機(jī)器人和人一起工作，你見(jiàn)過(guò)么？

　　工業(yè)自動(dòng)化帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人大量成長(zhǎng)，加速了生產(chǎn)速度也使人類(lèi)遠(yuǎn)離較危險(xiǎn)的制程。不同于以往大型的工業(yè)機(jī)器人，近年來(lái)協(xié)作型機(jī)器人逐漸受到重視，陸續(xù)有制造商專(zhuān)門(mén)研發(fā)這種可以與人類(lèi)一同作業(yè)，更加安全且靈活的新型機(jī)器人。

　　協(xié)作型機(jī)器人與發(fā)展許久的工業(yè)機(jī)器人相比，除了有近似的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和精確度以外，還擁有一些傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人所沒(méi)有的優(yōu)勢(shì)，例如輕巧、安全、價(jià)格低、靈活性高、友善的操作介面，和人機(jī)協(xié)作等特色，不僅使大型企業(yè)的生產(chǎn)流程更上一層樓，也為原本卻步于自動(dòng)化生產(chǎn)的中小型企業(yè)開(kāi)啟新的契機(jī)。

　　協(xié)作機(jī)器人安裝容易且成本低

　　協(xié)作型機(jī)器人的輕巧性簡(jiǎn)化其安裝過(guò)程，也增添更多移動(dòng)的彈性，對(duì)于空間的需求也大幅降低，為企業(yè)減少許多安裝或是廠房的成本，尤其是像擁有較低資金的中小型企業(yè)，無(wú)法支付大型廠房來(lái)設(shè)置自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，此時(shí)協(xié)作型機(jī)器人就展現(xiàn)極佳的優(yōu)勢(shì)。為能與人類(lèi)共同參與生產(chǎn)，協(xié)作型機(jī)器人擁有更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)陌踩珮?biāo)準(zhǔn)。在經(jīng)過(guò)完整的風(fēng)險(xiǎn)安全評(píng)估后，協(xié)作型機(jī)器人可在無(wú)護(hù)欄的情況下與員工近距離作業(yè)，就如同員工額外的手，幫助他們進(jìn)行較為危險(xiǎn)、重復(fù)性高的制程，如搬移重物。高安全標(biāo)準(zhǔn)不只讓員工在工作時(shí)遠(yuǎn)離危險(xiǎn)，也為企業(yè)減少需要安全護(hù)欄的額外空間成本。

　　協(xié)作型機(jī)器人的價(jià)格普遍較低，成本回收的時(shí)間也較短，對(duì)于資金稍不充裕的中小型企業(yè)來(lái)說(shuō)，使用協(xié)作型機(jī)器人進(jìn)行或改善制造流程造成的成本和風(fēng)險(xiǎn)較低，是通往自動(dòng)化生產(chǎn)的鑰匙。協(xié)作型機(jī)器人除價(jià)格較低，由于安裝和編程較為容易，操作訓(xùn)練和整合設(shè)備的成本也相對(duì)較低，有些甚至是一般的員工都能輕易上手，不須額外聘請(qǐng)專(zhuān)業(yè)工程師或是進(jìn)行艱澀的教育訓(xùn)練。協(xié)作型機(jī)器人從開(kāi)箱到開(kāi)始工作的時(shí)間也相對(duì)較短，在各種條件都配合時(shí)，最短甚至可以在一天內(nèi)開(kāi)工，降低廠房工作停擺的時(shí)間，升級(jí)自動(dòng)化的成本也降至最低。

　　許多企業(yè)現(xiàn)在以“零庫(kù)存”的市場(chǎng)策略來(lái)減少倉(cāng)儲(chǔ)成本，也降低產(chǎn)品價(jià)格波動(dòng)所造成的風(fēng)險(xiǎn)，因此制造流程的變化也越來(lái)越大，在資訊傳遞快速的時(shí)代，常常會(huì)有訂單需要臨時(shí)更改或是出現(xiàn)短期訂單的情況，因此對(duì)于生產(chǎn)流程的靈活性也漸趨重視。以往若要更改制造流程的設(shè)定較為困難且成本不斐，協(xié)作型機(jī)器人因?yàn)槠漭p巧性和友善的操作介面，在面臨訂單更改時(shí)可以較容易的重新或更改編程，擁有足夠的彈性來(lái)面對(duì)訂單量少樣多的趨勢(shì)。

　　以往自動(dòng)化是以機(jī)械代替人工并降低人力成本，而協(xié)作型機(jī)器人旨在協(xié)助人類(lèi)并與人類(lèi)一同作業(yè)，解決人類(lèi)較難以達(dá)成的精確度或讓人類(lèi)遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的環(huán)境和工作。在工廠中，協(xié)作型機(jī)器人的機(jī)械手臂多以“六軸”手臂為主，可做到所有人類(lèi)手臂可以做到的動(dòng)作，就像員工的夥伴、或是員工的另外一只手。但它們協(xié)助的不僅是人類(lèi)，也可以協(xié)助其他自動(dòng)化設(shè)備，像是大型工業(yè)機(jī)器人或是CNC機(jī)械設(shè)備等等，例如可以將協(xié)作型機(jī)器人設(shè)置在沒(méi)有安全防護(hù)裝置的大型折彎?rùn)C(jī)旁邊，代替員工將模塊放入折彎?rùn)C(jī)中，不僅效率更高，并可讓人類(lèi)遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的工作，廠房也不需要因?yàn)樵O(shè)置安全裝置而擴(kuò)展空間或增加成本。

　　協(xié)作型機(jī)器人在完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線中雖然不是主要的設(shè)備，但卻帶給生產(chǎn)流程更高的效率和靈活性，在未來(lái)的工業(yè)4.0趨勢(shì)還有無(wú)人工廠等等，協(xié)作型機(jī)器人都是相當(dāng)重要的一份子，雖然目前發(fā)展還未相當(dāng)普及，但將來(lái)的潛力不可言喻。