學(xué)習(xí)嵌入式Linux系統(tǒng)的筆記和體會（2）

入門試驗，制作一個簡單的應(yīng)用

　　我們使用一張軟盤啟動一臺假象的只有一個串口，鍵盤輸入，顯示輸出的x86架構(gòu)的linux系統(tǒng)，執(zhí)行的特定應(yīng)用就是運行minicom，通過串口撥號。需要軟件: minicom-xx.src.tar.gz 和 syslinux-xx.tar.gz，xx代表版本號，開始之前，在主目錄建立一個目錄，來釋放這兩個軟件包：

cd
mkdir -p project/minilinux
cd project/minilinux
tar zxvf minicom-xx.src.tar.gz
tar zxvf syslinux-xx.tar.gz

　　1、裁減linux內(nèi)核(需要系統(tǒng)安裝內(nèi)核文件包)

　　配置內(nèi)核的時候，我們需要選擇這些：摸塊編入內(nèi)核，386處理器、物理內(nèi)存off、支持ELF、標準PC軟盤、支持RAM盤(4096)、支持 initial RAM disk (initrd)、虛你終端、虛擬終端控制臺、標準串口、ext2文件系統(tǒng)、控制臺驅(qū)動，VGA text console、DOS FAT、MSDOS文件系統(tǒng)，其他的都可以不要，這樣內(nèi)核編出來較小。

步驟:
cd /usr/src/linux
make mrproper
make xconfig
make dep && make bzImage
得到 /usr/src/linux/arch/i386/boot/目錄的內(nèi)核文件bzIamge。

　　2、編譯一個靜態(tài)的minicom ，把它作為將來的linuxrc

cd minicom-xx/src
vi Makefile
修改下面這行
minicom: $(minicom_OBJECTS) $(minicom_DEPENDENCIES)
rm -f minicom 下面的行加上 -static，連接為靜態(tài)程序
(LINK) -static $(minicom_LDFLAGS) $(minicom_OBJECTS) $(minicom_LDADD) $(LIBS)

vi minicom.c
找到 if (real_uid==0 && dosetup==0 ) 刪除這個判斷條件語句，主要是用于權(quán)限判斷的，因為這個嵌入應(yīng)用不關(guān)注權(quán)限問題，否則會出錯。
make
得到可執(zhí)行程序，用ldd 檢查一下是不是靜態(tài)程序。

　　3、準備initrd壓縮文件image.gz

dd if=/dev/zero of=image bs=1k count=4096
losetup /dev/loop0 image
mke2fs -m 0 /dev/loop0
mounmt -t ext2 /dev/loop0 /mnt/
mkdir -p /mnt/dev
mkdir -p /mnt/usr/share/terminfo/l/
cd /dev
cp -a consle null tty tty0 zero mem /mnt/dev
cp -P /usr/share/terminfo/l/linux /mnt/usr/share/terminfo/l/linux
cp ~/project/minilinux/mincom/src/minicom /mnt/linuxrc
umount /mnt
losetup -d /dev/loop0
sync
gzip -9 image

4、制作軟盤引導(dǎo)，并拷貝文件 bzimage image.gz 到軟盤

A.使用grub
fdformat /dev/fd0
mke2fs /dev/fd0
mount /mnt/fd0 /mnt/floppy
mkdir -p /mnt/floppy/boot/grub
cp /boot/grub/stage1 /boot/grub/stage2 /mnt/floppy/boot/grub
執(zhí)行 grub，在軟盤上創(chuàng)建引導(dǎo)
grub > root (fd0)
grub > setup (fd0)
grub > quit

cp /usr/src/linux/arch/i386/boot/bzImge /mnt/floppy
cp ~/porject/minilinux/image.gz /mnt/floppy

編輯 /mnt/floppy/boot/grub/grub.conf
default =0
timeout-=10
title minilinux
root (fd0)
kernel /bzImage
initrd /image.gz

卸下軟盤
umount /mnt/floppy


B. 使用syslinux
fdformat /dev/fd0
mkfs.msdos /dev/fd0
mount -t msdos /dev/fd0 /mnt/floppy

cp /usr/src/linux/arch/i386/boot/bzImge /mnt/floppy
cp ~/porject/minilinux/image.gz /mnt/floppy

cp syslinux-xx/ldlinxu.sys /mnt/floppy
cat > /mnt/floppy/syslinux.cfg
LABEL linux
KERNEL bzimage
APPEND initrd=image.gz

umont /mnt/floppy
syslinux-xx/syslinux /dev/fd0
sync

　　5、用軟盤啟動計算機，如果幸運，minicom的運行畫面出現(xiàn)在屏幕上。

　　到此，我們的單應(yīng)用嵌入式linux做好了，但它還很簡陋，沒有什么實際用途，但通過這個實驗，可以了解嵌入式系統(tǒng)的大致結(jié)構(gòu)和開發(fā)過程。在進行實際的嵌入式開發(fā)時，通常要在PC機上借助嵌入式linux開發(fā)工具包，如：uclinux,bluecat等，對相應(yīng)的硬件平臺(目標機)進行軟件編寫編譯，調(diào)試成功后，將內(nèi)核及應(yīng)用程序?qū)懭氲侥繕藱C的存儲器中，從而完成整個應(yīng)用。