X25045在舞臺燈光換色器設計中的應用
摘要:燈光換色器舞臺上常用的燈光設備。本文詳細介紹一種采用AT89C2051單片機設計的新型換色器。首先,簡述換色器的工作原理及基使用的DMX512通信協(xié)議。然后,詳細介紹E2PROM芯片X25045的使用。最后,給出X25045的接口設計。
關鍵詞:換色器 AT89C2051 DMX512協(xié)議 X25045
引言
舞臺燈光效果設計是舞臺場景設計的重要組成部分。目前國內(nèi)使用的各種新型燈光設備,如換色器、調(diào)光器、電腦燈等大多是從國外進口,國內(nèi)幾乎沒有生產(chǎn)。為此,我們應國內(nèi)某舞臺燈不設備廠的要求設計了一種以AT89C2051單片機為控制器的新型舞臺燈光換色器HSQ-1A。該換色器可變換8種色彩,換色精度高,工作可靠。使用時,舞臺上所有的換色器和總控制臺根據(jù)RS-485協(xié)議連成總線網(wǎng)絡;總控制臺作為主機通過總線發(fā)布命令,控制所有換色器的工作。以下介紹換色器的工作原理及設計方案。
一、系統(tǒng)結構和工作原理
換色器由一個中空的框架、兩根卷軸以及各色透光薄膜組成。制作時,首先將不同顏色的透光膜連接成條幅,并在條幅的兩端安上卷軸。然后用卷軸將條幅卷起,以活動的方式把卷軸安裝在框架的兩側。使用時,把換色器放在白色光源前方,轉動兩根卷切換不同顏色的透光膜,從而產(chǎn)生不同顏色的燈光效果。這種不換光源只換透光膜的換色方案,與更換不同顏色光源的方案相比,雖然換色速度較慢,但成本低,可靠性高。因此,換色器在換色頻度低的場合中應用很廣。
在換色器的設計中,重點在于卷軸的驅(qū)動和定位機構的設計。過去,采用的交流電機和光電碼盤實現(xiàn)方式,運行噪聲大、定位精度差,在實際使用中效果不理想?,F(xiàn)在,在新?lián)Q色器中選用步進電機作為驅(qū)動和定位機構,徹底解決了以上問題。換色器工作時運行平穩(wěn)、噪聲小、定位精度高,完全達到了設計要求。
總控制臺與換色器之間的通信使用DMX512數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。DMX512協(xié)議是美國舞臺燈光協(xié)會(USITT)于1990年發(fā)布的一種燈光控制器與燈具設備進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉藴?。這包括電氣特性、數(shù)據(jù)協(xié)議、數(shù)據(jù)格式等各方面的內(nèi)容。
DMX512電氣特性與RS-485完全兼容,包括驅(qū)動器/接收器的選擇、線路負載和多站配置等方面的要求都是一致的。
DMX512數(shù)據(jù)協(xié)議規(guī)定使用250Kbps的波特率。在進行正常數(shù)據(jù)傳輸之前,發(fā)送1個復位信號,聲明數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_始。隨后的第1幀數(shù)據(jù)稱為起始代碼,其中包含設備類型碼,以指明后續(xù)數(shù)據(jù)的接收設備的類型。最后,按設備編號的順序給每個設備發(fā)送1幀數(shù)據(jù),依次為:1#設備數(shù)據(jù)幀、2#設備數(shù)據(jù)幀,直至最后一個設備。設備總數(shù)最多可達512個,數(shù)據(jù)幀間隔為高電平,最長不超過1s。
DMX512數(shù)據(jù)格式規(guī)定,1幀數(shù)據(jù)長度為11位。按傳送順序說明如下:
第1位——起始位,低電平(SPACE);
第2~9位——數(shù)據(jù)位,從最低位到最高位(LSB~MSB),正邏輯;
第10、11位——停止位,高電平(MARK);
奇偶校驗位——不傳送。
二、硬件電路
換色器硬件電路如圖1所示:
ULN2003A是內(nèi)含7個達林頓管的驅(qū)動芯片,輸入電壓與TTL電平兼容。每個上達林頓管的集電極可吸收最大500mA的電流,耐壓30V,因此可以用來驅(qū)動四相步進電機。
74LS125三態(tài)門用于控制電機的工作方式。電機正常工作時,74LS125處于導通狀態(tài),兩個電機可以同方向、同步轉動;電機復位時,三態(tài)門阻斷,只有一個電機可以轉動。
MAX1487用于驅(qū)動/接收RS-485信號。其接收器的輸入阻抗只有1/4個單位負載,最多可連接128個通信設備。另外,MAX1487的傳輸信號變化沿沒有限制斜率,所以最高數(shù)據(jù)傳輸可達2.5Mbps。
三、X25045介紹
在采用DMX512協(xié)議通信時,換色器的編號用于從總控制臺發(fā)送的數(shù)據(jù)包中選擇發(fā)給本設備的數(shù)據(jù)幀。正常工作時,編號數(shù)據(jù)不會掉電丟失,而且必要時編號還可修改。因此采用XICOR公司的串行E2PROM器件X25045對編號數(shù)據(jù)進行存儲。
