利用信號調(diào)節(jié)器的抗混淆濾波器 實現(xiàn)混合信號、多模態(tài)傳感器調(diào)節(jié)

　　引言

　　一些傳感器信號調(diào)節(jié)器用于處理多個傳感元件的輸出。這種處理過程通常由多模態(tài)、混合信號調(diào)節(jié)器完成，它可以同時處理數(shù)個傳感元件的輸出。本文對這類傳感器信號調(diào)節(jié)器中抗混淆濾波器的工作情況進(jìn)行詳細(xì)分析。

　　傳感器信號調(diào)節(jié)器基礎(chǔ)知識

　　傳感元件(變送器)將有用的物理信號轉(zhuǎn)換為電信號，例如：用于測量壓力的壓阻橋、用于檢測超聲波的壓電傳感器以及用于測量氣體濃度的電化單元等。傳感元件產(chǎn)生的電信號都很小，并且為非理想狀態(tài)，例如：溫度漂移和非線性傳輸函數(shù)等。

　　傳感器模擬前端(例如：德州儀器LMP91000)和傳感器信號調(diào)節(jié)器(例如：德州儀器PGA400/450)，用于把這些傳感元件所產(chǎn)生的小信號放大到可用水平。PGA400/450包含完整的信號調(diào)節(jié)電路，以及可刺激傳感元件、管理功率并與外部控制器連接的一些電路。另外，如PGA400等器件還能夠?qū)@些傳感元件的非理想狀態(tài)進(jìn)行校準(zhǔn)。

　　多模態(tài)信號調(diào)節(jié)

　　通常，為了實現(xiàn)信號調(diào)節(jié)或者更高級別的監(jiān)控，我們需要對多個傳感元件的輸出進(jìn)行測量。例如，處理某個典型壓阻橋的輸出，便要求同時對橋和溫度傳感器的輸出進(jìn)行測量。同樣，處理熱電偶的輸出，要求同時對該熱電偶和測量連接器溫度的傳感器的輸出進(jìn)行測量。測量連接器溫度的目的是完成冷接點(diǎn)補(bǔ)償。同一個信號調(diào)節(jié)器對多個傳感元件進(jìn)行處理的情況被稱作“多模態(tài)信號調(diào)節(jié)”。

　　混合信號信號調(diào)節(jié)

　　傳感器信號調(diào)節(jié)的另一個方面是發(fā)生信號調(diào)節(jié)的電域。德州儀器PGA309器件的電阻橋傳感元件的信號調(diào)節(jié)發(fā)生在模擬域內(nèi)。在如PGA400等器件中，信號調(diào)節(jié)同時發(fā)生在模擬和數(shù)字域內(nèi)。后一種情況被稱作“混合信號信號調(diào)節(jié)”。

　　混合信號調(diào)節(jié)器的一個關(guān)鍵組成部分是模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)。圖1顯示了一個多模態(tài)、混合信號傳感器信號調(diào)節(jié)器的框圖。該圖表明，在信號達(dá)到智能補(bǔ)償模塊以前，兩個傳感元件始終都有獨(dú)立的信號通路。之后，該模塊組合這兩個信號，產(chǎn)生經(jīng)過處理之后的輸出。

　　圖1多模態(tài)、混合信號傳感器信號調(diào)節(jié)器

　　尼奎斯特(Nyquist)準(zhǔn)則

　　混合信號傳感器信號調(diào)節(jié)的一個重要方面是，將連續(xù)時間模擬域信號離散化為離散時間數(shù)字域信號。換句話說，混合信號調(diào)節(jié)器為采樣系統(tǒng)。因此，著名的尼奎斯特采樣準(zhǔn)則適用于混合信號傳感器信號調(diào)節(jié)。簡單來說，該準(zhǔn)則是指，采樣頻率必為信號帶寬的兩倍。就圖1而言，我們假設(shè)每個信號通路中的放大器均對信號帶寬進(jìn)行限制，以滿足尼奎斯特準(zhǔn)則要求。換句話說，放大器放大信號的同時，進(jìn)行必要的抗混淆(限制帶寬)，以滿足尼奎斯特準(zhǔn)則要求。

