嵌入式多媒體系統(tǒng)的優(yōu)化權(quán)衡

隨著嵌入式多媒體應(yīng)用的不斷發(fā)展，系統(tǒng)控制和信號(hào)處理之間的交互性不斷增強(qiáng)。最新的嵌入式多媒體處理器已能夠同時(shí)處理MCU和DSP的任務(wù)，從而將那些熟悉用MCU方式進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)的C程序員帶入了一個(gè)新的領(lǐng)域。其中對(duì)代碼和數(shù)據(jù)流的智能管理會(huì)顯著提高系統(tǒng)的性能。然而，對(duì)多媒體處理器的高性能直接內(nèi)存訪問(wèn)(DMA)能力應(yīng)認(rèn)真地考慮，懂得在這些應(yīng)用中對(duì)使用高速緩存和DMA進(jìn)行權(quán)衡將有助于更好地理解為優(yōu)化系統(tǒng)如何編程。

存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)
——對(duì)存儲(chǔ)器管理的要求
媒體處理器通過(guò)分級(jí)的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)，來(lái)平衡幾種不同容量和性能等級(jí)的存儲(chǔ)器。離核心處理器最近的存儲(chǔ)器(L1存儲(chǔ)器)通常支持單時(shí)鐘周期指令的運(yùn)行，以全時(shí)鐘速率工作。為了高效地利用存儲(chǔ)器總線的帶寬，L1存儲(chǔ)器一般分為指令段和數(shù)據(jù)段，被配置成SRAM或高速緩存。對(duì)于那些權(quán)限最高的應(yīng)用，在一個(gè)單時(shí)鐘周期內(nèi)就能夠訪問(wèn)片內(nèi)SRAM。對(duì)于要求較長(zhǎng)代碼的系統(tǒng)，則可以提供附加的片內(nèi)和片外存儲(chǔ)器——這會(huì)增加等待時(shí)間。
這種層次結(jié)構(gòu)本身作用有限，為了適應(yīng)僅配合低速外部存儲(chǔ)器的大部分應(yīng)用，高速處理器通常不得不以很低的速度降級(jí)使用。這時(shí)為了提高性能，程序員可以人工地選擇將關(guān)鍵代碼移入或移出內(nèi)部SRAM。另外，還可以通過(guò)將數(shù)據(jù)高速緩存和指令高速緩存加入進(jìn)這種結(jié)構(gòu)，從而使程序員能夠更方便地人工管理外部存儲(chǔ)器。由于高速緩存減少了將指令和數(shù)據(jù)流送入處理器內(nèi)核的人工管理，從而極大地簡(jiǎn)化了編程模式。