X25045是帶有串行E2PROM的CPU監(jiān)控器。圖2是它的引腳圖:
S/WDI:片選輸入/看門狗復位輸入;
SO:串行輸出;
WP:寫保護輸入;
Vss:地;
Vcc:電源;
RESET:復位輸出;
SCK:同步時鐘輸入;
SI:串行輸入。{{分頁}}
X25045的狀態(tài)寄存器描述器件的當前狀態(tài),各位意義如表1所列。
表1
7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
0 | 0 | WD1 | WD0 | BL1 | BL0 | WEL | WIP |
其中,WD1、WD0是看門狗定時時間設置位;BL1、BL0是存儲單元寫保護區(qū)設置位;WEL是只讀標志,1表明寫使能開關打開;WIP也是只讀標志,1代表芯片內(nèi)部正處于寫周期。電復位時,各位都被清零。
X25045芯片功能包括以下4種:
?。?)上電復位控制。在對X25045通電時,ERSET引腳輸出有效的復位信號,并保持至少200ms,使CPU有效復位。
?。?)電源電壓監(jiān)控。當檢測到電源電壓低于內(nèi)部門檻電壓VTRIP時,RESET輸出復位信號,直至電源電壓高于VTRIP并保持至少200ms,復位信號才被撤消。VTRIP的出廠值根據(jù)芯片型號不同共有5個級別的電壓范圍。對于需要電源電壓精確監(jiān)控的應用,用戶可以搭建編程電路,對芯片內(nèi)VTRIP電壓進行微調(diào)。
?。?)看門狗定時器。芯片內(nèi)部狀態(tài)寄存器的WD1、WD0是看門狗定時設置位,通過狀態(tài)寄存器寫指令WRSR修改這2個標志位,就能在3種定時間隔中進行選擇或關閉定時器。對看門狗的復位由CS輸入電平的下降沿完成。表2是WD1、WD0組合的含義。
表2
WD1 | WD0 | 看門狗定時值 |
0 | 0 | 1.4s |
0 | 1 | 600ms |
1 | 0 | 200ms |
1 | 1 | 禁止看門狗工作 |
?。?)串行E2PROM。芯片內(nèi)含512字節(jié)存儲單元,10萬次可靠寫,數(shù)據(jù)保持時間100年。XICOR設計了3種保護方式防止誤寫。包括:WP寫保護引腳,當引腳被拉低時,內(nèi)部存儲單元狀態(tài)寄存器都禁止寫入;存儲區(qū)域?qū)懕Wo模式,通過對狀態(tài)寄存器的BL1、BL0位的設置,可以選擇對不同的存儲區(qū)域進行寫保護;在進行任何寫操作前都必須打開寫使能開關,而且在上電初始化寫操作完成時,寫使能開關自動關閉。顯然,在幾方面的保護之下,產(chǎn)生誤寫的可能性極小,表3是BL1、BL0組合的含義。
表3
BL1 | BL0 | 寫保護的單元地址 |
0 | 0 | 沒有保護 |
0 | 1 | 180H~1FFH |
1 | 0 | 100H~1FFH |
1 | 1 | 000H~1FFH |
對X25045的操作是通過4根口線CS、SCK、SI和SO進行同步串行通信來完成的。SCK是外部輸入的同步時鐘信號。在對芯片定改指令或數(shù)據(jù)時,時鐘前沿將SI引腳信號輸入;在讀郵數(shù)據(jù)時,時鐘后沿將數(shù)據(jù)位輸出到SO引腳上。數(shù)據(jù)的輸入/輸出都是高位在先。
芯片內(nèi)部共有6條指令,如表4所列。
表4
命令名稱 | 命令格式 | 內(nèi) 容 |
WREN | 0000 0110 | 打開寫使能開關 |
WRDI | 0000 0100 | 關閉寫使能開關 |
RDSR | 0000 0101 | 讀狀態(tài)寄存器 |
WRSR | 0000 0001 | 寫狀態(tài)寄存器 |
READ | 0000 A8011 | 讀存儲單元 |
WRITE | 0000 A8010 | 寫存儲單元 |
?。?)WREN和WRDI是寫使能開關的開/關指令。它們都是單字節(jié)指令。
?。?)RDSR和WRSR是狀態(tài)寄存器的讀/寫指令。在從SI輸入指令后,RDSR的執(zhí)行結果,即狀態(tài)寄存器內(nèi)容須從SO讀出;而WRSR需要緊接著輸入修改數(shù)據(jù)。
?。?)READ和WEITE是存儲單元的讀/寫指令。輸入指令后(指令碼第三代表存儲單元地址的最高位),接著輸入低八位地址,最后就可以連續(xù)讀出或?qū)懭霐?shù)據(jù)。其中,讀指針和寫指針的工作方式完全不同,讀指針的全部8位用來計數(shù),0FFH溢出后變成00H;寫指針只用最低兩位計數(shù),XXXXXX11B溢出后變成XXXX XX00B,所以連續(xù)寫的實際結果是在4個單元中反復寫入。另外,由于E2PROM的寫入時間長,所以在連續(xù)兩條寫指令之間應讀取WIP狀態(tài),只有內(nèi)部寫周期結束時才可輸入下一條寫指令。
