實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)吐血推薦：怎樣在Linux環(huán)境下輕松實(shí)現(xiàn)基于I2C總線的EEPROM驅(qū)動(dòng)程序

　　1引言

　　I2C (Inter-Integrated Circuit1總線是一種由Philips公司開(kāi)發(fā)的2線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。它是同步通信的一種特殊形式，具有接口線少、控制方式簡(jiǎn)單、器件封裝形式小、通信速率較高等優(yōu)點(diǎn)。在主從通信中，可有多個(gè)I2C總線器件同時(shí)接到I2C總線上，通過(guò)地址來(lái)識(shí)別通信對(duì)象。筆者在開(kāi)發(fā)基于MPC8250的嵌入式Linux系統(tǒng)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)I2C總線在嵌入式系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛，I2C總線控制器的類型比較多，對(duì)系統(tǒng)提供的操作接口差別也很大。與I2C總線相連的從設(shè)備主要有微控制器、EEPROM、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、A/D轉(zhuǎn)換器等。MPC8250處理器正是通過(guò)內(nèi)部的I2C總線控制器來(lái)和這些連接在I2C總線上的設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的。由于I2C總線的特性，Linux的I2C總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)程序時(shí)采用了獨(dú)特的體系結(jié)構(gòu)。使開(kāi)發(fā)I2C總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與開(kāi)發(fā)一般設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的方法具有很大差別。因此，開(kāi)發(fā)I2C總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序除了要涉及一般Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序的知識(shí)外。還要對(duì)I2C總線驅(qū)動(dòng)的體系結(jié)構(gòu)有深入的了解。筆者在開(kāi)發(fā)過(guò)程中使用設(shè)備型號(hào)為AT24C01A的EEPROM來(lái)測(cè)試I2C總線驅(qū)動(dòng)。

　　2工作原理概述

　　在介紹I2C總線結(jié)構(gòu)之前。要搞清楚兩個(gè)概念：I2C總線控制器和I2C設(shè)備。I2C總線控制器為微控制器或微處理器提供控制I2C總線的接口，它控制所有I2C總線的特殊序列、協(xié)議、仲裁、時(shí)序，這里指MPC8250提供的I2C總線控制接口。I2C設(shè)備是指通過(guò)I2C總線與微控制器或微處理器相連的設(shè)備，如EEPROM、LCD驅(qū)動(dòng)器等，這里指EEPROM.

　　在一個(gè)串行數(shù)據(jù)通道中。I2C總線控制器可以配置成主模式或從模式。開(kāi)發(fā)過(guò)程中，MPC8250的I2C總線控制器工作在主模式，作為主設(shè)備;與總線相連的I2C設(shè)備為AT24C01A型EEPROM，作為從設(shè)備。主設(shè)備和從設(shè)備都可以工作于接收和發(fā)送狀態(tài)?？偩€必須由主設(shè)備控制，主設(shè)備產(chǎn)生串行時(shí)鐘控制總線的傳輸方向，并產(chǎn)生起始和停止條件。

　　2.1 I2C總線控制器

　　I2C使用由串行數(shù)據(jù)線SDA和串線時(shí)鐘線SCL組成的兩線結(jié)構(gòu)來(lái)在外部集成電路與控制器之間交換數(shù)據(jù)。MPC8250的I2C總線控制器包括發(fā)送和接收單元、一個(gè)獨(dú)立的波特率發(fā)生器和一個(gè)控制單元。發(fā)送和接收單元使用相同的時(shí)鐘信號(hào)，如果I2C為主設(shè)備。那么時(shí)鐘信號(hào)由I2C的波特率發(fā)生器產(chǎn)生;如果I2C為從設(shè)備，時(shí)鐘信號(hào)則由外部提供。

　　SDA和SCL為雙向的，通過(guò)外部+3.3 V上拉電阻連接至正向電壓。當(dāng)總線處于空閑狀態(tài)時(shí)，SDA和SCL都應(yīng)是高電平，I2C通常的配置模式如圖1所示。

　　圖1 I2C配置模式

　　I2C的接收和發(fā)送單元均為雙緩存，在數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)，數(shù)據(jù)從發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器到移位寄存器，以時(shí)鐘速率輸出到SDA線;在數(shù)據(jù)接收時(shí)，數(shù)據(jù)從SDA線進(jìn)入移位寄存器，然后進(jìn)入接收寄存器。

　　2.2 I2C總線控制器和EEPROM的基本操作

　　I2C總線在傳送數(shù)據(jù)過(guò)程中共有3種類型的信號(hào)，分別是：開(kāi)始信號(hào)、結(jié)束信號(hào)和應(yīng)答信號(hào)。

　　開(kāi)始信號(hào)：SCL為高電平時(shí)，SDA由高電平向低電平跳變，開(kāi)始傳送數(shù)據(jù);

　　結(jié)束信號(hào)：SCL為高電平時(shí)，SDA由低電平向高電平跳變，傳送數(shù)據(jù)結(jié)束;

　　應(yīng)答信號(hào)：接收數(shù)據(jù)的設(shè)備在接收到一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)后，向發(fā)送數(shù)據(jù)的設(shè)備發(fā)出特定的低電平脈沖。表示已收到數(shù)據(jù)。

