光電編碼器工作原理

　　導(dǎo)讀：光電編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換，但其根據(jù)原理的不同又可分為增量型、絕對型和混合式增量型。那么光電轉(zhuǎn)換是如何進(jìn)行的呢?這三種光電編碼器的工作原理又存在哪些差別呢?接下來我們就一起來看看吧～

一、光電編碼器工作原理- -簡介

　　光電編碼器，又稱為手輪脈沖發(fā)生器，簡稱手輪，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器，主要應(yīng)用于各種數(shù)控設(shè)備，是目前應(yīng)用最多的一種傳感器。

二、光電編碼器工作原理- -分類

　　光電編碼器有國標(biāo)和非國標(biāo)兩種分類標(biāo)準(zhǔn)。按原料的不同可分為天然橡膠型、塑料型、膠木型和鑄鐵卸，按樣式的不同可分為圓輪緣型、內(nèi)波紋型、平面面、表盤型等等，按工作原理的不同可分為光學(xué)型、磁型、感應(yīng)型和電容型，按刻度方法和信號輸出形式的不同可分為增量型、絕對型和混合型。

三、光電編碼器工作原理

　　光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構(gòu)成，在伺服系統(tǒng)中，光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉(zhuǎn)帶動光柵盤的旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號，根據(jù)該信號的每秒脈沖數(shù)便可計算當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。

　　光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼，根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動機的旋轉(zhuǎn)方向。

四、光電編碼器工作原理- -增量式編碼器

　　增量式編碼器是光電編碼器的一種，其主要工作原理也是光電轉(zhuǎn)換，但其輸出的是A、B、Z三組方波脈沖，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動機的旋轉(zhuǎn)方向，Z脈沖為每轉(zhuǎn)一個脈沖以便于基準(zhǔn)點的定位。

五、光電編碼器工作原理- -絕對式編碼器

　　絕對式編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換，但其輸出的是數(shù)字量，在絕對式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道，每條碼道由透光和不透光的扇形區(qū)間交叉構(gòu)成，碼道數(shù)就是其所在碼盤的二進(jìn)制數(shù)碼位數(shù)，碼盤的兩側(cè)分別是光源和光敏元件，碼盤位置的不同會導(dǎo)致光敏元件受光情況不同進(jìn)而輸出二進(jìn)制數(shù)不同，因此可通過輸出二進(jìn)制數(shù)來判斷碼盤位置。

六、光電編碼器工作原理- -混合式絕對值編碼器

　　混合式絕對值編碼器的主要工作原理同樣為光電轉(zhuǎn)換，其與增量型、絕對型編碼器的不同在于輸出量不同?；旌鲜浇^對值編碼器輸出的信息有兩組，一組輸出信息為A、B、Z三組方波脈沖，與增量式編碼器的輸出完全不同，另一組輸出信息具有絕對信息功能，主要用于磁極位置的檢測。

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