ARM基礎知識連載（3）
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在ARM體系中通常有以下3種方式控制程序的執(zhí)行流程：
**在正常執(zhí)行過程中，每執(zhí)行一條ARM指令，程序計數(shù)器(PC)的值加4個字節(jié)；每執(zhí)行一條Thumb指令，程序計數(shù)器寄存器(PC)加2個字節(jié)。整個過程是按順序執(zhí)行
。
**跳轉(zhuǎn)指令，程序可以跳轉(zhuǎn)到特定的地址標號處執(zhí)行，或者跳轉(zhuǎn)到特定的子程序處執(zhí)行。其中,B指令用于執(zhí)行跳轉(zhuǎn)操作；BL指令在執(zhí)行跳轉(zhuǎn)操作同時，保存子程
序的返回地址；BX指令在執(zhí)行跳轉(zhuǎn)操作同時，根據(jù)目標地址為可以將程序切換到Thumb狀態(tài)；BLX指令執(zhí)行3個操作，跳轉(zhuǎn)到目標地址處執(zhí)行，保存子程序的返回
地址，根據(jù)目標地址為可以將程序切換到Thumb狀態(tài)。
**當異常中斷發(fā)生時，系統(tǒng)執(zhí)行完當前指令后，將跳轉(zhuǎn)到相應的異常中斷處理程序處執(zhí)行。當異常中斷處理程序執(zhí)行完成后，程序返回到發(fā)生中斷指令的下條指
令處執(zhí)行。在進入異常中斷處理程序時，要保存被中斷程序的執(zhí)行現(xiàn)場，從異常中斷處理程序退出時，要恢復被中斷程序的執(zhí)行現(xiàn)場。
ARM中異常中斷的種類
**復位（RESET)**
當處理器復位引腳有效時，系統(tǒng)產(chǎn)生復位異常中斷，程序跳轉(zhuǎn)到復位異常中斷處理程序處執(zhí)行。復位異常中斷通常用在下面幾種情況下：系統(tǒng)加電時；系統(tǒng)復位時；跳轉(zhuǎn)到復位中斷向量處執(zhí)行成為軟復位。
**未定義的指令**
當ARM處理器或者是系統(tǒng)中的協(xié)處理器認為當前指令未定義時，產(chǎn)生未定義的指令異常中斷，可以通過改異常中斷機制仿真浮點向量運算。
**軟件中斷**
這是一個由用戶定義的中斷指令?？捎糜谟脩裟Ｊ较碌某绦蛘{(diào)用特權(quán)操作指令。在實時操作系統(tǒng)中可以通過該機制西線系統(tǒng)功能調(diào)用。
**指令與取終止（PrefechAbort)**
如果處理器預取的指令的地址不存在，或者該地址不允許當前指令訪問，當被預取的指令執(zhí)行時，處理器產(chǎn)生指令預取終止異常中斷。
**數(shù)據(jù)訪問終止（DATAABORT）
如果數(shù)據(jù)訪問指令的目標地址不存在，，或者該地址不允許當前指令訪問，處理器產(chǎn)生數(shù)據(jù)訪問終止異常中斷
**外部中斷請求(IRQ)**
當處理器的外部中斷請求引腳有效，而且CPSR的寄存器的I控制位被清除時，處理器產(chǎn)生外部中斷請求異常中斷。系統(tǒng)中個外設通過該異常中斷請求處理服務。
**快速中斷請求（FIQ）**
當處理器的外部快速中斷請求引腳有效，而且CPSR的F控制位被清除時，處理器產(chǎn)生外部中斷請求異常中斷
異常中斷向量表及異常中斷優(yōu)先級
中斷向量表指定了個異常中斷及其處理程序的對應關(guān)系。他通常存放在存儲地址的低端。在ARM體系中，異常中斷向量表的大小為32字節(jié)，其中每個異常中斷占據(jù)4個字節(jié)大小，保留了4個字節(jié)空間。
每個異常中斷對應的中斷向量表中的4個字節(jié)的空間中存放了一個跳轉(zhuǎn)指令或者一個向PC寄存器中賦值的數(shù)據(jù)訪問指令。通過這兩種指令，程序?qū)⑻D(zhuǎn)到相應的異常中斷處理程序處執(zhí)行。當幾個異常中斷同時發(fā)生時，就必須按照一定的次序來處理這些異常中斷。
各個異常中斷的中斷向量地址以及中斷的處理優(yōu)先級
中斷向量地址 異常中斷類型 異常中斷模式 優(yōu)先級（6最低）
0x00 復位 特權(quán)模式 1
0x04 未定義的指令 未定義指令終止模式 6
0x08 軟件中斷 特權(quán)模式 6
0x0C 指令預取終止 終止模式 5
0x10 數(shù)據(jù)訪問終止 終止模式 2
0x14 保留 未使用 未使用
0x18 外部中斷請求 IRQ模式 4
0x1C 快速中斷請求 FIQ模式 3
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