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          伺服電機(jī)工作原理

          作者:蔣雅嫻 時(shí)間:2015-05-18 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 收藏

            導(dǎo)讀:本文主要介紹的是的工作原理,也許你從來(lái)都沒(méi)有聽(tīng)過(guò),但是沒(méi)有關(guān)系,就讓小編為大家解決這一難題吧,快來(lái)學(xué)習(xí)一下吧,很漲姿勢(shì)的哦~~~

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/274351.htm

          1.工作原理--簡(jiǎn)介

            伺服電機(jī)(servo motor ),又稱執(zhí)行電機(jī),是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。它可以使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)可以分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

          2.--基本構(gòu)造

            交流伺服電機(jī)也是由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。它的定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似,其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。

            交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動(dòng)機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。

          3.--是怎樣的呢?

            交流伺服電機(jī)的工作原理與兩相異步電機(jī)相似 。但是由于它在數(shù)控機(jī)床中作為執(zhí)行元件,將交流電信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度,所以要求轉(zhuǎn)子速度的快慢能夠反映控制信號(hào)的相位,無(wú)控制信號(hào)時(shí)它不轉(zhuǎn)動(dòng)。

            由于定子上的兩個(gè)繞組在空間相差90°電角度,如果在兩相繞組上加以幅值相等、相位差90°電角度的對(duì)稱電壓,則在電機(jī)的氣隙中產(chǎn)生圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。若兩個(gè)電壓的幅值不等或相位不為90°電角度,則產(chǎn)生的磁場(chǎng)將是一個(gè)橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。加在控制繞組上的信號(hào)不同,產(chǎn)生的磁場(chǎng)橢圓度也不同。

            伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

            拓展閱讀:

          數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)控制

          伺服馬達(dá)簡(jiǎn)介及工作原理

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