利用SoC設(shè)計簡化可穿戴設(shè)備的開發(fā)

　　可穿戴技術(shù)受到了用戶的追捧，因為這些設(shè)備有助于分析人們的日常活動，并可通過一種直觀的方式交換信息，極大改善我們的生活方式，給我們帶來便利。市場上有各種各樣的可穿戴電子設(shè)備，最有名的是智能手表、活動監(jiān)測器和健身手環(huán)。這些高度便攜式設(shè)備被戴在用戶身上，或以其它方式附著在人身上，能夠通過一個或多個傳感器測量和捕獲信息(參見圖1)。

　　圖1：一個典型的可穿戴設(shè)備能夠整合用戶數(shù)據(jù)和外部數(shù)據(jù)，它與一個外部設(shè)備配合工作，分析并向用戶顯示信息。

　　這些設(shè)備持續(xù)監(jiān)測用戶的活動，即使他們在睡覺時也不例外。它們運行各種復(fù)雜的算法，以提取有意義的信息。例如：佩戴者的睡眠情況，并通過一種直觀的方式和無線接口向用戶顯示監(jiān)測結(jié)果。由于這些設(shè)備提供有可能改變用戶活動的重要信息，它們必需做到可靠、精確。此外，為了盡量延長電池續(xù)航時間，它們還應(yīng)該盡可能的高效。

　　可穿戴設(shè)備通常內(nèi)置一個或多個傳感器、存儲器件、連接器件(射頻控制器)、一個顯示屏和一塊電池(參見圖2)。除了具備較高的功能性、可靠性和能效之外，可穿戴設(shè)備還應(yīng)該小巧、輕便和便宜，并能夠支持各種不同的通信模式。

　　圖2：一個可穿戴設(shè)備的框圖，圖中顯示了MCU、傳感器、閃存、電池及電源管理器件、連接子系統(tǒng)和顯示器。

　　市場上現(xiàn)有的通信協(xié)議包括ZigBee、Wi-Fi、經(jīng)典藍牙等標準協(xié)議以及芯片廠商制定的各種專有協(xié)議。標準協(xié)議在設(shè)計時沒有將低功耗視為一個重要特性，因此，很長時間一來，大多數(shù)OE廠商選擇在他們的低功耗產(chǎn)品中使用專有協(xié)議。但是，使用這些專有協(xié)議造成了很多互操作性限制，并降低了設(shè)計的靈活性。

　　為了消除這些局限性，并打造一個互操作環(huán)境，藍牙技術(shù)聯(lián)盟(SIG)推出了一個新的藍牙版本-藍牙智能，它是一個旨在以最低功耗實現(xiàn)短程通信的無線標準。

　　藍牙智能的優(yōu)勢

　　與經(jīng)典藍牙協(xié)議一樣，藍牙智能協(xié)議工作于2.4 GHz ISM頻段，帶寬為1 Mbps。但與經(jīng)典藍牙協(xié)議不同的是，藍牙智能協(xié)議還提供眾多適合低功耗可穿戴應(yīng)用的特性。它的數(shù)據(jù)速率較低，這非常適合那些只需交換狀態(tài)信息的應(yīng)用。該協(xié)議經(jīng)過優(yōu)化，能夠以固定時間間隔傳送少量突發(fā)信息，從而讓主機能夠在傳送信息的同時保持超低功耗模式。此外，它還能將建立數(shù)據(jù)交換連接的時間縮短至幾個毫秒。

　　藍牙智能架構(gòu)的每一層都為降低功耗而優(yōu)化。例如，與經(jīng)典藍牙協(xié)議相比，它使用一個較大的物理層調(diào)制指數(shù)，后者有助于降低收發(fā)電流。鏈路層也為快速重連而優(yōu)化，從而降低了功耗?？刂破髫撠焾?zhí)行各種重要任務(wù)，例如：建立連接和忽略重復(fù)包，因此讓主機能夠更長地保持低功耗模式。

