意法半導(dǎo)體（ST）的STM32電機(jī)控制Nucleo開發(fā)套件只需數(shù)秒鐘即可直接開啟運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)刷直流電機(jī)

　　意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱ST)推出一款電機(jī)控制入門套件外加一個(gè)新的免費(fèi)軟件算法，協(xié)助電機(jī)控制工程師和愛好者以極短的時(shí)間實(shí)現(xiàn)高效的電機(jī)矢量控制方案，例如無(wú)人機(jī)、家電、電動(dòng)自行車(E-bike)、家庭自動(dòng)化、醫(yī)療儀器和工業(yè)機(jī)器。

　　配合STM32電機(jī)控制生態(tài)系統(tǒng)的新軟件，P-NUCLEO-IHM001電機(jī)控制套件讓用戶能夠‘即插即用’(plug and spin)同步電機(jī)，無(wú)需任何專門的或附加的開發(fā)工具。新套件采用一個(gè)攜帶方便的吸塑包裝盒(blister pack)，包含STM32 F3 Nucleo微控制器板、基于STSPIN L6230電機(jī)驅(qū)動(dòng)器芯片的直插式(plug-in)48V/1.4A電機(jī)驅(qū)動(dòng)板以及一個(gè)低壓無(wú)刷電機(jī)。

　　在連接電路板和電機(jī)后，用戶使用微控制器預(yù)裝的梯形(6步)或正弦(FOC[1])矢量控制算法示例即可運(yùn)行電機(jī)。在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，用戶可以比較并了解電機(jī)控制算法，然后，使用MC WORKBENCH配置器及代碼生成器，按照自己的需求修改控制器設(shè)置(在FOC模式下)。

　　免費(fèi)且基于PC的MC WORKBENCH軟件可簡(jiǎn)化電機(jī)控制固件庫(kù)的自定義設(shè)置(STSW-STM32100)，還能幫助用戶設(shè)置不同的電機(jī)或者意法半導(dǎo)體電機(jī)控制生態(tài)系統(tǒng)的其他驅(qū)動(dòng)板。最新版演算法庫(kù)(v4.2)引入一個(gè)便利的“Motor Profiler”工具，能夠自動(dòng)偵測(cè)電機(jī)參數(shù)，自動(dòng)配置電機(jī)控制算法庫(kù)，無(wú)需任何附加設(shè)備，一接觸即可進(jìn)行微調(diào)(One-Touch Tuning)的方式可在寬速度范圍內(nèi)簡(jiǎn)化負(fù)載和慣性的調(diào)節(jié)過(guò)程。

　　作為Nucleo電機(jī)控制開發(fā)工具套件的核心，STM32F302微控制器的算法性能優(yōu)異，DSP擴(kuò)展指令集實(shí)現(xiàn)出色的反饋回路控制功能，同時(shí)還集成實(shí)用的外設(shè)接口，其中包括電機(jī)控制專用定時(shí)器、運(yùn)算放大器和電壓比較器。微控制器預(yù)集成的算法示例是意法半導(dǎo)體電機(jī)控制固件庫(kù)的標(biāo)準(zhǔn)固件和STM32Cube工具，可按照客戶的需求修改固件。像整個(gè)電機(jī)控制固件庫(kù)一樣，免費(fèi)的開放式源代碼可用于大多數(shù)STM32微控制器和各種硬件電路板。

　　今天，大約全世界發(fā)電量的[2]二分之一是被電機(jī)消耗掉。如果采用能效更高的電機(jī)控制技術(shù)，例如矢量控制，全球用電總量到2030年可降低15%。通過(guò)提高電機(jī)控制能效，新的STM32電機(jī)控制生態(tài)系統(tǒng)有助于將地球變成一個(gè)潔凈，清新，永遠(yuǎn)年輕的綠色星球。

　　[1] 矢量控制(vector control)又稱磁場(chǎng)定向控制(FOC, field-oriented control)

　　[2] 資料來(lái)源：IEA, Energy‐efficiency policy opportunities for electric motor‐driven systems