　　當(dāng)MPC8250的I2C總線空閑時(shí)，其SDA和SCL均為高電平，主設(shè)備通過(guò)發(fā)送一個(gè)開(kāi)始信號(hào)啟動(dòng)發(fā)送過(guò)程。這個(gè)信號(hào)的時(shí)序要求是當(dāng)SCL為高時(shí)，SDA出現(xiàn)一個(gè)由高到低的電平跳變。在起始條件之后。必須是從設(shè)備的地址字節(jié)，其中高4位為器件類型識(shí)別符(不同的芯片類型有不同的定義，EEPROM一般應(yīng)為1010)，接著3位為片選，最后1位為讀寫位，當(dāng)為1時(shí)為讀操作，為0時(shí)為寫操作，如圖2所示。

　　圖2 EEPROM設(shè)備地址字節(jié)結(jié)構(gòu)

　　如果主設(shè)備要向EEPROM中寫數(shù)據(jù)，在地址字節(jié)中主設(shè)備向EEPROM發(fā)出一個(gè)寫請(qǐng)求(R/W=0)，發(fā)送的地址字節(jié)之后緊跟著要發(fā)送的數(shù)據(jù)。每發(fā)送一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)后EEPROM就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)答信號(hào)，主設(shè)備也會(huì)監(jiān)控應(yīng)答信號(hào)，如果在發(fā)送一個(gè)字節(jié)后EEPROM沒(méi)有返回應(yīng)答信號(hào)，則主設(shè)備就會(huì)停止發(fā)送，并生成一個(gè)結(jié)束信號(hào)。寫操作的時(shí)序如圖3所示。

　　圖3 I2C主設(shè)備寫操作時(shí)序

　　要從EEPROM中讀取數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)設(shè)置R/W=1.在EEPROM發(fā)送完一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)后，主設(shè)備產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)答信號(hào)來(lái)響應(yīng)，告知EEPROM主設(shè)備要求更多的數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)主設(shè)備產(chǎn)生的每個(gè)應(yīng)答信號(hào)EEPROM將發(fā)送一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。當(dāng)主設(shè)備不發(fā)送應(yīng)答信號(hào)并隨后發(fā)送結(jié)束信號(hào)位時(shí)結(jié)束此操作。讀操作的時(shí)序如圖4所示。

　　圖4 I2C主設(shè)備讀操作時(shí)序

　　3 Linux中I2C總線驅(qū)動(dòng)體系結(jié)構(gòu)

　　在Linux系統(tǒng)中，對(duì)于一個(gè)給定的I2C總線硬件配置系統(tǒng)，I2C總線驅(qū)動(dòng)程序體系結(jié)構(gòu)由I2C總線驅(qū)動(dòng)和I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)組成。其中I2C總線驅(qū)動(dòng)包括一個(gè)具體的控制器驅(qū)動(dòng)和I2C總線的算法驅(qū)動(dòng)。一個(gè)算法驅(qū)動(dòng)適用于一類總線控制器。而一個(gè)具體的總線控制器驅(qū)動(dòng)要使用某一種算法。例如，Linux內(nèi)核中提供的算法i2e-algo-8260可以用在MPC82xx系列處理器提供的I2C總線控制器上。Linux內(nèi)核中提供了一些常見(jiàn)處理器如MPC82xx系列的算法驅(qū)動(dòng)。對(duì)于I2C設(shè)備，基本上每種具體設(shè)備都有自己的基本特性。其驅(qū)動(dòng)程序一般都需要特別設(shè)計(jì)。

　　在I2C總線驅(qū)動(dòng)程序體系結(jié)構(gòu)中。使用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)Driver來(lái)表示I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)，使用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)Client表示一個(gè)具體的I2C設(shè)備。而對(duì)于I2C總線控制器，各種總線控制器在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)采用的算法有好多種，使用相同算法的控制器提供的控制接口也可能不同。在I2C總線驅(qū)動(dòng)程序體系結(jié)構(gòu)中，用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)Algorithm來(lái)表示算法，用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)Adapter來(lái)表示不同的總線控制器。Linux內(nèi)核的I2C總線驅(qū)動(dòng)程序體系結(jié)構(gòu)如圖5所示。

　　圖5 Linux內(nèi)核I2C總線驅(qū)動(dòng)程序體系結(jié)構(gòu)

　　在圖5中，一個(gè)Client對(duì)象對(duì)應(yīng)一個(gè)具體的I2C總線設(shè)備，而一種I2C設(shè)備的Driver可以同時(shí)支持多個(gè)Client.每個(gè)Adapter對(duì)應(yīng)一個(gè)具體的I2C總線控制器。不同的I2C總線控制器可以使用相同的算法Algorithm.i2c-core是I2C總線驅(qū)動(dòng)程序體系結(jié)構(gòu)的核心，在這個(gè)模塊中，除了為總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)提供了一些統(tǒng)一的調(diào)用接口來(lái)訪問(wèn)具體的總線驅(qū)動(dòng)程序功能，以進(jìn)行讀寫或設(shè)置操作外，還提供了將各種支持的總線設(shè)備驅(qū)動(dòng)和總線驅(qū)動(dòng)添加到這個(gè)體系中的方法，以及當(dāng)不再使用這些驅(qū)動(dòng)時(shí)將其從體系中刪除的方法。i2c-core將總線驅(qū)動(dòng)程序體系一分為二，相互獨(dú)立?？梢葬槍?duì)某個(gè)I2C總線設(shè)備來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)I2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，而不需要關(guān)心系統(tǒng)的I2C總線控制器是何種類型，所以提高了其可移植性。另一方面，在設(shè)計(jì)I2C總線驅(qū)動(dòng)時(shí)也可以不要考慮其將用來(lái)支持何種設(shè)備。因?yàn)閕2c-core提供了統(tǒng)一的接口，所以也為設(shè)計(jì)這兩類驅(qū)動(dòng)提供了方便。