基于嵌入式的遠(yuǎn)程測(cè)試控制技術(shù)
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本應(yīng)用是在測(cè)試終儀中增加網(wǎng)絡(luò)接口模塊，以互聯(lián)網(wǎng)為傳輸平臺(tái)，在遠(yuǎn)端接入診斷PC而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制及診斷功能的，其框圖如圖1所示。
診斷專家人員可在診斷PC上通過Internet向異地測(cè)試儀發(fā)送指令，測(cè)試儀接收并按照指令要求完成對(duì)故障設(shè)備的自動(dòng)測(cè)試，將測(cè)試數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳回診斷PC，建立數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互的傳輸平臺(tái)[1]。
2 基本原理
2．1 互聯(lián)網(wǎng)的基本結(jié)構(gòu)和特征
設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)診斷是計(jì)算 機(jī)科學(xué)、通訊技術(shù)與故障診斷技術(shù)相結(jié)合的一種新的設(shè)備故障診斷模式。TCP／IP是發(fā)展至今最成功的通信協(xié)議。該協(xié)議分為4層，由上到下依次為應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層和鏈路層。
本應(yīng)用使用的是EM2000網(wǎng)絡(luò)模塊，底下3層的較復(fù)雜的協(xié)議已經(jīng)固化在他的ASIC中，能夠?qū)崿F(xiàn)透明的數(shù)據(jù)通信。這樣，研究工作主要集中在應(yīng)用層的設(shè)計(jì)和功能實(shí)現(xiàn)上。這包括建立在傳輸層上的數(shù)據(jù)幀定義、交換數(shù)據(jù)的定義、應(yīng)用功能的設(shè)計(jì)和人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)等。
本應(yīng)用中使用的是EM2000網(wǎng)關(guān)，他是用來在嵌入式系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)建立數(shù)據(jù)連接和協(xié)議轉(zhuǎn)換的設(shè)備。
一方面PC端的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序?qū)?yīng)用層數(shù)據(jù)打包成為IP包在網(wǎng)絡(luò)上傳送，EM2000將辨識(shí)和解析這些數(shù)據(jù)包，把應(yīng)用層的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至RS 232接口。
另一方面EM2000也將RS 232接口的數(shù)據(jù)封裝成為IP包，傳送至PC端的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序。支持透明傳輸和簡(jiǎn)單協(xié)議兩種工作方式；EM2002網(wǎng)關(guān)在網(wǎng)絡(luò)接口部分具有WWW接口，用戶可以通過瀏覽器在網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)對(duì)EM2002及串行設(shè)備的配置和管理。在網(wǎng)絡(luò)中的具體位置如圖2所示。
2．2 傳輸幀的定義
下面主要考慮第4層應(yīng)用層的具體使用，即數(shù)據(jù)傳輸?shù)膸袷?、具體的定義等。根據(jù)本測(cè)試設(shè)備的狀態(tài)和顯示的功能，其格式可設(shè)計(jì)成2大類，即測(cè)試數(shù)據(jù)幀和命令控制幀。格式的設(shè)計(jì)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)端間信息的無障礙交流、易于識(shí)別和判斷，同時(shí)，還應(yīng)保證傳輸?shù)目煽啃裕骖櫺畔⒗寐?。?duì)該系統(tǒng)，經(jīng)過實(shí)際信息交互統(tǒng)計(jì)，確定使用一個(gè)字節(jié)的長(zhǎng)度，即256種狀態(tài)。
(1)幀類型定義
傳輸幀格式的定義如表1所示。第7位為類型定義位，“1”表示為數(shù)據(jù)幀；“0”為命令控制幀。
(2)數(shù)據(jù)幀
數(shù)據(jù)幀格式的定義如表2所示，主要用來傳送檢測(cè)的數(shù)據(jù)結(jié)果。根據(jù)需檢測(cè)信道數(shù)量和檢測(cè)項(xiàng)目來設(shè)置數(shù)據(jù)幀的字節(jié)。本系統(tǒng)設(shè)置8個(gè)數(shù)據(jù)信道，8個(gè)測(cè)試項(xiàng)目和“正?！保肮收稀?個(gè)參數(shù)。