　　藍牙智能協(xié)議擁有一個與經(jīng)典藍牙協(xié)議類似的可靠架構(gòu)，并支持自適應(yīng)跳頻和32位CRC校驗。此外，它還支持一種名為“廣播模式“的特殊模式，該模式可讓設(shè)備無需執(zhí)行連接程序也能傳送信息。

　　藍牙智能協(xié)議非常適合可穿戴設(shè)備，原因如下：

　　該協(xié)議專為實現(xiàn)超低功耗而優(yōu)化;

　　低功耗設(shè)計有助于縮減電池尺寸，從而消減產(chǎn)品的成本、尺寸和重量;

　　支持那些以較長時間間隔交換少量突發(fā)信息的可穿戴設(shè)備;

　　便于推廣，因為智能手機中內(nèi)置支持藍牙智能的主機(支持經(jīng)典藍牙和藍牙智能協(xié)議的雙模設(shè)備)。這與專有協(xié)議形成鮮明對比，后者需要廠商付出額外努力才能確保連接性。

　　可穿戴設(shè)備的一個典型使用模式為設(shè)備進入超低功耗或待機模式提供了多個機遇(參見圖3)。

　　圖3：活動監(jiān)測器等可穿戴設(shè)備的正常使用模式為設(shè)備進入超低功耗甚至待機模式提供了多個機遇。

　　即使在活動期間，可穿戴設(shè)備也不必連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)。無論是三軸加速計測量的運動數(shù)據(jù)，還是傳感器感測的心率，數(shù)據(jù)都是周期性傳送，通常是每個連接間隔傳送一次。正常的程序是感測數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，然后通過藍牙智能連接發(fā)送數(shù)據(jù)。其余時間內(nèi)，系統(tǒng)都處在深度睡眠模式。請注意，現(xiàn)有的大多數(shù)芯片解決方案提供多種功耗模式，可在給定的功耗模式下在電流消耗和喚醒時間之間進行權(quán)衡。應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的時間要求選擇不同的模式。

　　必須注意的是，通信協(xié)議只是可穿戴設(shè)計的一個方面。除了通信接口之外，可穿戴設(shè)備還包含傳感器、一個用于處理傳感器信號的模擬前端(AFE)、一個用于過濾環(huán)境噪聲的數(shù)字信號處理器、用于存儲信息的存儲器件、一個用于實現(xiàn)多種系統(tǒng)相關(guān)功能的處理器、一個電池充電器等多個其它模塊。設(shè)計系統(tǒng)時，我們需要所有這些組件實現(xiàn)最低功耗。

　　光學心率監(jiān)測

　　讓我們以一款可監(jiān)測心率的手環(huán)為例(參見圖4)。光學心率監(jiān)測器的工作原理是光電容積脈搏波(PPG)技術(shù)，它通過處理血容量的變化生成心率數(shù)據(jù)。該技術(shù)使用一個LED照亮人體組織，并使用一個光電二極管測量反射信號，后者包含血容量變化的信息。一個跨阻放大器(TIA)將光電流轉(zhuǎn)換為電壓，該電壓然后被一個模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。這個數(shù)字信號然后在手環(huán)處理器的固件中被處理，以去除直流偏移和高頻噪聲，從而檢測出心率;此外，還可以使用有源濾波器在模擬域中進行過濾。

　　圖4：手環(huán)心率監(jiān)測器分析傳感器處的血容量變化導(dǎo)致的光信號的變化。一個光電二極管讀取反射信號，一個跨阻放大器將光電流轉(zhuǎn)換為電壓。模擬信號必需被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，然后經(jīng)過過濾，才能獲得心率數(shù)據(jù)。

　　完成數(shù)據(jù)分析后，設(shè)備使用一條藍牙鏈路將心率數(shù)據(jù)發(fā)送到手環(huán)或支持藍牙智能協(xié)議的設(shè)備上的藍牙智能控制器。在某些光學心率監(jiān)測器中，可穿戴設(shè)備使用一個單獨的控制器處理心率數(shù)據(jù)，該控制器通過I2C/SPI/IART協(xié)議與主處理器通信。

