利用VB 6.0實現(xiàn)PC機(jī)與DSP之間的串行數(shù)據(jù)通信

在工業(yè)控制領(lǐng)域，往往需要由一臺主機(jī)去控制多臺從機(jī)或多個智能儀器；當(dāng)上位機(jī)和下位機(jī)之間距離較遠(yuǎn)(主機(jī)遠(yuǎn)離工業(yè)控制現(xiàn)場）時，就避免不了要進(jìn)行串行數(shù)據(jù)通信。上位機(jī)一般是PC機(jī)，這樣可充分利用PC機(jī)的資源，使得在智能儀器上難以解決的諸如曲線顯示、數(shù)值運(yùn)算等在PC上得以實現(xiàn)。在PC機(jī)上編寫串行通信程序至少有三種方法：利用匯編語言，C語言和Visual系列的通信控件（MSComm）。直接用匯編語言編程，要求程序員具備相當(dāng)?shù)挠布R，對可編程串行通信接口芯片的內(nèi)部寄存器定義、工作方式、指令字等相關(guān)的內(nèi)容必須相當(dāng)熟悉；C語言雖然提供了直接訪問串口的函數(shù)，但還是比較麻煩；Visual系列的通信控件(MSComm控件)卻使我們能夠用少量的代碼，輕松高效地完成任務(wù)。而TMS320F243數(shù)字信號處理器是德州儀器公司(TI）24X系列專為數(shù)字馬達(dá)控制而設(shè)計的高性能16位定點DSP，對其串行通信接口模塊進(jìn)行編程是相當(dāng)方便的。

TMS320F243與其它微處理器相比具有下列性能：(1)指令周期為50ns，且大多數(shù)指令為單周期；(2)面向電機(jī)控制的事件管理模塊；(3)雙10位A/D轉(zhuǎn)換器；(4)串行通信接口(SCI)和串行外設(shè)接口(SPI)；(5)看門狗(WD)和實時中斷定時器(RTI)；(6)內(nèi)嵌CAN控制器。

串行通信接口模塊(SCI)的所有寄存器都是8位的，它支持在CPU和其它使用標(biāo)準(zhǔn)不歸零制(NRE)格式的異步外設(shè)之間進(jìn)行串行數(shù)據(jù)通信。串行通信接口(SCI)的接收器和發(fā)送器都是雙緩沖的，并且各自都有獨立的使能位和中斷位。二者都可以獨立地或同時工作于全雙工模式。為了保證數(shù)據(jù)接收的正確性，串行通信接口對接收的信號進(jìn)行間斷檢測、奇偶校驗、超時和幀錯誤檢測，通過一個16位的波特率選擇寄存器，可以選擇 65000個不同的波特率。串行通信控件寄存器的符號、名稱和描述見表1。

SCI有兩個多處理器協(xié)議--空閑線(idle-time)多處理器模式和地址位多處理器模式。這些協(xié)議允許在多處理器之間進(jìn)行有效數(shù)據(jù)傳輸。TMS320F243在上述兩種模式下的通信格式分別如圖1所示：

Visual Basic串口通信由于有Windows程序的支持，而變的極為方便，它將串口設(shè)備當(dāng)作一個目標(biāo)封裝起來，容易操作，按下列步驟可以添加MSComm控件：

啟動VB6.0在Project菜單下單擊Components選項，算選擇Microsoft Comm Control 6.0控件,這時在工具欄中會出現(xiàn)電話機(jī)圖標(biāo)，將其拖放到窗體上，單擊鼠標(biāo)右鍵，就會出現(xiàn)串口屬性對話框，其主要屬性有：

CommPort屬性和Settings屬性等11種屬性。

MsComm控件提供了兩種處理通信問題的方法：事件驅(qū)動（EventDriven)方法和查詢方法。最基本的通信事件有：comEvSend(在輸出緩沖區(qū)有比Sthreshold數(shù)少的字符。)和comEvReceive(收到Rthreshold個字符),該事件將持續(xù)產(chǎn)生，直到用Input屬性從接收緩沖區(qū)中讀取并刪除字符。

通信協(xié)議包括：

(1) 字符傳輸格式：波特率（BaudRate=9600b/s),無奇偶校驗，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。

(2) 數(shù)據(jù)幀格式如下表：

命令字 幀長度 字節(jié)串 結(jié)束符

其中幀長度=字節(jié)串長度+2，結(jié)束符=0FFh。

命令字對應(yīng)著相應(yīng)的操作：

命令字01對應(yīng)PC機(jī)發(fā)送設(shè)置值

命令字02對應(yīng)DSP接收設(shè)置值后，回發(fā)至PC

命令字03對應(yīng)PC機(jī)發(fā)送正弦波形的幅度和頻率

PC機(jī)和DSP均采用異步通信方式，且DSP采用空閑線喚醒模式。PC機(jī)采用事件驅(qū)動方式接收數(shù)據(jù)，DSP采用查詢法發(fā)送數(shù)據(jù)，而用中斷法接收數(shù)據(jù)。

MSComm控件的初始化代碼如下：

MSComm. Commport=2

MSComm. Settings="9600,n,8,1"

MSComm.Rthreshold=1

MSComm.Sthreshold=0 '不觸發(fā)ComEvSend事件

MSComm.InputLen=0

MSComm.InBufferCount=0

MSComm.OutBufferCount=0

MSComm.InputMode= comInputModeBinary

If MSComm.PortOpen=False Then

MSComm.PortOpen=True

End If

DSP程序流程圖如圖2所示：

本文對在VB下利用MSComm控件實現(xiàn)PC機(jī)與TMS320F243之間串行數(shù)據(jù)通信的方法進(jìn)行了探討，所有程序都經(jīng)調(diào)試通過，具有一定的參考價值。相信對讀者開發(fā)TI公司的DSP串行數(shù)據(jù)通信程序會有一些提示和幫助?！?/font>