AT89C2051內(nèi)部沒有SPI接口硬件,因此本系統(tǒng)利用了單片機的4根口線和軟件模擬讀寫時序的方式與X25045通信。軟件包在文末給出。
四、軟件原理
系統(tǒng)程序包括主程序和串口通信斷服務程序。主程序首先從X25045中取出本設備編號備用,然后進入循環(huán)。特環(huán)程序的主要任務包括:①檢測換色標志,當換色標志有效時,則調(diào)用步進電機驅(qū)動程序控制轉抽,將換色器切換到新顏色;②幀間隔1s延時,當時間到時,中斷程序?qū)臀淮诮邮粘绦?;③定時復位X25045的看門狗。
通信中斷服務程序用于檢測RS-485總線發(fā)送的復位信號和起始代碼。當兩者同時有效時開始對后續(xù)接收的數(shù)據(jù)幀進行幀計數(shù)。當計數(shù)值與設備編號相同時,說明當前幀是給本設備的數(shù)據(jù),于是根據(jù)該數(shù)據(jù)設置換色標志,由主程序執(zhí)行換色動作。
X25045的通信接口軟件:
CS BIT P3.2
SCK BIT P3.3
SI BIT P3.4
SO BIT P3.5
(1)X25045數(shù)據(jù)寫入程序
功能:將緩沖區(qū)數(shù)據(jù)寫入指定地址開始的單元。
入口:F0、R3是E2PROM單元地址最高位低八位;R0是緩沖區(qū)首地址;R2是緩沖區(qū)長度。
WRITEX:LCALL STAX ;指令啟動
MOV A,#06H ;輸出WREN
LCALL BYTE_OUT
LCALL STAX ;下一指令啟動
MOV A,#02H ;輸出WRITE
MOV C,F(xiàn)0 ;插入單元地址最高位
MOV ACC.3,C
LCALL BYTE_OUT
MOV A,R3 ;輸出單元地址低八位
LCALL BYTE_OUT
BYWR:MOV A,@R0 ;從緩沖區(qū)取數(shù)輸出
LCALL BYTE_OUT
INC R0 ;指針加1
DJNZ R2,BYWR ;緩沖區(qū)未空則繼續(xù)輸出
LCALL ENDX ;指令結束
LCALL WIP_CHK ;等待WIP=0
RET
(2)X25045數(shù)據(jù)讀出程序
功能:把指定地址開始的單元數(shù)據(jù)讀出并放入緩沖區(qū)
入口:與寫入程序相同。{{分頁}}
READX:LCALL STAX
MOV A,#03H ;輸出READ
MOV C,F(xiàn)0
MOV ACC.3,C
LCALL BYTE_OUT
MOV A,R3 ;輸出低八位地址
LCALL BYTE_OUT
BYRD:LCALL BYTE_IN ;輸入數(shù)據(jù)送入緩沖區(qū)
MOV @R0,A
INC R0 ;指針加1
DJNZ R2,BYRD ;緩沖區(qū)未滿則繼續(xù)輸入
LCALL ENDX
RET
(3)X25045狀態(tài)寄存器寫入程序
功能:對狀態(tài)寄存器進行設置。
入口:ACC是修改值。
WRSR:LCALL STAX
PUSH ACC
MOV A,#06H ;輸出WREN
LCALL BYTE_OUT
LCALL STAX
MOV A,#01H ;輸出WRSR
LCALL BYTE_OUT
POP ACC ;輸出設置值
LCALL BYTE_OUT
LCALL ENDX
LCALL WIP_CHK ;等待WIP=0
RET
(4)X25045狀態(tài)寄存器讀出程序
功能:讀出狀態(tài)寄存器當前值。
出口:ACC是當前值。
RDSR:LCALL STAX
MOV A,#05H
LCALL BYTE_OUT
LCALL BYTE_IN
LCAL ENDX
RET
(5)其他子程序
WIP_CHK:LCALL RDSR ;等待X25045結束內(nèi)部寫周期
JB ACC.0,WIP_CHK
RET
STAX:SETB CS ;啟動X25045指令
NOP ;先拉高CS,再拉你SCK,最后拉低CS
CLR SCK
NOP
CLR CS
NOP
RET
ENDX:CLR SCK ;結束X25045指令
SETB CS ;先拉低SCK后拉高CS
NOP
NOP
RET
BYTE_OUT:MOV R4,#08H ;向X25045寫入一字節(jié)數(shù)據(jù)
BOUT1:CLR SCK
RLC A
MOV SI,C
SETB SCK
NOP
NOP
DJNZ R4,BOUT1
RET
BYTE_IN:MOV R4,#08H ;從X25045讀出一字節(jié)數(shù)據(jù)
BIN1:CLR SCK
MOV C,SO
RLC A
SETB SCK
NOP
NOP
DJNZ R4,BIN1
RET
RST_DOG:SETB CS ;復位看門狗定時器
NOP
CLR CS
NOP
SETB CS
RET
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