暗藏玄機(jī)。

　　1.程序被死循環(huán)卡死;

　　2.死循環(huán)里面就是一個產(chǎn)生2s周期的頻率，那么燈就是2s閃爍一次;

　　3.單片機(jī)就這樣被你“征服”了。但是你這是把單片機(jī)浪費(fèi)了。

　　這是單片機(jī)CPU的苦啊，他是沒有口啊，有口要罵人的哦!O(∩_∩)O哈哈~

　　三、單片機(jī)CPU的苦衷——請釋放CPU

　　1.硬件電路分析

　　用上面的電路來做分析，當(dāng)P1口為低電平的時候，LED燈才亮，高電平則滅。

　　1.軟件分析

　　由硬件可以知道，我們可以通過宏定義來對接口進(jìn)行簡單的定義

　　#define LED_Light P1 //LED燈端口

　　#define LED_ON() LED_Light = 0x00 //LED燈亮

　　#define LED_OFF() LED_Light = 0xFF //LED燈滅

　　現(xiàn)在端口也定義好了，下面單片機(jī)要哭訴了。

　　3.你誤解了單片機(jī)

　　單片機(jī)其實(shí)可以干很多活，結(jié)果你誤解了。

　　為了讓單片機(jī)不白忙活我們可以通過兩種方式來實(shí)現(xiàn)LED燈閃爍：a.定時器中斷，b.計(jì)時+標(biāo)志位。

　　A.定時器中斷

　　定時器中斷大家都知道，這里就不說了，就是產(chǎn)生xms的中斷就可以了。

　　B.計(jì)時+標(biāo)志位

　　計(jì)時+標(biāo)志位太有用了，這一下幫單片機(jī)洗清沉冤了。我們只要產(chǎn)生一個對200ms的時間，然后對該時間進(jìn)行計(jì)數(shù)到了5次，然后就清0該計(jì)數(shù)值，同時反轉(zhuǎn)LED燈的狀態(tài)即可。

　　代碼部分：

　　unsigned int LedTimeCount = 0 ; //LED計(jì)數(shù)器

　　unsigned char LedStatus = 0 ; //LED狀態(tài)標(biāo)志, 0表示亮，1表示熄滅

　　/***************************************

　　* 函數(shù)描述：LED燈線程處理函數(shù)

　　* 輸入?yún)?shù)：No

　　* 返 回 值：No

　　* 說 明：通過標(biāo)志位來實(shí)現(xiàn)LED的反轉(zhuǎn)

　　* 修改記錄：

　　****************************************/

　　void LEDThread_Process(void)

　　{

　　if(0 == LedStatus) //如果LED的狀態(tài)為0，則點(diǎn)亮LED

　　{

　　LED_ON() ; //點(diǎn)亮LED燈

　　}

　　else //否則熄滅LED

　　{

　　LED_OFF() ;

　　}

　　}

　　/***************************************

　　* 函數(shù)描述：計(jì)時和標(biāo)志位函數(shù)

　　* 輸入?yún)?shù)：No

　　* 返 回 值：No

　　* 說 明：狀態(tài)標(biāo)志位改變

　　* 修改記錄：

　　****************************************/

　　void LEDStatus_Change(void)

　　{

　　if(Sys_200MS) //系統(tǒng)200ms時標(biāo)到

　　{

　　Sys_200MS = 0 ;

　　LedTimeCount ++ ; //LED計(jì)數(shù)器加1

　　if(LedTimeCount >= 5) //計(jì)數(shù)達(dá)到5,即1s到了,改變LED的狀態(tài)。

　　{

　　LedTimeCount = 0 ;

　　LedStatus = ! LedStatus;

　　}

　　}

　　}

　　/***************************************

　　* 函數(shù)描述：主函數(shù)

　　* 輸入?yún)?shù)：No

　　* 返 回 值：No

　　* 說 明：

　　* 修改記錄：

　　****************************************/

　　void main(void)

　　{

　　while(1)

　　{

　　LEDThread_Process() ;

　　LEDStatus_Change() ;

　　}

　　}

　　通過上面的程序就可以釋放單片機(jī)的CPU。因?yàn)長ED燈亮滅是有標(biāo)志位(LedStatus)來決定，而標(biāo)志位由計(jì)數(shù)器(LedTimeCount)來決定，兩個函數(shù)都沒有綁架單片機(jī)的CPU，所以單片機(jī)的CPU是自由的。終于洗冤了。O(∩_∩)O哈哈~

　　到此結(jié)束!!! 謝謝閱讀，歡迎拍磚!!!!