指令存儲(chǔ)器管理
——高速緩存還是DMA
對(duì)嵌入式媒體處理器市場(chǎng)的調(diào)查表明，核心處理器的速度不低于600 MHz。盡管這種性能可以開(kāi)辟許多新應(yīng)用，但只有在從內(nèi)部L1存儲(chǔ)器中讀取代碼時(shí)才能達(dá)到這種最高速度。當(dāng)然，理想嵌入式處理器可以具有無(wú)限容量的L1存儲(chǔ)器，但這不切實(shí)際。因此，程序員在為其實(shí)際系統(tǒng)優(yōu)化存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)流時(shí)，必須考慮幾種可選方案以充分利用置于處理器內(nèi)的L1存儲(chǔ)器。
第一種方案是目標(biāo)應(yīng)用代碼可以完全放入L1指令存儲(chǔ)器。對(duì)于這種情況，程序員只需將應(yīng)用代碼直接映射到該存儲(chǔ)器空間，而無(wú)需特殊操作。這就是為什么包含MCU和DSP兩種功能的媒體處理器必然在這種體系架構(gòu)支持的代碼密度方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)的原因。
第二種方案是采用一種高速緩存機(jī)構(gòu)允許程序員訪問(wèn)更大容量、較低成本的外部存儲(chǔ)器。這種方法的主要優(yōu)點(diǎn)是程序員無(wú)需管理代碼移入和移出高速緩存。當(dāng)執(zhí)行線性代碼時(shí)，能達(dá)到最好的效果；但當(dāng)執(zhí)行非線性代碼時(shí)，高速緩存線可能會(huì)因替換頻繁，而導(dǎo)致實(shí)時(shí)性能變差。
指令高速緩存實(shí)際上具有兩個(gè)作用。第一，它以更有效率的方式從外部存儲(chǔ)器中預(yù)取指令。第二，由于高速緩存一般使用某種“最近使用的指令”的算法，所以那些使用最頻繁的指令往往被保持在高速緩存中。這樣做很有好處，因?yàn)榇嬖贚1高速緩存中的指令能夠在一個(gè)單時(shí)鐘周期內(nèi)完成。
大多數(shù)嚴(yán)格的實(shí)時(shí)程序員一般不相信這種高速緩存能帶來(lái)最佳的系統(tǒng)性能。理由是如果一系列指令在需要執(zhí)行時(shí)卻沒(méi)有在高速緩存內(nèi)，將導(dǎo)致性能下降。采用高速緩存鎖定機(jī)制能彌補(bǔ)這一問(wèn)題，一旦將關(guān)鍵的指令裝入高速緩存，高速緩存線就被鎖住，因此指令不會(huì)被覆蓋。這樣，程序員就能夠在高速緩存中保持他們所需的指令，而使該高速緩存機(jī)制來(lái)管理次要指令。
最后一種方案是通過(guò)使用一個(gè)獨(dú)立于處理器內(nèi)核的DMA通道將代碼移入或移出L1存儲(chǔ)器。當(dāng)處理器內(nèi)核在存儲(chǔ)器的一個(gè)存儲(chǔ)塊運(yùn)行時(shí)，該DMA將代碼送入下一個(gè)存儲(chǔ)塊去執(zhí)行。這種方案通常被稱(chēng)為一種覆蓋技術(shù)。
雖然通過(guò)DMA將覆蓋代碼送入L1指令存儲(chǔ)器可以比高速緩存方式提供更多的關(guān)鍵指令，但程序員需要預(yù)先安排一種覆蓋代碼的方法和恰當(dāng)?shù)嘏渲肈MA通道，這會(huì)顯著增加程序員的工作量。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器管理
嵌入式媒體處理器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)性能的重要性等同于指令時(shí)鐘速度的重要性。因?yàn)樵诙嗝襟w應(yīng)用中經(jīng)常會(huì)有多個(gè)數(shù)據(jù)傳送任務(wù)同時(shí)進(jìn)行，所以其總線結(jié)構(gòu)必須支持內(nèi)核和DMA對(duì)所有外部和內(nèi)部存儲(chǔ)器塊的訪問(wèn)。對(duì)DMA控制器和內(nèi)核之間的沖突進(jìn)行自動(dòng)處理時(shí)，首先要求在內(nèi)核與DMA之間建立DMA控制器，然后當(dāng)要進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備好時(shí)，響應(yīng)中斷。
處理器的一項(xiàng)基本功能是執(zhí)行數(shù)據(jù)讀取操作。雖然這通常是傳送數(shù)據(jù)效率最低的機(jī)制，但卻是最簡(jiǎn)單的編程方式。小容量、快速方便的存儲(chǔ)器有時(shí)可以用來(lái)作為L(zhǎng)1數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的一部分，但對(duì)于較大容量的片外緩沖器，如果內(nèi)核要從外部存儲(chǔ)器讀取所有數(shù)據(jù)，那么訪問(wèn)時(shí)間就會(huì)太長(zhǎng)。所以在多媒體和其它存在大量數(shù)據(jù)操作的應(yīng)用中，要不斷地將大量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)移入或移出SDRAM，雖然內(nèi)核的讀取數(shù)據(jù)操作總是需要的，但為了維持性能，必須要使用DMA或高速緩存來(lái)傳送大量的數(shù)據(jù)。

