DSP/BIOS環(huán)境下的數(shù)據(jù)通信

對于數(shù)字信號處理應(yīng)用來說，數(shù)據(jù)的通信很關(guān)鍵。在TI公司的DSP/BIOS環(huán)境下有3種通信方式，即基于管道（PIP，pipe）的通信、基于流（SIO，stream I/O）通道的通信以及基于主機（HST，host）通道的通信。每一種通信方式都是通過調(diào)度其相應(yīng)的內(nèi)核對象來完成的。DSP/BIOS提供了管理每一種通信方式的模塊及相應(yīng)地API調(diào)用，通過這些模塊及調(diào)用，可以完成DSP環(huán)境下的輸入/輸出 （I/O）。本文在對各種通信方式進(jìn)行簡要介紹的基礎(chǔ)上,對各種通信方式進(jìn)行比較，并給出利用PIP對象進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的1個例子。

1 通信方式簡介

（1）主機通信

主機通信方式下，由HST對象完成主機與目標(biāo)機之間的通信。HST對象靜態(tài)配置為輸入/輸出，每一個HST對象內(nèi)部是用數(shù)據(jù)管道對象來實現(xiàn)的。

開發(fā)DSP應(yīng)用時，可以應(yīng)用HST對象來模仿數(shù)據(jù)流和測試程序算法對數(shù)據(jù)的處理。在程序開發(fā)的早期，特別是在測試信號處理算法時，程序使用輸入通道對象訪問來自主機文件中的數(shù)據(jù)，以及使用輸出通道對象把算法處理過的結(jié)果反饋回主機一側(cè)，以供查驗或比較。在程序開發(fā)的后期，當(dāng)算法開發(fā)

（2）管道通信

管道（PIP）對象用于管理塊I/O（也稱為基于流的I/O或者異步I/O）。每一個PIP對象維護(hù)著一個分為固定數(shù)量和固定大小的緩沖區(qū)（稱為幀）。所有的I/O操作在每一刻只處理1幀。盡管每一幀長度是固定的，但是應(yīng)用程序可以在每一幀中放置可變數(shù)量的數(shù)據(jù)（但不能超過最大值）。管道有兩端，一端為寫線程，一端為讀線程。寫線程一端用于向管道中添加數(shù)據(jù)，讀線程一端用于從管道中讀取數(shù)據(jù)。管道能夠用于在程序內(nèi)的任意2個線程之間傳遞數(shù)據(jù)。經(jīng)常地，管道的一端由ISR控制，另一端由軟件中斷函數(shù)控制。數(shù)據(jù)通知函數(shù)（也稱為回調(diào)函數(shù)）用于同步數(shù)據(jù)的傳輸，包括通知讀函數(shù)和通知寫函數(shù)。當(dāng)讀或?qū)?幀數(shù)據(jù)時，這些函數(shù)被觸發(fā)，以通知程序有空閑幀或者有數(shù)據(jù)可以利用。

（3）流通信

流是一個通道，通過它，數(shù)據(jù)在應(yīng)用程序與 I/O設(shè)備之間傳輸。流通道可以是只讀的（用于輸入）或者只寫的（用于輸出）。它對所有I/O設(shè)備提供了一個簡單通用接口，允許應(yīng)用程序完全不用考慮每個設(shè)備操作的細(xì)節(jié)。流I/O的一個重要方面是它的異步特性。當(dāng)應(yīng)用程序正在處理當(dāng)前緩沖區(qū)時，一個新的輸入緩沖區(qū)正在被添充和以前的緩沖區(qū)正在被輸出。流交換的是指針而不是數(shù)據(jù)，這就大大減少了開銷，使得程序更能滿足實時約束的要求。流模塊（SIO）通過驅(qū)動程序來與不同類型的設(shè)備打交道。驅(qū)動程序由DEV（Device）模塊管理。

設(shè)備驅(qū)動程序是管理一類設(shè)備的軟件模塊。這些模塊遵從通用接口（由DEV提供），因此，流函數(shù)能夠發(fā)出普通請求。圖 1 給出了流與設(shè)備之間的交互示意圖。

（4）各種通信方式比較

DSP/BIOS支持兩種不同的數(shù)據(jù)傳輸模型，一種是管道模型，由PIP與HST模塊使用；另一種是流模型，由SIO與DEV模塊使用。2個模型都要求1個管道或者流具有1個讀線程和1個寫線程。2個模型都通過拷貝指針而不是數(shù)據(jù)來完成數(shù)據(jù)的拷貝。一般來說，管道模型支持低級通信，而流模型支持高級的、與設(shè)備無關(guān)的I/O。具體情況如表1所列。

