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          基于DSP實(shí)現(xiàn)的無(wú)差拍控制逆變器

          ——
          作者: 時(shí)間:2007-04-13 來(lái)源:通信電源技術(shù) 收藏
          隨著計(jì)算機(jī)以及各種精密自動(dòng)化設(shè)備、電子設(shè)備被廣泛應(yīng)用于通信、工業(yè)自動(dòng)化控制、辦公自動(dòng)化等領(lǐng)域, 作為 UPS的重要組成部分,近年來(lái)得到了迅速展。對(duì)的控制成為研究重點(diǎn),即要求其輸出波形穩(wěn)態(tài)精度高、總諧波畸變率低和動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。目前,瞬時(shí) PID控制、重復(fù)控制等技術(shù)都在應(yīng)用中占有重要地位。但這兩種技術(shù)都有難以克服的缺點(diǎn),如瞬時(shí)PID控制難以實(shí)現(xiàn)數(shù)字化;重復(fù)控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢。美國(guó)著名控制理論專家卡爾曼于60年代初提出了數(shù)字控制的無(wú)差拍控制思想。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,80年代中期,無(wú)差拍控制被應(yīng)用于控制,它具有瞬時(shí)響應(yīng)快、精度高、 THD小等特點(diǎn),是一種優(yōu)秀的控制策略。

          1 無(wú)差拍控制逆變器的控制原理

          無(wú)差拍控制是一種通過(guò)狀態(tài)的數(shù)字瞬時(shí)反饋,利用微處理器的高速數(shù)值計(jì)算功能實(shí)現(xiàn)的全數(shù)字化控制方式。圖1為逆變器主電路,由逆變橋、LC濾波器和阻性負(fù)載組成。LCR可以由狀態(tài)方程表示:

          公式

          逆變器主電路

          在逆變器系統(tǒng)中,Uin是逆變橋的輸出,是一個(gè)中間變量;只有脈寬ΔT才是原始的控制量。并且,逆變器主電路可以認(rèn)為是一種數(shù)?;旌想娐?,因而利用離散變量狀態(tài)方程可以更方便

          的分析。對(duì)于圖1所示電路,Uin可以是單極性,也可以是雙極性的 。若Uin為圖2所示雙極性,則可將式(1)離散化[1][2]:

          公式

          式(2.a)和(2.b) 分別對(duì)應(yīng)圖2的(a)、(b)。分別取矩陣方程(2.a)和(2.b)的第一行,并令,UC(K 1)=U*C(K 1),U*C為參考正弦,則所需脈寬可相應(yīng)計(jì)算 。那么,在每個(gè)開關(guān)周期的開始,必須先檢測(cè)UC、IC(母線電壓E的變化較小,不必精確按時(shí)檢測(cè)),然后計(jì)算ΔT。因此,在實(shí)際系統(tǒng)中,通常需要三個(gè)傳感器和A/D轉(zhuǎn)換器檢測(cè)直流母線電壓、輸出電壓和濾波電容電流。由于A/D轉(zhuǎn)換和計(jì)算都需要一定的時(shí)間,因此ΔT的最大值受到限制。從圖2可知,若輸出為正時(shí),采用圖2a,則ΔT≤0.5T。所以,存在足夠的(T-ΔT)/2時(shí)間用于采樣和計(jì)算。

          t<0.5的雙極性PWM脈寬

          普通PWM逆變器在空載和滿載時(shí),它的輸出相位有較大的差異,這是因?yàn)槟孀儤虻妮敵鱿辔浑m與給定正弦同相,但是LC濾波器的相移與負(fù)載有關(guān)。無(wú)差拍控制逆變器的輸出相位基本不變,它通過(guò)調(diào)節(jié)逆變橋的輸出相位來(lái)彌補(bǔ)LC濾波器的相位延時(shí)。

          2 無(wú)差拍控制逆變器的實(shí)現(xiàn)

          德州儀器公司(Texas Instrument)開發(fā)的第三代數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor)TMS320F240系列具有16位高速定點(diǎn)運(yùn)算功能。這種型號(hào)的數(shù)字信號(hào)處理器芯片具有如下優(yōu)點(diǎn):

          (1) 很高的處理速度。單指令執(zhí)行周期為50ns,即每秒可執(zhí)行兩千萬(wàn)條指令。芯片內(nèi)有專用的16*16硬件乘法器,并設(shè)置有8級(jí)硬件堆棧和四級(jí)流水線處理結(jié)構(gòu),極大地提高了對(duì)數(shù)字信號(hào)的處理速度。544kB的高速片內(nèi)雙向存取RAM使得片內(nèi)數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)高速傳送;

