如何確定CAN通信節(jié)點的波特率容忍度?
汽車CAN總線設(shè)計規(guī)范對于CAN節(jié)點的波特率容忍度有著嚴(yán)格的規(guī)定,每個節(jié)點都必須具備一定的波特率容忍度,才能使節(jié)點組合到一起后,實現(xiàn)較好的通信性能,不至于很容易就出現(xiàn)總線通訊不正常,通訊錯誤增加。具體如表 1為汽車測試標(biāo)準(zhǔn)GMW3122位寬度容忍測試條件標(biāo)準(zhǔn)
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/281499.htm
在表1所示的四種條件下,選擇被測DUT的適應(yīng)條件。使用如表 2所示的報文對DUT進(jìn)行發(fā)送,不出現(xiàn)錯誤幀則表示通過。
表2 測試報文
所以每個廠家在產(chǎn)品加入現(xiàn)場的總線之前都需要對其波特率容忍度做精準(zhǔn)的測量認(rèn)定,確保節(jié)點加入總線后不會引起嚴(yán)重的系統(tǒng)故障,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)文案的廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司為了提高測試精度、簡化測試方法、提高測試效率,使用CANScope-Pro總線分析儀、CANScope-StressZ擴(kuò)展板設(shè)計了一套完整的解決方案:
試驗方法:
1. 使DUT上電后,不發(fā)送CAN報文,但可以正常應(yīng)答報文,CANScope不勾選總線應(yīng)答,其黑色表筆(地)要和DUT的CAN收發(fā)器共地。如圖 1進(jìn)行測試連接。
圖 1 波特率容忍度接線圖
2. 配置干擾源為外部,如圖 2所示,便于啟用Vdis+和Vdis-的外部輸入接口。注意GND是在Vdis+和Vdis-外部輸入口中間那個接口,用于和CAN收發(fā)器的地連接。
圖2 調(diào)整CANScope-StessZ干擾源為外部
3. 按表1所示,在CANScope-StressZ接頭的Vdis+和GND、Vdis-和GND間各接入表1所要求的C1、C2電容,調(diào)整CANScope-StressZ的控制面板將CHL調(diào)節(jié)為表 1所要求的C3電容。然后啟動CANScope-StressZ。
4. 將DUT啟動,通過CANScope的重播功能添加如表2所示的報文,發(fā)送間隔為100ms,發(fā)送次數(shù)為1000次,然后點擊發(fā)送。如圖3所示。
圖3 發(fā)送固定四幀
5. 等待“步驟4”發(fā)送完畢后,點擊幀統(tǒng)計。如圖 4所示。如果成功率為100%,則節(jié)點處于正常狀態(tài),可繼續(xù)“步驟6”的操作。
圖 4 幀統(tǒng)計成功率
6. 如圖 5點擊測試中的位寬度容忍測試,設(shè)置好測試范圍(-5% ~ +5%),即可開啟DUT的波特率適應(yīng)范圍測試,等待測試結(jié)果。
圖 5 位寬度容忍測試
試驗評定:依據(jù)GMW3122的特定幀發(fā)送,無錯誤幀,則通過測試。為了保證DUT對其他設(shè)備的CAN波特率兼容性,位寬度容忍測試中容忍度建議大于等于±3%(不作為不合格依據(jù))。
CANScope分析儀是一款綜合性的CAN總線開發(fā)與測試的專業(yè)工具,集海量存儲示波器、網(wǎng)絡(luò)分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測試工具于一身,并把各種儀器有機(jī)的整合和關(guān)聯(lián);重新定義CAN總線的開發(fā)測試方法,可對CAN網(wǎng)絡(luò)通信正確性、可靠性、合理性進(jìn)行多角度全方位的評估;幫助用戶快速定位故障節(jié)點,解決CAN總線應(yīng)用的各種問題。
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