2 基于管道通信的一個例子

在基于以上分析的基礎(chǔ)上，給出利用管道進(jìn)行通信的1個例子。該例是音頻處理的一個例子。數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)源輸入到編碼器以后經(jīng)量化通過串行口輸入到目標(biāo)機，目標(biāo)機處理完畢后再經(jīng)串行口發(fā)送到編碼器，由編碼器經(jīng)揚聲器輸出。圖2給出數(shù)據(jù)的流程圖。

（1）管道設(shè)計

該例中，設(shè)計了DSS_rxPipe和DSS_txPipe兩個管道，其中DSS_rxPipe用于數(shù)據(jù)的接收，DSS_txPipe用于數(shù)據(jù)的發(fā)送。

（2）線程設(shè)計

由于每個管道分別對應(yīng)1個讀寫線程，因此，發(fā)送管道與接收管道總共需要4個讀寫線程。本例中為了簡化設(shè)計，只設(shè)計了2個線程。其中，音頻處理函數(shù)（設(shè)計為軟件中斷SWI）既作為接收管道的讀線程又作為發(fā)送管道的寫線程；串行口接收中斷處理服務(wù)例程ISR既作為接收管道的寫線程又作為發(fā)送管道的讀線程。

每次中斷發(fā)生時，串行口中斷服務(wù)例程（ISR）把數(shù)據(jù)接收寄存器（DRR）中的數(shù)據(jù)字（32位）拷貝到數(shù)據(jù)接收管道的一空閑幀中。當(dāng)1幀被填滿時，ISR把該滿幀寫到數(shù)據(jù)接收管道中（通過調(diào)用PIP_put），供該管道的讀線程（即音頻處理函數(shù)）讀取。音頻處理函數(shù)執(zhí)行時，它讀取接收管道中的一滿幀，處理完畢后再把它寫到發(fā)送管道的一空閑幀中，供該管道的讀線程（即ISR）發(fā)送。每次ISR觸發(fā)時，它從發(fā)送管道中讀取一滿幀（若有的話），并每次32位字地發(fā)向串行口發(fā)送寄存器（DXR）直到1幀中的所有數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。然后，該空閑幀被回收到發(fā)送管道，供音頻處理函數(shù)（即該管道的寫線程使用）。需要注意的是，由于例子當(dāng)中發(fā)送速率與接收速率一樣，因此，中斷處理函數(shù)不但負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的接收也負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的發(fā)送，并且每次中斷執(zhí)行時只發(fā)送1個32位字。

（3）需注意的問題

PIP_alloc和PIP_put由PIP對象的寫線程調(diào)用，PIP_get和PIP_free由PIP對象的讀線程調(diào)用，這種調(diào)用順序是非常重要的。若打亂這種調(diào)用順序，將會產(chǎn)生不可預(yù)測的后果。因此，每一次對PIP_alloc的調(diào)用都要跟著對PIP_put的調(diào)用才能繼續(xù)調(diào)用PIP_alloc；對于PIP_get，情況也是如此。

另外，為了避免PIP調(diào)用過程中產(chǎn)生遞歸，作為通知讀/寫函數(shù)的一部分，應(yīng)該避免調(diào)用PIP API函數(shù)。如果為了效率起見必須要這樣做，那么對諸如此類的調(diào)用應(yīng)該加以保護(hù)，以阻止同一管道對象的重入以及錯誤的PIP API調(diào)用順序。例如，在發(fā)送管道的通知讀函數(shù)以及接收管道的通知寫函數(shù)的開始部分，我們添加了如下語句，以避免遞歸調(diào)用：

　　static

　　…

　　if (nested){/*防止由于調(diào)用PIP_get函數(shù)而產(chǎn)生的遞歸調(diào)用*/

　　return；

　　}

　　nested =1；

　　…

3 總 結(jié)

在DSP/BIOS提供的3種通信方式中，由于PIP對象的效率很高，因此使得它在基于DSP應(yīng)用系統(tǒng)的輸入輸出中得到了廣泛的應(yīng)用。但是，我們在利用其所提供的便利的同時，一定要妥善處理好通知讀/寫函數(shù)的編寫工作，以免發(fā)生遞歸調(diào)用，產(chǎn)生災(zāi)難性的后果。