ARM初學(xué)寶典
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1，記?。篈RM很簡(jiǎn)單，就如從51轉(zhuǎn)換到PIC或者轉(zhuǎn)換到AVR一樣簡(jiǎn)單。ARM的一個(gè)功能就如同掌握一個(gè)其他IC的使用一樣，如時(shí)鐘芯片，存在芯片，等等，甚至更簡(jiǎn)單。所以ARM的那些功能就可以忽略了。
2，和51系列相比，arm的寄存器不在存儲(chǔ)空間之內(nèi)，而且不分?jǐn)?shù)據(jù)、程序空間。記住它的分配圖.
3，ARM有多種處理器模式，每個(gè)模式都有自己的獨(dú)立
記住表格
記住寄存器的使用
4，ARM的中斷加強(qiáng)了，增加了軟件中斷，掌握swi
可以把處理器模式及異?？闯啥际侵袛嗟臄U(kuò)張，從這些方面去理解也許快些。
swi是嵌入式系統(tǒng)中任務(wù)切換的一個(gè)關(guān)鍵指令。故先有個(gè)心里準(zhǔn)備。用法：swi 立即數(shù)。執(zhí)行該執(zhí)行時(shí)，程序會(huì)跑到swi中斷處。立即數(shù)包含在該指令代碼中，如果要根據(jù)立即數(shù)執(zhí)行程序必須找出立即數(shù)。
5，ARM的啟動(dòng)程序及引導(dǎo)地址
你編寫(xiě)的代碼啟動(dòng)時(shí)：ARM都是從0x00000000開(kāi)始運(yùn)行。
實(shí)際芯片運(yùn)行時(shí)：ARM啟動(dòng)時(shí)，先根據(jù)硬件判斷是否進(jìn)入ISP還是經(jīng)入程序運(yùn)行。如進(jìn)行程序運(yùn)行，又會(huì)根據(jù)硬件判斷會(huì)從0x00000000內(nèi)部 flash空間，還是外部flash空間0x80000000處運(yùn)行（此時(shí)芯片會(huì)自動(dòng)改變映射，也就是將0x80000000映射到 0x00000000）
在A(yíng)DS軟件上：ADS軟件會(huì)把ARM Linker－Layout－Place at beginning of image－Objiect/symbol中指明開(kāi)始代碼的文件。
Section中指明代碼開(kāi)始的程序塊。一般習(xí)慣Objiect/symbol中填寫(xiě)的時(shí)Startup.o。Section中填寫(xiě)Start。因?yàn)榇蠹乙话銜?huì)將開(kāi)始程序放在Startup文件中的Start段。
ADS軟件知道了我們程序的開(kāi)始地方，還不知道這個(gè)程序的開(kāi)始地方放到實(shí)際芯片的那個(gè)地址，所以我們還要為ADS軟件指明開(kāi)始地址，ARM Linker－Option－Image entry point中指明就行了。
這樣我們自己編寫(xiě)的代碼、實(shí)際芯片、仿真器程序起始的關(guān)系就差不多明白了，然后記住下面中斷向量表的代碼。
6，地址重新映射
這是個(gè)新概念，但記住它的功能是存儲(chǔ)器映射用于改變從0x00000000開(kāi)始的中斷向量的映射。記住1：是0x00000000開(kāi)始的中斷向量的映射；記住2：為什么要這樣做是為了不管你這段程序放在芯片實(shí)際的那個(gè)可以開(kāi)始放的地方，ARM內(nèi)部都可以從0x00000000開(kāi)始運(yùn)行。
7，匯編語(yǔ)言與c語(yǔ)言的混合編程
如果你不會(huì)這個(gè)先最好了解一點(diǎn)概念
匯編與c的參數(shù)傳遞是靠R0，R1這些寄存器傳遞的。
函數(shù)的返回值也是靠R0。
匯編中的標(biāo)號(hào)與函數(shù)名相當(dāng)
c語(yǔ)言函數(shù)結(jié)束時(shí)實(shí)際上是匯編子程序的返回指令，故用匯編語(yǔ)言中用BL調(diào)用c的函數(shù)。否則就會(huì)返回出錯(cuò)。
8，匯編指令的記憶
多了幾種尋址方式
先記住基本指令然后進(jìn)行擴(kuò)展，在記指令的執(zhí)行條件，在搞懂特性符合的意義，如!,^等
我先是記住了以下幾個(gè)指令：B，BX,BL,LDR,STR,LDM,STM,MOV,MRS,MSR,DCD,SWI,ADD,AND,CMP,MUL這些指令后，以后就邊用邊記。
9，ARM初始化要干些什么
ARM初始化靈活方式，很多功能都可以方便設(shè)置。故開(kāi)始初始化的事情也是蠻的多，主要做那些呢
開(kāi)始的中斷向量表要做好吧。
每個(gè)處理器模式都有自己的SP，你要指明每個(gè)SP的開(kāi)始地址，進(jìn)行堆棧的初始化。
初始化外部總線(xiàn)控制
設(shè)置存儲(chǔ)器加速模塊
初始化時(shí)鐘，初始化VIC等等，當(dāng)然有很多你不必管，先拷貝
