全球機(jī)器人的現(xiàn)狀和發(fā)展方向

　　3.而就整個機(jī)器人行業(yè)來說，未來的驅(qū)動力則有五個方面：低能耗且可靠傳感器的研發(fā)、人類借助機(jī)器“改變身體”的需求、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、各國資金方面的巨大投入和競爭、人工智能和深度學(xué)習(xí)的發(fā)展。

　　4.納米和微納米技術(shù)的發(fā)展給機(jī)器人提供了新的應(yīng)用領(lǐng)域，即在非常小、看不見、摸不著的操作環(huán)境中的加工能力，比如納米碳管和石墨烯——把這些材料變成有用的裝置，我們需要的是全新的加工工具和手段。這便是所謂的“超限機(jī)器人”，其超越了人的限度，克服距離、尺寸和環(huán)境給人類帶來的困難。

　　5.從技術(shù)的角度上看，工業(yè)機(jī)器人的突破口主要有三：一是機(jī)器人的作業(yè)能力，從靈巧性入手;二是機(jī)器人的自主決策能力要增加;三是機(jī)器人的交互能力。

　　6.而從機(jī)器人本身具備的屬性上看，現(xiàn)在機(jī)器人具備兩大屬性，第一個屬性是機(jī)器人的機(jī)器屬性或者機(jī)械屬性，機(jī)器人發(fā)展到目前重點發(fā)展的是這個屬性。第二是人的屬性，智能、智慧、靈巧性。今天可以說機(jī)器人正處在一個由機(jī)器向人的轉(zhuǎn)折點上，也就是智能的提升。

　　7.在這之中，“與人共融”是整個機(jī)器人行業(yè)的未來，“能在同一自然空間里工作，能夠緊密地協(xié)調(diào)，能夠自主的提高自己的技能，能夠自然的交互，同時要保證安全。實現(xiàn)這樣的與人共融的機(jī)器人，人與機(jī)器人的關(guān)系就會改變，是一種朋友關(guān)系，可以相互理解、相互感知、相互幫助?！?/p>

　　保持清醒

　　“半個多世紀(jì)的發(fā)展，目前為止機(jī)器人的擁有量不到200萬臺，而中國一年的汽車產(chǎn)量2000萬臺。機(jī)器人作為一種產(chǎn)業(yè)或者產(chǎn)品，它幾乎可以忽略不計。”這是新松總裁曲道奎在昨天下午的論壇環(huán)節(jié)潑的“冷水”。而原因在于，由于“眾多技術(shù)的限制使機(jī)器人只是局限在制造業(yè)很窄的一部分里”。

　　盡管如此，機(jī)器人在全球范圍的熱度卻仍在持續(xù)升溫。

　　實際上，當(dāng)前就制造業(yè)向“智造業(yè)”的轉(zhuǎn)型發(fā)展已成為共識，南方所出現(xiàn)的“機(jī)器換人”的大潮便是一個典型代表。在產(chǎn)品生命周期縮短、消費者個性化需求提高的今天，傳統(tǒng)的那一套大規(guī)模流水線工業(yè)已經(jīng)跟不上節(jié)奏——智能手機(jī)的更新?lián)Q代已被壓縮到1年以內(nèi)，連汽車的更新周期也減少到了3年，靈活、快速及可以隨時變化升級的生產(chǎn)線為工業(yè)機(jī)器人提出了新的要求，也提供了新的機(jī)遇。

　　不過，工業(yè)機(jī)器人也并非是萬能藥。目前，在很多場合下，工業(yè)機(jī)器人并不能簡單的替代人工，它們當(dāng)中既有造船、航空等高精度裝配作業(yè)，也有勞動密集型產(chǎn)業(yè)?！拔覀兠媾R著一種選擇，不然做全自動化的生產(chǎn)線，不然設(shè)計一個手工作坊，人和機(jī)器人不能很好的融合?！?/p>

　　而解決之道便是要搞定三個問題：

　　1.解決機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的作業(yè);

　　2.解決機(jī)器人與人的共融性;

　　3.解決與作業(yè)決策相關(guān)的自主意識。

　　只有當(dāng)上述三個問題得以突破，工業(yè)機(jī)器人才能擺脫目前只是作為一種機(jī)械設(shè)備在專用領(lǐng)域應(yīng)用的現(xiàn)狀，從而進(jìn)入廣泛的市場。不止是作為人類的替代或人類能力的延伸，而是一個真正能獨當(dāng)一面的機(jī)器人。