機器人和人一起工作，你見過么？

　　工業(yè)自動化帶動工業(yè)機器人大量成長，加速了生產速度也使人類遠離較危險的制程。不同于以往大型的工業(yè)機器人，近年來協(xié)作型機器人逐漸受到重視，陸續(xù)有制造商專門研發(fā)這種可以與人類一同作業(yè)，更加安全且靈活的新型機器人。

　　協(xié)作型機器人與發(fā)展許久的工業(yè)機器人相比，除了有近似的運轉速度和精確度以外，還擁有一些傳統(tǒng)工業(yè)機器人所沒有的優(yōu)勢，例如輕巧、安全、價格低、靈活性高、友善的操作介面，和人機協(xié)作等特色，不僅使大型企業(yè)的生產流程更上一層樓，也為原本卻步于自動化生產的中小型企業(yè)開啟新的契機。

　　協(xié)作機器人安裝容易且成本低

　　協(xié)作型機器人的輕巧性簡化其安裝過程，也增添更多移動的彈性，對于空間的需求也大幅降低，為企業(yè)減少許多安裝或是廠房的成本，尤其是像擁有較低資金的中小型企業(yè)，無法支付大型廠房來設置自動化生產設備，此時協(xié)作型機器人就展現(xiàn)極佳的優(yōu)勢。為能與人類共同參與生產，協(xié)作型機器人擁有更嚴謹?shù)陌踩珮藴?。在經過完整的風險安全評估后，協(xié)作型機器人可在無護欄的情況下與員工近距離作業(yè)，就如同員工額外的手，幫助他們進行較為危險、重復性高的制程，如搬移重物。高安全標準不只讓員工在工作時遠離危險，也為企業(yè)減少需要安全護欄的額外空間成本。

　　協(xié)作型機器人的價格普遍較低，成本回收的時間也較短，對于資金稍不充裕的中小型企業(yè)來說，使用協(xié)作型機器人進行或改善制造流程造成的成本和風險較低，是通往自動化生產的鑰匙。協(xié)作型機器人除價格較低，由于安裝和編程較為容易，操作訓練和整合設備的成本也相對較低，有些甚至是一般的員工都能輕易上手，不須額外聘請專業(yè)工程師或是進行艱澀的教育訓練。協(xié)作型機器人從開箱到開始工作的時間也相對較短，在各種條件都配合時，最短甚至可以在一天內開工，降低廠房工作停擺的時間，升級自動化的成本也降至最低。

　　許多企業(yè)現(xiàn)在以“零庫存”的市場策略來減少倉儲成本，也降低產品價格波動所造成的風險，因此制造流程的變化也越來越大，在資訊傳遞快速的時代，常常會有訂單需要臨時更改或是出現(xiàn)短期訂單的情況，因此對于生產流程的靈活性也漸趨重視。以往若要更改制造流程的設定較為困難且成本不斐，協(xié)作型機器人因為其輕巧性和友善的操作介面，在面臨訂單更改時可以較容易的重新或更改編程，擁有足夠的彈性來面對訂單量少樣多的趨勢。

　　以往自動化是以機械代替人工并降低人力成本，而協(xié)作型機器人旨在協(xié)助人類并與人類一同作業(yè)，解決人類較難以達成的精確度或讓人類遠離危險的環(huán)境和工作。在工廠中，協(xié)作型機器人的機械手臂多以“六軸”手臂為主，可做到所有人類手臂可以做到的動作，就像員工的夥伴、或是員工的另外一只手。但它們協(xié)助的不僅是人類，也可以協(xié)助其他自動化設備，像是大型工業(yè)機器人或是CNC機械設備等等，例如可以將協(xié)作型機器人設置在沒有安全防護裝置的大型折彎機旁邊，代替員工將模塊放入折彎機中，不僅效率更高，并可讓人類遠離危險的工作，廠房也不需要因為設置安全裝置而擴展空間或增加成本。

　　協(xié)作型機器人在完整的自動化生產線中雖然不是主要的設備，但卻帶給生產流程更高的效率和靈活性，在未來的工業(yè)4.0趨勢還有無人工廠等等，協(xié)作型機器人都是相當重要的一份子，雖然目前發(fā)展還未相當普及，但將來的潛力不可言喻。