在網(wǎng)上找資料就行了。中斷向量表與初始化堆棧一般如下
;中斷向量表
Reset
LDR PC, ResetAddr
LDR PC, UndefinedAddr
LDR PC, SWI_Addr
LDR PC, PrefetchAddr
LDR PC, DataAbortAddr
DCD 0xb9205f80 ;ARM保留位，使向量表所有數(shù)據(jù)32位累加和為0，才能脫機(jī)運(yùn)行。
LDR PC, [PC, #-0xff0] ;
LDR PC, FIQ_Addr
ResetAddr DCD ResetInit
UndefinedAddr DCD Undefined
SWI_Addr DCD SoftwareInterrupt
PrefetchAddr DCD PrefetchAbort
DataAbortAddr DCD DataAbort
Nouse DCD 0 ;
IRQ_Addr DCD 0 ;
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler
;未定義指令
Undefined
B Undefined
;軟中斷
SoftwareInterrupt
B SoftwareInterrupt
;取指令中止
PrefetchAbort
B PrefetchAbort
;取數(shù)據(jù)中止
DataAbort
B DataAbort
;快速中斷
FIQ_Handler
STMFD SP!, {R0-R3, LR}
BL FIQ_Exception
LDMFD SP!, {R0-R3, LR}
SUBS PC, LR, #4
;初始化堆棧
InitStack
MOV R0, LR
;設(shè)置管理模式堆棧
MSR CPSR_c, #0xd3
LDR SP, StackSvc
;設(shè)置中斷模式堆棧
MSR CPSR_c, #0xd2
LDR SP, StackIrq
;設(shè)置快速中斷模式堆棧
MSR CPSR_c, #0xd1
LDR SP, StackFiq
;設(shè)置中止模式堆棧
MSR CPSR_c, #0xd7
LDR SP, StackAbt
;設(shè)置未定義模式堆棧
MSR CPSR_c, #0xdb
LDR SP, StackUnd
;設(shè)置系統(tǒng)模式堆棧
MSR CPSR_c, #0xdf
LDR SP, =StackUsr
MOV PC, R0
StackSvc DCD SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH - 1)* 4 ;
StackIrq DCD IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackFiq DCD FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackAbt DCD AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackUnd DCD UndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH - 1)* 4
AREA MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2
SvcStackSpace SPACE SVC_STACK_LEGTH * 4 ;管理模式堆棧空間
IrqStackSpace SPACE IRQ_STACK_LEGTH * 4 ;中斷模式堆?？臻g
FiqStackSpace SPACE FIQ_STACK_LEGTH * 4 ;快速中斷模式堆?？臻g
AbtStackSpace SPACE ABT_STACK_LEGTH * 4 ;中止義模式堆棧空間
UndtStackSpace SPACE UND_STACK_LEGTH * 4 ;未定義模式堆棧
10，邊看書(shū)邊實(shí)踐，不斷培養(yǎng)自己對(duì)ARM的興趣，不斷取得點(diǎn)成績(jī)，別奢望一口吃成一個(gè)胖子，不斷的給自己帶來(lái)成功得快樂(lè)，我們都需要短期成績(jī)的刺激才能長(zhǎng)久的堅(jiān)持。
11，做一個(gè)項(xiàng)目吧。否則永遠(yuǎn)也不能說(shuō)你學(xué)會(huì)了。
12，本文給初學(xué)者指路用，背下本文，然后去看學(xué)習(xí)ARM的書(shū)籍，現(xiàn)在網(wǎng)上到處都有的ARM指令集，ARM的芯片資料，ARM應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)詳解，ADS-EasyJTAG，本篇寶典將是你學(xué)習(xí)ARM的加速器。
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