嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks入門(mén)（3）

　　3.1配置FTP服務(wù)器

　　宿主機(jī)上的FTP服務(wù)器用于在系統(tǒng)成功引導(dǎo)后，下載VxWorks的運(yùn)行時(shí)映象，最好使用Tornado開(kāi)發(fā)環(huán)境自帶的FTP服務(wù)軟件。

　　如圖11，打開(kāi)Tornado FTP Server，選擇“Security”菜單下的“Users/Rights”子菜單，創(chuàng)建User Name為“target”，修改“Home Directory”為“D:”(即DEFAULT_BOOT_LINE參數(shù)中所指定VxWorks映像目錄)，修改用戶(hù)名為“target”，對(duì)應(yīng)密碼為“vxworks”，點(diǎn)擊“Done”按鈕完成修改，F(xiàn)TP服務(wù)就啟動(dòng)了。

　　為了便于觀察引導(dǎo)程序是否從FTP上下載了VxWorks映像，最好打開(kāi)FTP Server的日志功能。選擇“Logging”菜單下的“Logging Options”子菜單，其中除了“Winsock Calls”外，讓其他選項(xiàng)全都處于開(kāi)啟狀態(tài)。保持FTP Server窗口處于打開(kāi)狀態(tài)，即保證FTP服務(wù)器處于運(yùn)行狀態(tài)。

　　虛擬機(jī)從軟盤(pán)啟動(dòng)，接下來(lái)會(huì)下載服務(wù)器上的D:vxworks映像，服務(wù)器的FTP會(huì)有相關(guān)的log，如圖12：

圖12 FTP服務(wù)器

　　3.2 配置target server

　　如圖13，打開(kāi)您的Tornado開(kāi)發(fā)環(huán)境，選擇“Tools->Target Server->Configure”菜單，在“Description”中任意填寫(xiě)一個(gè)名字，這里是“net00”;在“Available Back”中選擇“wdbrpc”，并在下面的IP地址框中填寫(xiě)目標(biāo)機(jī)的IP地址，這里是“192.168.80.254”(由DEFAULT_BOOT_LINE參數(shù)決定);將“Target Server Properties”下拉框更改至“Core File and Symbols”，并在“File Path”一項(xiàng)中選擇您的映象的完整路徑，這里是“D:VxWorks”(由DEFAULT_BOOT_LINE參數(shù)決定)。

　　圖13 配置Target Server

　　完成以上兩項(xiàng)配置，如果目標(biāo)機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)，點(diǎn)擊“Launch”按鈕，就可以啟動(dòng)Target Server了。

　　再回到Tornado開(kāi)發(fā)環(huán)境，在工具條上的Target Server下拉框列表中選擇“192.168.80.169@host”。這時(shí)您會(huì)發(fā)現(xiàn)工具條中一些原先處于“禁用”狀態(tài)的工具按鈕，現(xiàn)在都已經(jīng)處于“激活”狀態(tài)了。

　　試一試，我們打開(kāi)TShell，并運(yùn)行“i”命令察看目標(biāo)機(jī)上當(dāng)前運(yùn)行的任務(wù)，效果如圖14：

圖14 在TShell中運(yùn)行命令

4. 編寫(xiě)和調(diào)試應(yīng)用程序

　　現(xiàn)在，編寫(xiě)應(yīng)用程序的所有條件已經(jīng)完全具備了。我們來(lái)編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用。

　　如圖15，建立一個(gè)名為“test”的可下載的應(yīng)用程序模塊：

　　圖15建立可下載的應(yīng)用程序模塊

　　如圖16，注意工具鏈的選擇，應(yīng)該為PENTIUMgnu：

　　圖16 選擇PENTIUMgnu工具鏈

　　這個(gè)時(shí)候工程中還一個(gè)文件都沒(méi)有，我們編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的程序：

　　編譯生成了test.out，下載到目標(biāo)板，在TShell中運(yùn)行test函數(shù)，效果如圖17。

圖17 運(yùn)行自己編寫(xiě)的程序

　　下面我們以Run Task模式運(yùn)行上述的test()函數(shù)，并設(shè)置在入口點(diǎn)即斷點(diǎn)，如圖18：

　　圖18 運(yùn)行test任務(wù)

　　此后，我們可以像使用任何其它的基層開(kāi)發(fā)環(huán)境一樣在我們編寫(xiě)的應(yīng)用程序中進(jìn)行所有如下的調(diào)試行為：

　　(1) 設(shè)置斷點(diǎn)

　　(2) 單步運(yùn)行

　　(3) 察看變量

　　(4) 察看內(nèi)存

　　(5) 察看寄存器

　　接下來(lái)，enjoy yourself in VxWorks!

　　附錄：軟件及驅(qū)動(dòng)下載地址

　　VMware：

　　http://www.vmware.com/download/ws/

　　RamDiskNT 1.5：

　　http://soft.netnest.com.cn/downinfo/netnest1823.html

　　網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)：

　　http://www.amd.com/us-en/ConnectivitySolutions/ProductInformation/0,,50_2330_6629_2452^2454^2488,00.html