對(duì)于數(shù)據(jù)幀，考慮到本設(shè)備測(cè)試信道的數(shù)量和測(cè)試項(xiàng)目的多少，兼顧處理速度的快慢和復(fù)雜程度，最后確定信道號(hào)范圍為0～7，占用數(shù)據(jù)幀的第6位至第4位，以二進(jìn)制表示，高位在前，低位在后；測(cè)試項(xiàng)目范圍為0～7，占用數(shù)據(jù)幀的第3位到第1位，表示方式同上(根據(jù)需要，以后擴(kuò)容時(shí)，適當(dāng)增加字節(jié)即可)。數(shù)據(jù)幀的最后一位定義為測(cè)試結(jié)果，“0”表示正確無誤，“1”表示故障。這里沒有采用通常的校驗(yàn)位，主要是因?yàn)樵撏ㄐ潘俾瘦^低，目前網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)目煽啃苑浅８?，這方面可以忽略，以提高處理效率，簡(jiǎn)化程序編寫難度。
(3)命令控制幀
命令控制幀的格式定義如表3所示。字節(jié)的最高位固定為“0”，主要用來傳輸測(cè)試終端和遠(yuǎn)端診斷終端的控制命令和設(shè)備狀態(tài)信息。
命令控制幀按傳送方向不同，可分為命令控制字和狀態(tài)表示字2種。對(duì)于命令控制字，第6位到第4位為“101”，是命令識(shí)別位；后4位為命令代碼，表示不同種類的測(cè)試進(jìn)程。測(cè)試平臺(tái)將自動(dòng)返回相應(yīng)的信息，其幀格式為第6至4位為“001”，這是信息數(shù)據(jù)的識(shí)別位，其余位為不同類型的定義。對(duì)于硬件復(fù)位命令，測(cè)試端返回1EH；鏈路檢測(cè)為1F H。
3 具體實(shí)現(xiàn)
3．1 網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)計(jì)
嵌入式系統(tǒng)和微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一樣，必須通過TCP／IP協(xié)議轉(zhuǎn)換才能接入Internet。在這里數(shù)據(jù)通信的設(shè)計(jì)主要體現(xiàn)在串口的設(shè)計(jì)[2]，將MCU的數(shù)據(jù)按照預(yù)先定義的格式通過與轉(zhuǎn)換芯片連接的串行接口發(fā)送或接收即可。設(shè)計(jì)中只要MCU的串口和EM2000網(wǎng)關(guān)的交換速率匹配即可，按照字節(jié)方式逐字發(fā)送和接收。另外，EM2000網(wǎng)關(guān)的接口電平與TTL兼容，這就省略了電平變換電路，使得設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)起來更簡(jiǎn)便。
3．2 MCU的軟件設(shè)計(jì)
嵌入式MCU系統(tǒng)軟件主要由MCS-51匯編程序編寫。為了實(shí)現(xiàn)本地鍵盤控制與異地遠(yuǎn)端控制同步工作，需要對(duì)部分軟件進(jìn)行重新編寫。主要包括初始化程序、掃描程序、執(zhí)行程序、串口中斷調(diào)用程序、協(xié)議翻譯程序等。
(1)存儲(chǔ)單元初始化的特殊要求
眾所周知，測(cè)試主程序首先對(duì)系統(tǒng)所用變量進(jìn)行初始化，包含堆棧棧底的指針設(shè)定、寄存器、狀態(tài)字的初始值設(shè)定、串口模式／狀態(tài)字的初始設(shè)置等，但在這里由于遠(yuǎn)程通信的特殊情況，具有特殊要求。雖然部分存儲(chǔ)單元在從加電到復(fù)位完成時(shí)，單元值已經(jīng)被置位，但是仍需再置位。這主要考慮當(dāng)在平臺(tái)運(yùn)行期間，各個(gè)寄存器和存儲(chǔ)單元都會(huì)有不斷變化的新值存入，這樣，當(dāng)進(jìn)行遠(yuǎn)端復(fù)位操作時(shí)，有些存儲(chǔ)單元的值不會(huì)自動(dòng)復(fù)位，如果按原程序執(zhí)行就會(huì)發(fā)生不確定的問題。為保證存儲(chǔ)單元內(nèi)容的一致性和可控性，對(duì)寄存器空間進(jìn)行初始化是必不可少的。
(2)子程序間的通信機(jī)制
在處理鍵盤控制和遠(yuǎn)端控制同步運(yùn)行時(shí)，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)常采用郵箱查詢方式。首先掃描及防抖程序[3]負(fù)責(zé)對(duì)鍵盤的操作進(jìn)行掃描，經(jīng)消除抖動(dòng)和干擾影響后，將鍵盤值放入35H，并向郵箱發(fā)送“鍵盤動(dòng)作事件”的信件；同時(shí)，串口通信程序不間斷掃描端口數(shù)據(jù)，如果判斷有命令數(shù)據(jù)注入，則將命令值放入36H內(nèi)，同時(shí)向郵箱發(fā)送。串口命令發(fā)生事件”的信件。這樣通過對(duì)主程序信箱的查詢，如果發(fā)現(xiàn)有信件存在，則對(duì)信件進(jìn)行相應(yīng)翻譯，變成機(jī)器可以執(zhí)行的代碼，對(duì)設(shè)備進(jìn)行動(dòng)作調(diào)度和相關(guān)信息處理。