使用DMA管理數(shù)據(jù)
為了在多媒體系統(tǒng)中有效地利用DMA，應(yīng)該有足夠多的DMA通道以充分支持處理器的外圍電路，從而達(dá)到在存儲(chǔ)器與DMA之間可以同時(shí)傳送一對(duì)以上的數(shù)據(jù)流，這一點(diǎn)非常重要。同時(shí)，隨著數(shù)據(jù)傳輸速率和性能要求的提高，設(shè)計(jì)工程師能隨意對(duì)“系統(tǒng)性能調(diào)節(jié)”進(jìn)行控制也變得非常關(guān)鍵。例如，通過(guò)優(yōu)化DMA控制器使每個(gè)時(shí)鐘周期都可傳送一個(gè)數(shù)據(jù)字。當(dāng)向同一方向同時(shí)傳送多個(gè)數(shù)據(jù)流時(shí)，這通常是最有效的操縱控制器的方式，因?yàn)檫@種方法可以防止DMA總線有空閑時(shí)間。
但是當(dāng)傳送多個(gè)雙向視頻和音頻數(shù)據(jù)流時(shí)，就必須使用“業(yè)務(wù)量控制”，以防止一個(gè)數(shù)據(jù)流獨(dú)占總線。例如，如果DMA控制器總是把DMA總線連接到任何一個(gè)準(zhǔn)備每次傳送一個(gè)數(shù)據(jù)字的外圍電路，那么總的數(shù)據(jù)吞吐率就會(huì)降低。在這種情況下，幾乎每個(gè)時(shí)鐘周期的數(shù)據(jù)傳送都改變一次方向，因此在SDRAM總線上與來(lái)回切換時(shí)間相關(guān)的等待時(shí)間將顯著降低吞吐率。此時(shí)，具有一個(gè)通道可編程傳送數(shù)據(jù)字長(zhǎng)度的DMA控制器比那種具有固定傳送長(zhǎng)度的控制器有明顯的優(yōu)勢(shì)。因?yàn)槊總€(gè)DMA通道都可以將一個(gè)外圍設(shè)備與外部或內(nèi)部存儲(chǔ)器相連。
DMA控制器的另一個(gè)特性是二維DMA性能。首先，這種性能允許以一種比較直觀的處理順序?qū)?shù)據(jù)放入存儲(chǔ)器。其次，二維DMA的交錯(cuò)和去交錯(cuò)功能在處理視頻和圖像數(shù)據(jù)之前能減少存儲(chǔ)器總線的傳送時(shí)間。另外，通過(guò)有選擇性地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，即只選擇需要的輸入圖像數(shù)據(jù)塊而不是全部圖像的數(shù)據(jù)，二維DMA還能夠使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)帶寬降低到最小。
其它的DMA控制器特性還包括為滿(mǎn)足當(dāng)前的外圍設(shè)備任務(wù)請(qǐng)求，區(qū)分DMA通道優(yōu)先級(jí)的能力，以及為匹配這些優(yōu)先級(jí)設(shè)置相應(yīng)的DMA中斷的能力。這些功能有助于確保數(shù)據(jù)緩沖器不會(huì)因DMA忙于其它外圍設(shè)備而溢出，并且還使程序設(shè)計(jì)工程師在每個(gè)DMA通道的數(shù)據(jù)流通基礎(chǔ)上優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)性能時(shí)具有更大的自由度。
由于內(nèi)部存儲(chǔ)器通常分為幾個(gè)子存儲(chǔ)塊，所以DMA控制器和內(nèi)核同時(shí)訪問(wèn)時(shí)將會(huì)通過(guò)把數(shù)據(jù)存放在不同子存儲(chǔ)塊中而使整個(gè)操作在一個(gè)單時(shí)鐘周期內(nèi)完成。

數(shù)據(jù)高速緩存
DMA控制器的靈活性是一把雙刃劍。當(dāng)在兩個(gè)處理器之間讀取一個(gè)大的C/C++應(yīng)用程序時(shí)，程序員有時(shí)不愿意將DMA功能整合到已有工作代碼中，這時(shí)，往往是將數(shù)據(jù)通過(guò)高速緩存直接送入L1存儲(chǔ)器以便最快處理。這種數(shù)據(jù)高速緩存的作用像一個(gè)小DMA一樣，但涉及到程序員的工作量卻大大減少。
由于高速緩存具有線填充特性，所以高速緩存不只存儲(chǔ)當(dāng)前正在被處理的數(shù)據(jù)，它還向與當(dāng)前相鄰的數(shù)據(jù)塊內(nèi)預(yù)取數(shù)據(jù)。這在對(duì)連續(xù)數(shù)據(jù)存放塊進(jìn)行操作時(shí)非常有用。這是因?yàn)閷?duì)于多媒體圖象、音頻和視頻流，這是一個(gè)合理的假設(shè)。
但是，由于數(shù)據(jù)緩沖器通常來(lái)自外圍電路，所以對(duì)數(shù)據(jù)高速緩存的操作并不總象對(duì)指令高速緩存的操作那樣容易。這是因?yàn)楸仨氃诜恰氨O(jiān)聽(tīng)”的高速緩存中人工控制一致性。因此在使用這些高速緩存準(zhǔn)備對(duì)新數(shù)據(jù)進(jìn)行任何讀取之前都必須使該數(shù)據(jù)緩沖器無(wú)效。

結(jié)語(yǔ)
總之，在一個(gè)具體的多媒體系統(tǒng)中對(duì)指令和數(shù)據(jù)傳送的最佳機(jī)制的選擇應(yīng)該是高速緩存還是DMA沒(méi)有一種簡(jiǎn)單的答案。但大至如圖1所示。一旦開(kāi)發(fā)工程師了解到這其中需要考慮權(quán)衡的，就能通過(guò)以上分析達(dá)到一種“折衷”的狀態(tài)，從而使系統(tǒng)的整體性能達(dá)到最優(yōu)?！?br/>