基于CCP協(xié)議的汽車標(biāo)定系統(tǒng)DAQ模式的實(shí)現(xiàn)

摘   要：CCP協(xié)議是一種基于CAN總線的匹配標(biāo)定協(xié)議。 該協(xié)議具有通信可靠、傳輸速度快、通用性好等特點(diǎn)。本文討論了一種基于CCP協(xié)議的汽車ECU標(biāo)定系統(tǒng)，并詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的工作原理、數(shù)據(jù)采集機(jī)制以及實(shí)現(xiàn)方式。

關(guān)鍵詞：CCP協(xié)議; CAN總線；標(biāo)定系統(tǒng)

前言

隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，電子控制單元(ECU)的標(biāo)定已成為汽車電子控制裝置開發(fā)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。大多數(shù)ECU都需要經(jīng)過(guò)匹配標(biāo)定的過(guò)程，從而確定其運(yùn)行參數(shù)和控制參數(shù)。目前國(guó)內(nèi)還沒有成熟的基于CCP的ECU標(biāo)定系統(tǒng)，已有的一些系統(tǒng)主要是采用Vector提供的free CCP Driver，或者基于MATLAB的相關(guān)工具包，在此基礎(chǔ)上作自己的應(yīng)用軟件，并沒有獨(dú)立的CCP 驅(qū)動(dòng)；國(guó)外的產(chǎn)品功能強(qiáng)大，但價(jià)格昂貴。因此，研究、掌握CCP的核心技術(shù)，開發(fā)針對(duì)不同用戶需求提供不同的定制功能，并能適應(yīng)PCI、USB等不同主機(jī)接口的ECU標(biāo)定軟件就具有非常重要的意義。

CCP協(xié)議簡(jiǎn)介

CCP協(xié)議的通信方式

基于CCP協(xié)議的ECU標(biāo)定采用主-從通信方式，主設(shè)備通過(guò)CAN總線與多個(gè)從設(shè)備相連，如圖1所示。其中主設(shè)備測(cè)量標(biāo)定系統(tǒng)MCS(Measurement Calibration System)，從設(shè)備是需要標(biāo)定的ECU。根據(jù)CCP協(xié)議，主設(shè)備首先與其中一個(gè)從設(shè)備建立邏輯連接。 建立邏輯連接后，主、從機(jī)之間所有的數(shù)據(jù)傳遞均由主機(jī)控制，從機(jī)執(zhí)行主機(jī)命令后返回包含命令響應(yīng)值或錯(cuò)誤代碼等信息的報(bào)文。任何一個(gè)從機(jī)都可以定時(shí)地根據(jù)由主機(jī)通過(guò)控制命令所設(shè)置的列表來(lái)傳遞內(nèi)部的數(shù)據(jù)。所以說(shuō)數(shù)據(jù)的傳遞是由主機(jī)初始化，由從機(jī)來(lái)執(zhí)行，并且是由固定的循環(huán)采樣頻率或事件觸發(fā)的。

圖1 CCP通信結(jié)構(gòu)

CCP協(xié)議定義了兩種工作模式：一種是Polling(查詢)模式，另一種是DAQ(數(shù)據(jù)采集)模式。在本文所設(shè)計(jì)的標(biāo)定系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際需求情況，采用了DAQ模式。

CCP協(xié)議的通信數(shù)據(jù)對(duì)象

CCP協(xié)議只采用了兩個(gè)CAN報(bào)文對(duì)象，且每個(gè)對(duì)象根據(jù)其數(shù)據(jù)流向，都有一個(gè)唯一的ID標(biāo)識(shí)符進(jìn)行標(biāo)識(shí)：

(1)命令接收對(duì)象(主機(jī)一從機(jī))：簡(jiǎn)稱CRO。CRO用于傳遞指令代碼和內(nèi)部功能碼或主、從機(jī)之間交換的存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)。

(2)數(shù)據(jù)傳輸對(duì)象(從機(jī)一主機(jī))：簡(jiǎn)稱DTO。DTO指由從設(shè)備反饋的報(bào)文。
             
根據(jù)報(bào)文PID的不同，DTO又可以分為三種形式：