3．3 TCP／IP端口配置
TCP／IP端口相當(dāng)于掛在Internet網(wǎng)上的一塊標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，具有惟一的全球識(shí)別MAC地址，可以接入任意的網(wǎng)段而不受限制。在配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)時(shí)，只要知道通信雙方的網(wǎng)絡(luò)IP和路由，即可以輕松實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接。該模塊設(shè)置了1 B的緩沖區(qū)，通信速率為2 400 b／s，提高了IP包傳輸效率。
3．4 遠(yuǎn)端診斷終端的設(shè)計(jì)
遠(yuǎn)程診斷終端主要為軟件程序設(shè)計(jì)，該部分采用Visual Basic，HTML等語言進(jìn)行編寫，主要分為2個(gè)部分。
(1)通信模塊配置網(wǎng)頁的設(shè)計(jì)及上傳
在遠(yuǎn)程測(cè)試之前，需要對(duì)通信模塊相關(guān)參數(shù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)配置，使遠(yuǎn)程軟件能夠?qū)y(cè)試終端進(jìn)行訪問和控制操作。本設(shè)計(jì)采用HTML語言編寫了Web網(wǎng)頁風(fēng)格的界面，上載至模塊FLASH存儲(chǔ)器，用戶可通過瀏覽器對(duì)硬件訪問和網(wǎng)絡(luò)配置。為加強(qiáng)保密安全，還增添了Password入口參數(shù)的設(shè)置。
(2)遠(yuǎn)端終端主程序的設(shè)計(jì)
主程序采用Microsoft Visual Basic語言編寫，主要功能包括控制和測(cè)試2部分。測(cè)試前，先輸入分配到的IP地址與要偵聽的端口號(hào)，然后根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀況，利用VB語言中WinSock插件的Connect方法在本地計(jì)算機(jī)與測(cè)試平臺(tái)之間建立一個(gè)Socket，以便完成控制等數(shù)據(jù)的傳送和接收。各項(xiàng)操作的運(yùn)行狀態(tài)和操作結(jié)果都將由當(dāng)前狀態(tài)框?qū)崟r(shí)顯示。當(dāng)本地計(jì)算機(jī)與遠(yuǎn)程測(cè)試平臺(tái)連接正常之后，便可以開始測(cè)試。
4 應(yīng)用驗(yàn)證
首先測(cè)試通信模塊，在單臺(tái)計(jì)算機(jī)上建立2個(gè)超級(jí)終端，一個(gè)與串口建立連接，另一個(gè)與Socket建立連接。在超級(jí)終端的一窗口內(nèi)輸入數(shù)據(jù)，另一窗口即時(shí)響應(yīng)，說明網(wǎng)絡(luò)接口模塊功能正常。其次測(cè)試MCU串行通信性能，通過電平轉(zhuǎn)換電路建立與計(jì)算機(jī)的串口連接，用超級(jí)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸驗(yàn)證。完成后，對(duì)全系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)調(diào)，先進(jìn)行直連試驗(yàn)，即將測(cè)試終端與診斷終端通過交叉網(wǎng)線直連，驗(yàn)證功能的正確性；然后將測(cè)試平臺(tái)接入Internet網(wǎng)，通過異地連接，驗(yàn)證功能的正確性。目前，經(jīng)過多項(xiàng)調(diào)試驗(yàn)證，能夠建立診斷終端與測(cè)試終端的連接，并可進(jìn)行異地的各項(xiàng)狀態(tài)顯示、控制測(cè)試、復(fù)位等功能，實(shí)現(xiàn)了原設(shè)計(jì)目標(biāo)。
5 結(jié) 論
本文介紹的方法，能夠非常容易地實(shí)現(xiàn)將嵌入式系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)相連。研發(fā)人員不用精通TCP／IP協(xié)議和具體的網(wǎng)絡(luò)知識(shí)，即可以設(shè)計(jì)出具有網(wǎng)絡(luò)功能的電子產(chǎn)品，大大縮短開發(fā)周期。該方法在遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、遠(yuǎn)程診斷等方面具有很大的應(yīng)用空間。目前，該項(xiàng)技術(shù)正在向單位相關(guān)領(lǐng)域推廣。
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