基于RFID的二維室內(nèi)定位算法的實(shí)現(xiàn)

　　2二維定位系統(tǒng)設(shè)計

　　該設(shè)計整體系統(tǒng)架構(gòu)如圖3所示，服務(wù)器執(zhí)行RFID定位程序，同時開啟Socket通信端口，等待接收來自客戶端的一維定位數(shù)據(jù)。當(dāng)Serv-er端本身得到一維定位數(shù)據(jù)，也接收到Client的一維定位數(shù)據(jù)后，再將最后定結(jié)果顯示在顯示屏上?？蛻舳耸褂们度胧较到y(tǒng)(XSCALE架構(gòu)PXA-270)，主要外圍裝置有隨身碟、控制面板、RFID讀取器、IP分配器。當(dāng)嵌入式系統(tǒng)啟動時，掛載隨身碟將指定的數(shù)據(jù)夾加載到內(nèi)存，并執(zhí)行設(shè)定的Shell文件，RFID定位程序執(zhí)行后，開啟通信端口并啟動RFID模塊，當(dāng)RFID定位程序得到一維定位數(shù)據(jù)后，通過局域網(wǎng)傳送至Server端。

　　進(jìn)行RFID定位系統(tǒng)前，讀取器與參考標(biāo)簽必須擺放在固定位置。服務(wù)器端主程序啟動先讀取set.txt文件，以便預(yù)先得知參考標(biāo)簽的卡號以及服務(wù)器與參考標(biāo)簽的對應(yīng)距離。接著，嵌入式系統(tǒng)發(fā)送命令至讀取器，以便讀取參考電子標(biāo)簽的RSSI值，將所收到的RSSI值儲存至各個參考標(biāo)簽專用的陣列里。當(dāng)多次讀取到參考標(biāo)簽的RSSI值以后，根據(jù)變異數(shù)剔除不合理的RSSI，并且保留合理的RSSI做平均，再將參考標(biāo)簽RSSI值根據(jù)式(7)～(10)使用查表法求得參考標(biāo)簽與讀卡器的距離。上述的程序只需做1次即可，以達(dá)到誤差校正的目的。而后執(zhí)行發(fā)送命令給讀卡器，并接收待定位標(biāo)簽的卡號及RSSI值。待定位標(biāo)簽讀取Num次后作變異數(shù)處理，Num值可視情況調(diào)整。服務(wù)器接收客戶端的一維定位數(shù)據(jù)后，以一維距離為依據(jù)，換算出二維定位座標(biāo)。

　　客戶端執(zhí)行動作與服務(wù)器端相似，差別在于，執(zhí)行子程序時，主程序判斷標(biāo)志位是否為1，若條件成立，將一維定位距離顯示在XSCALE-270的顯示屏上，由Socket端口將客戶端一維距離數(shù)據(jù)傳送至服務(wù)器端。

　　3測試結(jié)果

　　整體系統(tǒng)功能測試在室內(nèi)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行，因空間限制，定位的距離實(shí)驗(yàn)(X，Y)坐標(biāo)為(3 m，2 m)及(6m，4m)兩組，服務(wù)器為原點(diǎn)(0，0)。每一個參考標(biāo)簽讀取10組RSSI值做變異數(shù)計算距離參數(shù)，定位標(biāo)簽讀取5組RSSI值做變異數(shù)再代入RSSI值求得一維估算距離。將服務(wù)器與客戶端得到的一維距離數(shù)據(jù)做換算后求得二維距離坐標(biāo)，如圖4所示。

　　圖4 二維距離坐標(biāo)

　　由圖4可觀察到定位坐標(biāo)在1～30 s內(nèi)，(X，Y)坐標(biāo)變化浮動大。根據(jù)電波本身的特性，知道電子標(biāo)簽在固定位置不動，但RSSI值卻會有飄移的現(xiàn)象產(chǎn)生。根據(jù)此現(xiàn)象，在求得定位數(shù)據(jù)時，需增加讀取參考標(biāo)簽RSSI值的次數(shù)，以求得更精確的定位數(shù)據(jù)。

　　增加讀取參考標(biāo)簽RSSI值的次數(shù)為50后，定位的距離實(shí)驗(yàn)(X，Y)坐標(biāo)為(7 m，5 m)時實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如圖5所示。定位結(jié)果發(fā)現(xiàn)準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性都有了較大程度的改善，證明這種解決方法有效。

　　圖5 優(yōu)化后的坐標(biāo)