          (2) 特有的并行結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的馮-諾依曼結(jié)構(gòu)中程序代碼和數(shù)據(jù)單元是統(tǒng)一編址的,而F240采用改進(jìn)的Harvard結(jié)構(gòu),程序區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)單元是分開的,取指令和數(shù)據(jù)存取可同時(shí)進(jìn)行。這樣使得處理速度進(jìn)一步提高;

          (3) 豐富的指令集提供了靈活的編程能力。不僅能實(shí)現(xiàn)各種算術(shù)和邏輯運(yùn)算功能 ,而且能很方便地完成程序區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)之間的信息傳遞;

          (4) 高度集成的內(nèi)部資源。芯片中嵌入了專用的事件管理器(Event Manager),能很方便地捕獲事件中斷和輸出各種PWM波形。片內(nèi)還集成了A/D轉(zhuǎn)換器、串行通訊、I/O接口等外圍功能,因此十分容易構(gòu)造控制系統(tǒng),而且極大地減少了硬件開銷。

          由于具有上述優(yōu)點(diǎn), F240系列尤其適合實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制所需的實(shí)時(shí)化、高速處理的要求。其內(nèi)部資源包括:

          (1) 三個(gè)獨(dú)立的16位硬件定時(shí)器,具有6種工作模式;輸出共有12路PWM脈沖,便于實(shí)現(xiàn)單相半橋、全橋和三相全橋(可設(shè)置死區(qū),以及實(shí)施空間矢量PWM控制)的電力電子變換器控制;

          (2) 具有三路外部硬件中斷和4個(gè)外部事件捕獲中斷(Capture),系統(tǒng)中有RESET復(fù)位中斷、掉電中斷PDPINT、非屏蔽中斷NMI等軟件資源,為系統(tǒng)的安全工作提供了保障,同時(shí)可以對(duì)特殊事件進(jìn)行及時(shí)處理;

          (3) 兩個(gè)獨(dú)立的10位精度A/D采樣轉(zhuǎn)換器,內(nèi)部帶PLL鎖相環(huán)的時(shí)鐘單元,看門狗監(jiān)控單元Watchdog,串行同步口SPI和串行異步口SCI,28個(gè)可編程多路復(fù)用I/O口等 。

          從上述內(nèi)部資源可見,TMS320F240系列的在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)不需要太多的硬件開銷,從而也提高了系統(tǒng)的可靠性。

          主程序流程圖

          T1周期中期服務(wù)程序

          無(wú)差拍控制輸出電壓波形

          A/D完畢中斷服務(wù)流程圖


          3 仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果

          在理想狀態(tài)下,用MATLAB對(duì)無(wú)差拍控制半橋逆變器進(jìn)行仿真。其電路參數(shù)為:L=1mH,C=20μF,開關(guān)頻率為10kHz。直流母線電壓E=300V,輸出50Hz,100V峰值交流 。其輸出波形如圖5所示。

          實(shí)驗(yàn)充分利用了TMS320F240的事件管理器功能和中斷,實(shí)現(xiàn)無(wú)差拍控制。圖3、圖7為控制主程序和中斷服務(wù)子程序的流程圖。主程序包括初始化(開放和設(shè)置相應(yīng)中斷)、啟動(dòng)檢測(cè)和軟啟動(dòng);T1周期中斷服務(wù)程序包括讀正弦表、系數(shù)計(jì)算和啟動(dòng)母線電壓的檢測(cè),如圖4。T2下溢中斷服務(wù)程序用來(lái)啟動(dòng)UC、IC的檢測(cè)。A/D完畢中斷服務(wù)則用來(lái)處理母線電壓檢測(cè)完畢后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和UC、IC檢測(cè)完畢后ΔT的計(jì)算,如圖6。圖8是中斷服務(wù)程序的時(shí)序分布圖,1、3分別是T1周期中斷服務(wù)程序和T2下溢中斷服務(wù)程序;2、4是A/D完畢中斷服務(wù)程序的兩次響應(yīng)。其中,1、3相差50μs (0.5T),1、2和3、4相差7μs (A/D轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間)。圖9和圖10是逆變器的輸出波形及其各次諧波所占的比例。根據(jù)圖10可計(jì)算其諧波畸變率為0.8%。

          T2下溢中斷服務(wù)程序流程圖

          中斷服務(wù)程序的時(shí)序分布

          輸出電壓波形

          各次諧波與基波的百分比

          參考文獻(xiàn)

          1 Gokhale K P, Atsuo Kawamura,Ho

          ft R G. Deadbeat Microprocessor Control of PWM Inverter for sinusoidal Output Waveform Synthesis.IEEE-PESC'85.28~36

          2 Hua Chihchiang.Two-Lever Switching Pattern Deadbeat Controlled PWM Inverter. IEEE Trans. Power Electron.1995,10(3):310~317

          3 Yasuhiko Miguchi, Atsuo Kawamura and Richard G.Hoft.Optimal Pole Assignment for Power Electronic Systems.IEEE-PESC'85.74~88



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