　　在這些系統(tǒng)中，多個離散組件的使用不僅在電兼容和測試方面增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，而且還增加了功耗(因為缺乏對不使用時的AFE的控制)、BOM成本和PCB的尺寸。

　　為了解決這些問題，多家廠商推出了基于片上系統(tǒng)(SoC)架構(gòu)的設(shè)備。這些設(shè)備不僅內(nèi)置一個控制器，而且還包含可用于實現(xiàn)大多數(shù)基本AFE和數(shù)字功能的模擬和數(shù)字系統(tǒng)。其中一款控制器就是基于賽普拉斯可編程片上系統(tǒng)(PSoC)架構(gòu)的PSoC 4 BLE。該款SoC專為可穿戴市場而設(shè)計，包含一個8-MHz ARM®Cortex®M0 CPU、眾多可配置模擬和數(shù)字資源和一個內(nèi)置的藍牙智能子系統(tǒng)(參見圖5)。

　　圖5：PSoC 4 BLE在一個封裝中內(nèi)置了處理器、存儲器件、連接器件、電源管理器件以及模擬和數(shù)字資源。

　　在模擬前端，該器件配有4個未配置的運算放大器、2個低功耗比較器、1個高速SAR ADC和一個面向用戶接口應(yīng)用的專用電容式感應(yīng)模塊。在數(shù)字方面，它配有2個可用于實現(xiàn)I2C/UART/SPI協(xié)議的串行通信模塊(SCB)、4個16位硬件定時器計數(shù)器PWM(TCPWM)和4個可用于在硬件中實現(xiàn)數(shù)字邏輯(如同F(xiàn)PGA)的通用數(shù)字模塊(UDB)。

　　為了展示SoC架構(gòu)的優(yōu)勢，讓我們看一看圖4所示的心率監(jiān)測器使用PSoC 4 BLE后發(fā)生了哪些變化(參見圖6)。在這個版本中，SoC使用其內(nèi)部資源實現(xiàn)了所有功能。在該控制器以外，只需要幾個無源組件和一個用于驅(qū)動LED、隸屬于射頻匹配網(wǎng)絡(luò)的晶體管。這種集成架構(gòu)消減了BOM成本和PCB尺寸，同時還能讓設(shè)計人員控制AFE的功耗。

　　圖6：手環(huán)心率檢測器的SoC架構(gòu)消減了設(shè)計的尺寸、BOM成本和復(fù)雜程度。

　　除了這些優(yōu)勢之外，使用SoC架構(gòu)還有助于縮短產(chǎn)品的上市時間，原因如下：

　　隨時可用的固件IP可為系統(tǒng)開發(fā)提供支持。

　　由于各個模塊屬于同一個芯片，它們能夠相互配合，而且不會產(chǎn)生時延。開發(fā)人員無需擔憂如何對接它們、檢查它們的邏輯電平或解決互操作問題。所有這些問題都已在器件內(nèi)部得到解決。

　　可配置的環(huán)境可靈活地整合最后一分鐘的設(shè)計變更。

　　在某些設(shè)計中，一個Cortex-M0內(nèi)核可能不足以滿足處理能力要求。在這種情況下，可以使用一個Cortex-M3內(nèi)核(如PSoC 5LP)來處理系統(tǒng)相關(guān)功能, 使用一個藍牙智能SoC(如PSoC 4 BLE)來控制藍牙通信以及AFE和數(shù)字邏輯。

　　智能手機等支持藍牙智能協(xié)議的設(shè)備的日益普及以及藍牙智能技術(shù)的低功耗優(yōu)勢使得藍牙智能成為可穿戴產(chǎn)品的事實標準。藍牙智能可在所有協(xié)議層實現(xiàn)低功耗設(shè)計，而且作為一種標準協(xié)議，它還支持互操作性。通過利用面向可穿戴市場的SoC，嵌入式工程師可縮減設(shè)備的尺寸、功耗、BOM成本、復(fù)雜程度和上市時間，從而能將更好的產(chǎn)品更快地推向市場。