　　圖1還顯示了信號通路中的數(shù)字濾波器。這些數(shù)字濾波器用于降低信號帶寬，從而進(jìn)一步幫助改善系統(tǒng)的信噪比(SNR)。

　　多余的正弦波信號

　　對于一些應(yīng)用來說，可能需要降低圖1所示電路的成本。圖2顯示了一個更具性價比的例子，其中，兩個模擬信號通路共用一個放大器和一個ADC.上述兩個電路中的信號通路都有帶外正弦波分量，其會進(jìn)入傳感元件(例如，由于電磁干擾)，或者進(jìn)入信號通路本身(例如，由于相鄰電路的干擾)。由于圖2所示公共信號通路的存在，數(shù)字濾波器可能在消除帶外或者多余正弦波分量方面不起作用。本小節(jié)將對該問題進(jìn)行分析。

　　圖2共用一個放大器和一個ADC的模擬信號通路

　　就了方便分析，我們假設(shè)圖1和圖2的條件相同：

　　l ADC采樣率：10kHz

　　l滿足尼奎斯特準(zhǔn)則的放大器帶寬：5kHz

　　l信號帶或者數(shù)字濾波器帶寬：2.5kHz

　　l傳感元件1通路的3kHz多余正弦波分量

　　在圖1所示電路中，多余3kHz信號被數(shù)字濾波器有效衰減。這是因為3kHz信號未進(jìn)入基帶。也就是說，3kHz將出現(xiàn)在3kHz下，甚至是在數(shù)字域內(nèi)。

　　但是，如果相同的5kHz放大器用于圖2所示電路，并且兩個傳感元件的信號被依次采樣，則數(shù)字濾波器在衰減多余3kHz信號方面不起作用。這是因為，傳感元件1信號的有效采樣頻率僅為5kHz，盡管ADC采樣率為10kHz.因此，3kHz會進(jìn)入基帶(即表現(xiàn)為帶內(nèi)信號)，從而讓數(shù)字濾波器在消除多余信號方面不起作用。

　　請注意，為了防止出現(xiàn)多余信號失真，并滿足尼奎斯特準(zhǔn)則要求，放大器帶寬必須降至2.5kHz.在這種情況下，便不再需要一個2.5kHz數(shù)字濾波器;數(shù)字化信號帶寬被模擬放大器限制在2.5kHz.

　　多余寬帶白噪聲

　　圖1和圖2所示信號通路會產(chǎn)生多余寬帶白噪聲。為了研究和清楚地理解這個問題，我們假設(shè)信號通路沒有任何多余正弦波分量。同時，我們還假設(shè)，相比量化噪聲，信號通路的白噪聲是主要噪聲源(這類信號通路的常見情況)。

　　白噪聲抗混淆濾波器：案例1

　　由于存在圖1所示獨(dú)立信號通路，每個5kHz放大器都起到一個抗混淆濾波器的作用，從而將各個信號的白噪聲帶寬限制在5kHz.數(shù)字濾波器進(jìn)一步將這種帶寬降至2.5kHz，從而實現(xiàn)某個信白噪比。

　　由于圖2所示兩個模擬信號通路共用一個5kHz放大器，因此傳感元件1的有效采樣頻率再一次為5kHz(假設(shè)對兩個傳感元件輸出進(jìn)行依次采樣)。在這種情況下，2.5kHz到5kHz的所有模擬域噪聲均進(jìn)入0kHz到2.5kHz范圍(有用頻帶)。但是，該頻率范圍內(nèi)的均方根(RMS)噪聲不受影響!換句話說，該電路的SNR與圖1所示電路一樣。

　　仿真模型

　　圖3顯示了一個MATLAB?/Simulink?模型，其用于分析信號通路構(gòu)架對多余寬帶白噪聲的影響。該模型同