全球僅1000臺(tái)!日本情感機(jī)器人大拆解
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那么,相當(dāng)于人類眼睛的攝像頭在哪里呢?上圖中“面部”外殼背面的2個(gè)部件就是。它們分別從額頭上的開口和看上去像嘴巴的開口,觀察外界的情況。
在其頭頂部,安裝著英特爾凌動(dòng)處理器。但話說回來,處理器為什么要內(nèi)置于頭部?
正如Pepper的眼睛和耳朵所體現(xiàn)的那樣,機(jī)器人的構(gòu)成要素的配置沒有必要與人類相同。一個(gè)假設(shè)是智能可以升級(jí)??紤]到頭部比較方便取下,這可能是為了在今后,能更換配備新處理器等的頭部,從而在不改變主機(jī)的狀態(tài)下強(qiáng)化功能。
開始拆解Pepper的軀體部分。打開外殼后,里面還有一層,拆下之后露出了3個(gè)風(fēng)扇。估計(jì)分別是用來冷卻頸部、左臂及右臂的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的。正中央的風(fēng)扇體型最大,可能是因?yàn)轭i部馬達(dá)的負(fù)荷較高的緣故。
風(fēng)扇下方有一塊電路板,可能是用來進(jìn)行電源分配的。順便一提,下圖中上端的紅色按鈕是緊急制動(dòng)按鈕。風(fēng)扇嵌在一個(gè)機(jī)構(gòu)部件上,該部件通過頂端的4顆螺絲固定。拆掉這些螺絲后,該機(jī)構(gòu)部件可以自上而下打開,驅(qū)動(dòng)各個(gè)部位的致動(dòng)器便顯露出來。
同時(shí),露出的內(nèi)部是由縱橫交錯(cuò)的幾個(gè)面組成的復(fù)雜結(jié)構(gòu),這可能是為了保證強(qiáng)度。
接著拆下兩條胳膊。拿在手中覺得比想像中要重得多。
漸漸地,Pepper的上半身越來越“瘦”,逐漸變成了一個(gè)空殼。
接下來是拆解腰以上的上半身——松開幾顆螺絲,拔出了幾根線纜。
連接上半身和下半身的,是疑似為信號(hào)線的扁平電纜,以及估計(jì)是用來供電的4條粗電纜。Pepper是電池驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品,只要打開了胸前的電源開關(guān),就會(huì)一直保持通電狀態(tài)。
拆下腳部的外殼,露出了全方位輪(全方位移動(dòng)型車輪)。
拆解完畢,Pepper的設(shè)計(jì)究竟好不好呢?對(duì)于這個(gè)問題,《日經(jīng)技術(shù)》一位研究機(jī)器人20年的專家給出的回答是:硬件的確很出色。但是要做出評(píng)價(jià),首先需要定義這是用于何種用途的機(jī)器人。也就是說,Pepper的用途到底是什么。
他表示,“其實(shí)很希望軟銀能夠推出令人贊嘆的APP,哪怕是1個(gè)也好。但到目前為止,還沒有看到令人驚喜的方案。僅僅停留在對(duì)話、護(hù)理、游戲等之前都想到的范圍之內(nèi)。估計(jì)現(xiàn)在最大的用途,應(yīng)該是以與用戶對(duì)話為主的交流用途。假設(shè)真是這樣,人們真的會(huì)需要如此奢侈的硬件嗎?”
到底為止,這款目前全球僅有1000余臺(tái)的機(jī)器人成功被拆,然后,這伙人發(fā)現(xiàn)裝不回去了。。。
評(píng)論