基于模糊控制的水溫自動(dòng)調(diào)節(jié)器

　　摘要：溫度傳感器及有關(guān)電路將溫度轉(zhuǎn)化為電脈沖的脈寬，單片機(jī)將測得的脈沖寬度的值轉(zhuǎn)化為與之對應(yīng)的溫度值。與設(shè)定的溫度相比較后，以溫度偏差及其變化量為輸入、加熱量為輸出，通過模糊控制算法，就可達(dá)到水溫自動(dòng)調(diào)節(jié)的目的。對任意溫度對應(yīng)的脈寬還可進(jìn)行自動(dòng)測量，并加以顯示。

    關(guān)鍵詞：AT89C2051 單片機(jī) 模糊控制 溫度 電熱水器

　　模糊控制比傳統(tǒng)的PID等控制方法，在強(qiáng)時(shí)變、大時(shí)滯、非線性系統(tǒng)中的控制效果有著明顯的優(yōu)勢。將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于家電產(chǎn)品在國外已是很普遍的現(xiàn)象。單片機(jī)是家用電器常用的控制器件，把二者結(jié)合起來，可使控制器的性能指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)的目的?；谀：刂萍夹g(shù)的單片機(jī)控制的電熱水器，是對傳統(tǒng)的電熱水器開關(guān)控制的改造，具有達(dá)到設(shè)定溫度的時(shí)間短、穩(wěn)態(tài)溫度波動(dòng)小、反應(yīng)靈敏、抗干擾能力強(qiáng)、節(jié)省電能等優(yōu)點(diǎn)。

1 硬件電路總體設(shè)計(jì)

　　電熱水器水溫自動(dòng)調(diào)節(jié)器以AT89C2051單片機(jī)為核心，由多諧振蕩器電路、溫度設(shè)定電路、單片機(jī)。設(shè)定溫度顯示電路、控制信號隔離輸出電路等幾部分組成，結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

　　①多諧振蕩電路。由G1、G2、G3、G4、Rt、Rs、C組成，具體電路如圖2。其中Rt是具有負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻（0～100℃時(shí)，阻值在3～1kΩ之間變化），是本電路中的溫度傳感器，用環(huán)氧樹膠涂于其外表后置于熱水中。Rs是限流電阻，限值很小，只有100Ω。非門采用TTL門74LS04電路，振蕩周期T≈2.2RtC，脈寬為1.1RtC?？梢?，脈寬與Rt有一一對應(yīng)關(guān)系，因此，溫度與脈寬也就有一一對應(yīng)關(guān)系。

　?、?a class="contentlabel" href="http://www.ex-cimer.com/news/listbylabel/label/AT89C2051">AT89C2051單片機(jī)。本控制器的核心，模糊控制就是用它控制軟件來實(shí)現(xiàn)的。

　?、蹨囟仍O(shè)定電路。通過一個(gè)按鍵產(chǎn)生脈沖從INT1輸入單片機(jī)來調(diào)節(jié)水溫的設(shè)定值。

　?、茉O(shè)定溫度顯示電路。單片機(jī)將設(shè)定的溫度值通過動(dòng)態(tài)掃描的方法輸出，數(shù)碼管上可直接顯示設(shè)定溫度。在自動(dòng)測定各溫度對應(yīng)的T0的計(jì)數(shù)值時(shí)，還可用來顯示TL0的值。

　?、菘刂菩盘柛綦x輸出電路。通過光耦將加熱強(qiáng)電電路與單片機(jī)隔離，防止其干擾單片機(jī)的工作。單片機(jī)的輸出控制信號控制兩電熱絲的斷通，從而調(diào)節(jié)水溫。

2 工作原理

　　INT1先用于各溫度值對應(yīng)的脈寬計(jì)數(shù)器值的測量顯示。中斷1的中斷服務(wù)程序先固化自動(dòng)測量、顯示的中斷服務(wù)程序如圖3所示。主程序不變，主程序如圖4所示。從INT1輸入的設(shè)定溫度用的脈沖將引起中斷，中斷服務(wù)程序可對與一定水溫對應(yīng)的電脈沖寬度的計(jì)數(shù)值（TL0）進(jìn)行測量并顯示，記下其數(shù)值后便可制定“溫度表”（與一定溫度對應(yīng)的TL0值并存放于程序存儲器中的表），將“溫度表”固化于程序存儲器中。然后，INT1再用于溫度的設(shè)定，將中斷1的服務(wù)程序換為預(yù)溫溫度的程序，如圖5所示。讓定時(shí)器T1定時(shí)中斷，配合軟件計(jì)數(shù)器，每隔5s測量1次溫度的當(dāng)前值。將測得的脈寬轉(zhuǎn)化為溫度值是這樣實(shí)現(xiàn)的：先讓脈沖從INT0進(jìn)入單片機(jī)，T0在INT0為高電平時(shí)開始定時(shí)，變?yōu)榈碗娖綍r(shí)停止，于是在TL0中得到脈寬對應(yīng)的定時(shí)計(jì)數(shù)值，查找與“溫度表”中與計(jì)數(shù)值一一對應(yīng)關(guān)系的溫度。將用的脈沖將引起中斷，中斷服務(wù)程序可對與一定水溫對應(yīng)的電脈沖寬度計(jì)數(shù)值（TL0）進(jìn)行測量并顯示，記下其數(shù)值后便可制定“溫度”（與一定溫度對應(yīng)的TL0值并存放于程序存儲器中的表），將“溫度表”固化于程序存儲器中。然后，INT1再用于溫度的設(shè)定，將中斷1的服務(wù)程序換為預(yù)置溫度的程序，如圖5所示。讓定時(shí)器T1定時(shí)斷，配合軟件計(jì)數(shù)器，第隔5s測量1次溫度的當(dāng)前值。將測得的脈寬轉(zhuǎn)化為溫度值是這樣實(shí)現(xiàn)的：先讓脈沖從INT0進(jìn)入單片，T0在INT0為高電 平時(shí)開始定時(shí)，變?yōu)榈碗娖綍r(shí)停止，于是在TL0中得到脈寬對應(yīng)的定時(shí)計(jì)數(shù)值，查找與“溫度表”中與計(jì)數(shù)值一一對的溫度。將溫度的測量值及前次測得的值分別存于一個(gè)存儲單元，通過模糊控制程序以決定兩電熱絲的斷情況。初始化程序如下：

　　MAIN：MOV TMOD，#1AH；T1工作于方式1，定時(shí)100ms；（配合軟件計(jì)數(shù)器定時(shí)5s）

　??；T0工作于方式2，使用門控位，定時(shí)

　　MOV TM0，#20 ；TM0為設(shè)定溫度存儲單元，設(shè)定初始溫度為20℃

　　MOV TH0，#0

　　MOV TL0，#0

　　MOV TH1，#3CH ；T1置產(chǎn)生100ms定時(shí)的初值（tosc=6MHz）。

　　MOV TL1，#0B0H

　　MOV TMER，#50 ；TMER為軟件計(jì)數(shù)器單元；50